Este documento describe el procedimiento de cateterismo vesical. Explica que consiste en la colocación aséptica de una sonda en la vejiga urinaria a través del meato uretral con el objetivo de facilitar el drenaje de la orina. Detalla los materiales necesarios, los pasos a seguir tanto en hombres como en mujeres, y las medidas de seguridad para proteger al paciente.