La historia de los orígenes de Roma se pierde entre la leyenda y la realidad. Según la tradición, Roma fue fundada por los hermanos gemelos Rómulo y Remo, quienes lideraron a un grupo de bandidos y vagabundos para establecer un asentamiento junto al río Tíber. Sin embargo, Rómulo y Remo no se pusieron de acuerdo sobre dónde construir la ciudad, por lo que decidieron dejar la decisión a los dioses mediante señales desde las colinas del Aventino y el Pal