El documento describe los procedimientos para la inserción y mantenimiento de catéteres vesicales. Explica que un catéter vesical es una sonda que se introduce a través de la uretra hasta la vejiga para drenar orina de forma temporal o permanente por razones diagnósticas o terapéuticas. Luego detalla los diferentes tipos de cateterismos vesicales, los materiales necesarios, y los pasos a seguir para realizar de forma segura y efectiva el procedimiento de colocación e inserción de un catéter vesical.