Este documento describe los sensores ópticos, incluyendo sus partes principales (fuente, receptor, lentes y circuito de salida), modos de detección (transmisión directa, reflexivo y difuso) y consideraciones de selección. Los sensores ópticos funcionan emitiendo un haz de luz y detectando interrupciones o reflexiones. Se utilizan ampliamente en aplicaciones industriales para detectar posición.

1. Sensores de posición descripción, selección y uso
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1. Sensores ópticos
2. Definición
Los detectores ópticos basan su funcionamiento en la emisión de un haz de
luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Tiene mucha
aplicaciones en al ámbito industrial y son ampliamente utilizados.
2.1. Partes
Los sensores ópticos están conformados por las siguientes partes:
- Fuente.
- Receptor.
- Lentes.
- Circuito de salida.
2.1.1. Fuente
Origina un haz luminoso, usualmente con un LED, que puede tener un
amplio rango en el espectro (incluyendo luz visible e infrarroja). Para la mayoría
de las aplicaciones se prefiere las radiaciones infrarrojas pues son las que mayor
porcentaje de luz emiten y disipan menos calor. Los LEDs tipos visibles son muy
útiles sobre todo para facilitar el ajuste de la operación del sensor. Entre los LED
de luz visible los LEDs de luz roja son los más eficaces para esta aplicación. En la
figura 1 se muestra el diagrama de un LED y se observan sus partes.
Figura 1. Foto emisor.

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El haz con frecuencia es modulado con pulsos, ya que la modulación
presenta ventajas como son: mayor luminosidad en el haz, mayor vida útil del
LED, inmunidad del sensor a otras fuentes de luz que puedan interferir con la
señal. Presenta la desventaja de reducir la respuesta en frecuencia del detector
óptico. La figura 2 presenta los pulsos de alimentación para la modulación de un
emisor.
Figura 2. Modulación
2.1.2. Receptor
Recibe el haz luminoso de la fuente, usualmente es un fotodiodo o un foto
transistor. El foto sensor debe estar acoplado espectralmente con el emisor, esto
significa que el fotodiodo o el foto transistor que se encuentra en el detector debe
permitir mayor circulación de corriente cuando la longitud de onda recibida sea
igual a la del LED en el emisor. El receptor recibe los pulsos de luz en sincronía
con el emisor, esto permite ignorar radiaciones provenientes de otras fuentes. Este
tipo de recepción sincrónica sólo es posible cuando la fuente y el receptor están
en el mismo encapsulado. En el receptor, además, existe un circuito asociado que
acondiciona la señal antes de llegar al dispositivo de salida. En la figura 3 se
observa una gráfica que muestra como el LED infrarrojo tiene mayor eficacia que
el LED visible rojo.
Figura 3. Longitud de onda.

3. Sensores de posición descripción, selección y uso
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2.1.3. Lentes
Tienen la función de dirigir el haz de luz tanto en el emisor como en el
receptor para restringir el campo de visión, esto trae como consecuencia aumentar
la distancia de detección. El área de la base del cono de haz emitido por el LED y
el lente aumenta a mayor distancia. Utilizando un lente se puede generar un cono
muy estrecho, lo que permitiría darle más alcance al sensor pero con el
inconveniente de presentar mayor dificultad en el momento de alinearlo. Algunos
detectores son diseñados para tener un amplio campo de visión, esto permite
detectar objetos grandes, pero a distancias relativamente cortas. La figura 4
presenta como propaga el campo de visión en presencia y ausencia del lente.
Figura 4. Lentes
2.1.4. Circuito de salida
Existen varios tipos de salidas discretas o digitales (se denominan así por
tener dos estados y la más comunes son: relé, NPN o PNP, TRIAC, MOSFET),
analógicas y seriales que serán discutida en el capitulo 6.
En la figura 5 se muestra un diagrama de bloque de un sensor fotoeléctrico
con todas sus partes.

