Este documento presenta una introducción a las teorías de falla para elementos de máquinas. Define falla y distingue entre materiales dúctiles y frágiles. Explica modos comunes de falla como fluencia y fractura. Luego describe teorías de falla fenomenológicas como la teoría de Von-Mises, esfuerzo cortante máximo y esfuerzo normal máximo. Finalmente, discute criterios para aplicar estas teorías y el uso de ecuaciones para verificar elementos sometidos a esfuerzos combinados.