Mecanismos

1. Unidad 2 Mecanismos
Articulados

2. Mecanismo de Barras Articuladas
 Los mecanismos de barras articuladas se caracterizan por que sus elementos rígidos se articulan
entre sí para conformar una cadena cinemática con la capacidad de generar un determinado
movimiento, como respuesta a un movimiento asignado en la entrada del mecanismo, estas
características del movimiento generado, dependerán de las características dimensionales de las
barras que conforman el mecanismo y de los eslabones de referencia.

3. 2.1 Mecanismo de cuatro barras articuladas
 Los mecanismos articulados de cuatro barras, atendiendo a sí alguno de sus elementos pueden
efectuar una rotación completa, se pueden clasificar en dos categorías:
 1. CLASE I (mecanismos de manivela): Al menos una de las barras del mecanismo puede realizar
una rotación completa.
 2. CLASE II (mecanismos de balancín): Ninguna de las barras de entrada y salida de movimiento
que conforman el mecanismo puede realizar una rotación completa, excepto el acoplador.

4.  CLASE I Mecanismo manivela balancín
 El mecanismo manivela balancín se obtiene a partir de la cadena cinemática de 4 barras y
necesariamente la barra más corta (BC) tendrá que ser la manivela. En este mecanismo, dicha barra
más corta realiza giros completos mientras que la otra barra articulada a tierra posee un movimiento
de rotación alternativo (balancín).
 Es decir el mecanismo manivela balancín tiene la función de convertir el movimiento rotacional de
entrada en la manivela en movimiento oscilatorio de salida en el balancín.
 El mecanismo manivela balancín debe cumplir las siguientes condiciones:
 L2 + L3 ≤ L1 + L4
 BC ⇒ barra menor
 CD ⇒ barra mayor
 AB ⇒ barra fija o soporte

5.  CLASE II Mecanismo doble balancín
 El mecanismo doble balancín se obtiene a partir de la cadena cinemática de 4 barras cuando la barra más
corta (CD) es el acoplador. Este mecanismo está formado por dos balancines articulados a la barra fija y
un acoplador que puede dar vueltas completas.
 El mecanismo doble balancín tiene la función de convertir el movimiento oscilatorio de entrada en otro
movimiento oscilatorio de salida.
 El mecanismo doble balancín debe cumplir las siguientes condiciones:
 L1 + L3 ≤ L2 + L4
 CD ⇒ barra menor
 AB ⇒ barra mayor
 AB ⇒ barra fija o soporte