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Figura 5. Diagrama de bloques de un sensor foto eléctrico
La fuente de alimentación suministra la potencia necesaria para el
funcionamiento del detector, en el regulador de voltaje se ajustan y mantienen los
niveles de tensión utilizados por el resto de los bloques del sensor. El generador
de pulsos suministra al LED la señal modulada que permitirá la emisión de un haz
discontinuo de luz que al chocar con un objeto regresa al foto detector. La salida
de foto detector es amplificada (note que la ganancia del amplificador puede ser
cambiada para ajustar la sensibilidad) y luego es comparada con la frecuencia de
pulsos para verificar que la señal recibida provenga del LED del detector, esto se
hace en el integrador. El nivel de salida del integrador es chequeado en el detector
de nivel de tal forma que la cantidad de luz recibida sea suficiente para activar o
desactivar el sensor. En algunos sensores se puede colocar una lógica de tiempo
opcional que permite introducir retardos para activar o retardos para desactivar la
salida. Finalmente se encuentra el dispositivo de salida, para el diagrama de
bloque de la figura 5, que corresponde a un sensor con salida discreta, este
dispositivo puede ser un relé, un transistor NPN, un transistor PNP, un TRIAC, un
FET o un MOSFET. La salida alimenta directamente a la carga que puede ser la
entrada de un controlador lógico programable, la bobina de un relé, de un

5. Sensores de posición descripción, selección y uso
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arrancador o de una válvula solenoide, una luz piloto, o cualquier otro dispositivo
de salida.
2.2. Margen
La definición de margen según [6] es la siguiente:
El margen es una medida de la cantidad de luz de la fuente de luz
detectada por el receptor. El concepto de margen se puede explicar mejor por
medio de un ejemplo:
1. Un margen de cero ocurre cuando el sensor de luz no puede detectar
nada de la luz emitida por la fuente de luz.
2. El margen de uno se obtiene cuando se detecta la cantidad de luz
suficiente para cambiar de estado el dispositivo de salida (del estado
CONECTADO al de DESCONECTADO, o viceversa).
3. Se dice que existe un margen de 20 cuando se detecta una cantidad
de luz 20 veces mayor que la mínima requerida para cambiar de
estado el dispositivo de salida.
El concepto de margen se define como:
Cantidad actual de luz detectada ______
Cantidad mínima necesaria para cambiar
de estado el dispositivo de salida
Y generalmente se expresa como una relación o como un número entero
seguido por “X”. Un margen de 6 puede expresarse como 6:1 ó como 6X.
2.3. Modos de detección
Los sensores ópticos se colocan en tres configuraciones diferentes estas
son: Transmisión directa, reflexivo y difuso.

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2.3.1. Transmisión directa o barrera
El emisor se coloca en frente del receptor y el objeto es detectado cuando
pasa entre ambos. Esta configuración tiene la ventaja de alcanzar grandes
distancias de detección (hasta unos 270 m). Su principal desventaja se presenta
durante la instalación en campo de estos detectores ya que por estar separados el
emisor y el detector los cables de alimentación y señal que van hacia estos
dispositivos no pueden ser los mismos al igual que los ductos o tuberías por donde
el cable es tendido, esto trae e como consecuencia que la cantidad de cable y
tubería que se utilizan con estos sensores sea mayor. La figura 6 muestra un
sensor foto eléctrico en configuración de transmisión directa.
Figura 6. Modo transmisión directa
El área cónica de proveniente de la fuente de luz y el área de detección
frente al receptor es lo que se denomina campo de visión y el haz efectivo en la
configuración transmisión directa es igual al diámetro del lente (área menor de la
conicidad del campo de visión) como se muestra en la figura 8.
Figura 7. Haz efectivo en la transmisión directa
Si se necesita detectar objetos de menor tamaño se puede reducir el
diámetro de haz efectivo colocando unas aberturas en los lentes tanto del emisor
como del receptor. La figura 8 ilustra como se puede reducir el haz efectivo.

