El romero es un arbusto leñoso de hasta 2 metros de altura con ramas abundantes y retorcidas. Sus hojas son pequeñas, opuestas y abundantes, con bordes hacia abajo y envés velloso. Sus flores son axilares, de unos 5 mm, azul violeta pálido, rosa o blanco, y nacen en la zón de unión de la hoja con el tallo. El romero florece dos veces al año y sus frutos son cuatro nuececitas parduzcas encerradas en el cáliz.