Este documento presenta los principios de la percepción visual y la agrupación de estímulos. Explica cómo pequeños elementos se agrupan para formar objetos y dar organización a las imágenes, y cómo la percepción tiende a interpretar los estímulos de manera que la estructura resultante sea la más simple. También describe los principios de la Gestalt como heurísticos que guían la agrupación y discriminación visual basada en la semejanza, proximidad, continuidad y destino común.