Este documento presenta un análisis de mecanismos articulados de cuatro barras realizado en SolidWorks. Explica la ley de Grashof y cómo se puede usar para determinar el tipo de movimiento de un mecanismo de cuatro barras basado en sus dimensiones. Luego clasifica los mecanismos de cuatro barras en Clase I (mecanismos de manivela) y Clase II (mecanismos de balancín), describiendo ejemplos como el mecanismo manivela-balancín y el doble manivela. Finalmente, muestra un modelo