El documento aborda la historia y desarrollo de la psicología jurídica, desde sus fundamentos en la conducta delictiva hasta su rol actual en el sistema judicial. Se analizan teorías de criminólogos como Lombroso y el impacto de la psicología en diversos ámbitos del derecho, incluyendo el penal y civil. Además, se destaca la importancia de la psicología en la evaluación y diagnóstico de características relevantes para el sistema jurídico, así como su contribución a la rehabilitación y reinserción social.