El presente documento demuestra el resultado de la investigación documental realizada en la ciudad de Caracas – Venezuela, en el marco del curso “Desarrollo rápido de productos innovadores para mercados emergentes“, dictado por el Tecnológico de Monterrey, de acuerdo al trabajo Megatendencias tecnológicas en mi localidad (Actividad 3, Semana 2).

1. Inteligencia Artificial
Robot Da Vinci
Aplicaciones en Cirugía Robótica
Caracas - Venezuela

2. La aparición de diversas técnicas quirúrgicas mínimamente Invasivas, algunas de
estas basadas en Inteligencia Artificial cómo el “Sistema Quirúrgico Da Vinci”, ha
revestido beneficios diversos: para el paciente en líneas generales, menor dolor
y mejor recuperación; para el cirujano, una mejor visualización de estructuras
fundamentales que conllevan al bienestar físico, mental y social del paciente.
El presente documento demuestra el resultado de la investigación documental
realizada en la ciudad de Caracas – Venezuela, en el marco del curso “Desarrollo
rápido de productos innovadores para mercados emergentes“, dictado por el
Tecnológico de Monterrey, de acuerdo al trabajo Megatendencias tecnológicas
en mi localidad (Actividad 3, Semana 2).
Rubén Márquez, Caracas-Venezuela
rubenmarquezg@gmail.com

3. El Sistema Quirúrgico Da Vinci es un sistema desarrollado por
“Intuitive Surgical”, que consiste en un robot diseñado para
posibilitar cirugías complejas con invasiones mínimas al
cuerpo humano, usado especialmente para operaciones de
próstata, reparaciones de válvulas cardíacas y procedimientos
quirúrgicos ginecológicos.
Las siguientes instituciones cuentan con esta tecnología
robótica:
 HOSPITAL UNIVERSITARIO DE CARACAS
 CENTRO NACIONAL DE CIRUGIA ROBOTICA, HOSPITAL DE
CLINICAS CARACAS
 CENTRO DE CIRUGÍA ROBÓTICA Y DE INVASIÓN MÍNIMA,
INSTITUTO MÉDICO LA FLORESTA
El Da Vinci es un robot dependiente, controlado por el
cirujano operador, que, aunque es de un tamaño
considerable, necesita asistentes experimentados.
Sistema Quirúrgico Da Vinci

4. El sistema consta de los siguientes elementos: consola maestra,
robot esclavo, instrumentos, interface gráfica de usuario y
sistema de obtención de imagen.
Consola Maestra
Es la mesa de control donde el cirujano ejecuta los
movimientos que habrá de simular el robot y está constituido
por:
 Manipulador maestro de instrumentos derecho
 Manipulador maestro de instrumentos izquierdo
 Pedal de activación de la unidad de electrocirugía
 Módulo electrónico que consta de: suministro de energía,
banco de baterías e interface digital
 Visor estereoscópico de alta resolución conformado por dos
monitores de 990 x 1313 líneas de resolución que proyectan
las imágenes en una caja de espejos, los cuales permiten
obtener la imagen en 3D y al cirujano le permiten la
sensación de inmersión.
Sistema Quirúrgico Da Vinci - Componentes

5. Robot Esclavo
El robot esclavo se encuentra constituido por tres brazos, uno
de ellos contiene el manipulador para la cámara y los otros dos,
los manipuladores de instrumentos que reproducen los
movimientos de las manos del cirujano realizados desde la
consola. Cada brazo robótico está constituido por un circuito
impreso, un adaptador de interface remoto, motores, poleas,
líneas de angulación y articulaciones, que pueden realizar
movimientos con siete grados de libertad.
Instrumentos
Los instrumentos son: tijera, bisturí, diferentes tipos de pinzas,
ganchos, disectores y porta-agujas; todos ellos están dotados
de retroalimentación táctil electrónica que transmite las
sensaciones de presión, resistencia, flexibilidad, etc,
permitiendo al cirujano "sentir" la cirugía. Estos instrumentos
tienen una libertad de movimiento de cuatro grados y pueden
intercambiarse durante la cirugía con la ayuda de la enfermera
instrumentista, Asistente del Cirujano o de un Ingeniero
Biomédico.
Sistema Quirúrgico Da Vinci - Componentes

