El documento describe la Tierra como un sistema complejo formado por subsistemas que interactúan entre sí. Los cuatro principales subsistemas son la biosfera, la atmósfera, la hidrosfera y la geosfera. El sistema Tierra obtiene energía de tres fuentes: la energía gravitacional, la energía interna y la energía solar. Cada una de estas fuentes de energía causa diferentes fenómenos en los subsistemas de la Tierra.