La robótica estudia el diseño y aplicación de robots, que son sistemas electromecánicos capaces de realizar tareas de forma autónoma. Los robots se utilizan ampliamente en la industria y en trabajos peligrosos, sucios o repetitivos para los humanos. Existen diferentes tipos de robots clasificados por su forma de movimiento y morfología, como androides, móviles, zoomórficos y poliarticulados. Los robots tienen numerosas aplicaciones en campos como la industria, la agricultura, la medicina, la

1. República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación
Universitaria
Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”
Escuela de Ingeniería de Sistema
Extensión Maturín
La Robótica
y
Sus Aplicaciones
Estudiante:
Chacón Maritza
CI 26.833.929
Mayo 2021

2. Es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el
análisis, diseño, construcción y aplicación de robots,
los cuales, son capaces de desempeñar tareas
realizadas por el ser humano, principalmente
laboriosas, repetitivas o peligrosas. Las ciencias y
tecnologías de las que se apoya la robótica
principalmente son: Mecánica, Electrónica, Control
Automático y los Sistemas Computacionales, que en
conjunto integran sistemas robotizados.

3. Es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo
general un sistema electromecánico que normalmente es conducido por
un programa de una computadora o por un circuito eléctrico. Este sistema
electromecánico, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la
sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio
razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La limpieza y el
mantenimiento del hogar son cada vez más comunes en los hogares. No
obstante, existe una cierta incertidumbre sobre el impacto económico de la
programación y la amenaza del equipamiento robótico, una ansiedad que
se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots
presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de
ficción, los robots reales siguen siendo limitados.

4. En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan ampliamente
y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos.
También se emplean en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para
los humanos. Los robots se usan en plantas de manufactura, montaje y
embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía,
armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de
bienes industriales o de consumo. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de
residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de
minas terrestres.
Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una
tendencia relacionada con la miniaturización de los componentes electrónicos
que se utilizan para manejarlos. Además, muchos robots son diseñados en
simuladores mucho antes de construirse y de que interactúen con ambientes
físicos reales.

5. Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con
forma humana, de animales, de plantas o incluso de
elementos arquitectónicos pero todos se diferencian por
sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
1. Androides: robots con forma humana. Imitan el
comportamiento de las personas, su utilidad en la
actualidad es de solo experimentación.
2. Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante
(ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de
un punto a otro.
3. Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a
los animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre
todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.
4. Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos
grados de libertad. Su principal utilidad es industrial, para
desplazar elementos que requieren cuidados.
En esta última se puede clasificar según su morfología en:
Robots angulares o antropomórficos, robots cilíndricos,
robots esféricos o polares, robots tipo SCARA, robots
paralelos, robots cartesianos, entre otros.

6. Campos de aplicación de la robótica:
 Industria
 Trabajos en Fundición
 Aplicación de Transferencia de
Material
 Paletización
 Carga y Descarga de Máquinas
 Operaciones de Procesamiento
 Otras Operaciones de Proceso
 Montaje
 Control de Calidad
 Manipulación en Salas Blancas
Robots de Servicio
 Laboratorios
 Industria Nuclear
 Agricultura
 Espacio
 Vehículos Submarinos
 Educación
 Construcción
 Medicina
 Ciencia Ficción