6. Interfaz Gráfica
Usando esta interface es como el cirujano puede realizar la
cirugía, ampliando o disminuyendo sus movimientos en escalas
de (1:1, 1:3, 1:5), reposicionando la cámara. La interface
controla y mantiene la localización precisa de cada uno de los
48 motores (seis veces el número de motores de un robot
estándar). El software implícito en esta interface garantiza la
seguridad del paciente, pues si el cirujano hace un movimiento
brusco, el sistema frena automáticamente, incluso elimina el
temblor de las manos del cirujano y por lo tanto equilibra sus
habilidades y potencia la precisión en sus acciones.
Sistema de Obtención de Imagen
El sistema de obtención de imagen es muy parecido al sistema
convencional utilizado en cirugía laparoscópica; pero en 3D
real. Consta de una cámara doble que le permite obtener dos
señales de video (canal derecho e izquierdo), que al integrarse
conforman una señal de video estereoscópica, que es
proyectada por dos monitores de alta resolución a un sistema
conocido como "caja de espejos" para crear 3D real, misma que
provee al cirujano de la sensación de "inmersión" en el campo
quirúrgico. Cuando el cirujano mueve la cámara en el campo
operatorio, consigue el efecto conocido como "navegación“.
Sistema Quirúrgico Da Vinci - Componentes

7. Prostatectomía radical laparoscopica asistida por el Robot
Da Vinci
La prostatectomía radical por vía laparoscópica es la
técnica quirúrgica que permite la extirpación con criterios
oncológicos de la glándula prostática en el caso de un
cáncer de próstata.
Cura de pacientes con problemas obstructivos del riñón
Estos equipos buscan pulverizar los cálculos sin tener que
abrir o punzar al paciente, también permiten que aquellos
cálculos que son muy grandes sean pulverizados por la vía
urinaria, usando el Láser Holmium.
Sistema Quirúrgico Da Vinci - Aplicaciones

8. Sistema Quirúrgico Da Vinci - Beneficios
Ventajas de la cirugía robótica para el médico
 Mejor visión: la imagen del área quirúrgica es más clara.
 Visión en tercera dimensión: el uso del Robot Da Vinci Si
HD le permite al cirujano ver en tercera dimensión en
lugar de en dos dimensiones.
 Mayor precisión: el robot elimina el temblor natural y
da la capacidad demaximizar la precisión de los
movimientos del cirujano.
 Mayor rango de movimientos: facilita las técnicas
quirúrgicas.
 Permite giros imposibles para la mano humana.
 Acceso a lugares difíciles: esta tecnología permite un
acceso a sitios muy difíciles para técnicas no robóticas.

9. Sistema Quirúrgico Da Vinci - Beneficios
Beneficios para el paciente:
 Rápida recuperación. Reducción del tiempo
postoperatorio y de la estancia hospitalaria volviendo
antes a la vida activa
 Disminución del dolor postoperatorio, al no existir una
incisión quirúrgica importante
 Reducción de inflamaciones postoperatorias y mejoría
en la respuesta inmunológica
 Menor riesgo de infección. La herida quirúrgica es más
pequeña, por lo que cicatriza antes y la posibilidad de
existir complicaciones es menor
 Menor posibilidad de sangrado quirúrgico y de la
necesidad transfusional durante la intervención
 Menor impacto estético. Reducción del tamaño de las
cicatrices por la práctica de incisiones mínimas
 En el caso específico del cáncer de próstata se obtienen
los mejores resultados funcionales (continencia urinaria
y conservación de la potencia sexual).

10. Esta cirugía, mínimamente invasiva, ofrece grandes ventajas en la
realización de la prostatectomía radical por cáncer de próstata,
habitualmente dífícil por la vía abierta y la laparoscópica, al ofrecer una
visión tridimensional, amplíación del tamaño del campo operatorio hasta
15 veces el real, movimientos de sus brazos mucho más finos y delicados
que los de la mano humana, que reproducen con mayor versatilidad, y en
tiempo real, las acciones del cirujano, y la eliminación del natural
temblor de la mano humana; con lo cual se obtiene mayor comodidad y
precisión quirúrgica.
Sistema Quirúrgico Da Vinci - Conclusión

11. Bibliografía
• Wikipedia: Sistema quirúrgico Da Vinci
• Ing. Yury A. San Juan M: La medicina y la realidad virtual cirugía robótica en
venezuela- el robot Da Vinci
• Centro nacional de cirugia robotica Hospital de Clinicas Caracas: Prostatectomía
radical laparoscopica asistida por el robot Da Vinci
• Hospital Universitario, Dr. José Vladimir España: Un robot cirujano opera a 99
pacientes en el Hospital Universitario
• Centro Médico Teknon, Dr. Luis Cecchini: ¿Qué es la prostatectomía radical
laparocópica?
• Revista chilena de cirugía: Prostatectomía radical asistida por robot da Vinci
• Centro de Urología Mínimamente Invasiva y Robótica (CUMIR): Da Vinci Si HD El
mejor robot quirúrgico que existe actualmente en el mundo
• Tuurologo.com: Cirugía Robótica Urológica (Da Vinci)