7. Sensores de posición descripción, selección y uso
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Figura 8. Haz efectivo con aberturas
Esta configuración (barrera) no es muy adecuada para la detección de
objetos traslucidos o transparentes debido al alto margen con el que funciona, por
esta razón, puede que estos tipos de objetos no sean detectados. El alto margen
(mayor a 100x) de detección también lo hace ser la configuración apta para
ambientes muy contaminados.
2.3.2. Reflexivo
El emisor y el receptor se colocan en el mismo sitio uno al lado del otro y en
frente de ellos se coloca una superficie reflexiva El haz de luz emitido choca contra
el reflector para ser registrado por el receptor. La detección ocurre cuando pasa el
objeto impidiendo el haz de luz llegue hasta el receptor. Esta configuración, que es
la de uso común, tiene la ventaja de que el emisor y el receptor vienen en el
mismo empaque y utilizan el mismo ducto para el cableado, pero las distancias de
detección son varias veces menor que en la configuración de transmisión directa.
La figura 9 muestra un sensor óptico en configuración reflexiva.
Figura 9. Modo Reflexivo
La superficie donde choca el haz esta formada por reflectores especiales o
cintas reflexivas diseñadas para que el haz regrese al foto interruptor, aún estando
desalineado, y esto es una ventaja sobre el uso de espejos en donde el haz debe

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incidir de forma perpendicular. El tamaño y construcción de estos reflectores
influyen sobre la distancia máxima de detección, reflectores muy pequeños no
reflejaran la misma cantidad de luz que uno de mayor tamaño. La figura 10
presenta algunos ejemplos de materiales reflexivos.
Figura 10. Materiales reflexivos
Los detectores de tipo reflexivo pueden presentar problemas cuando el
objeto a detectar es muy brillante ya que el haz de todas formas llega al detector.
En estos casos es muy útil usar sensores reflexivos polarizados. Este tipos de
detectores tienen un filtro en el emisor y otro, desfasado 90º, en el receptor.
Cuando el haz de luz polarizada choca con el receptor, éste despolariza el haz y el
receptor deja pasar parte de la luz reflejada. Cuando el objeto brillante pasa frente
al detector la luz se refleja pero sin despolarizase y el filtro colocado en el receptor
impide que la luz pase lo que ocasiona que el objeto sea detectado. Los sensores
polarizados tienen entre 30 y 40 % menos alcance que los sensores reflexivos sin
polarizar. La figura 11 ilustra e funcionamiento de un sensor reflexivo polarizado.
Para la detección de objetos trasparentes se utilizan sensores reflexivos
polarizados con arreglos ópticos que luego se optimizan con la ayuda de la
electrónica del circuito y rutinas de software.

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Figura 11. Reflexivo polarizado
2.3.3. Difuso o proximidad
Esta configuración se parece a la reflexiva sólo que ésta no utiliza el espejo
sino que el objeto a detectar es el que sirve de reflector. Para lograr que objetos
poco brillantes puedan ser detectados, el haz de luz no se transmite en una sola
dirección como en las configuraciones anteriores, sino que viaja en varias
direcciones. Esta configuración presenta la desventaja de tener muy corta
distancia de detección, pero es muy útil cuando es difícil acceder ambos lados de
objeto. La figura 12 muestra el modo de detección difuso.
Figura 12. Modo difuso
En la tabla 1 muestra la reflectividad relativa típica (valor típico de la
propiedad que tienen algunos materiales para reflejar la luz) de algunos
materiales, a mayor reflectividad relativa mayor será la distancia de detección.

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Tabla 1. Reflectividad típica de algunos materiales
Diana Reflectividad
relativa típica
Aluminio pulido 500
Papel banco (referencia) 100
Papel blanco de escritura 90
Cartón 40
Madera cortada 20
Papel negro 10
Neopreno 5
Goma de neumático 4
Fieltro negro 2
Además del difuso normal, que ya explicamos existen varios tipos de
detectores difusos, estos son: difusa de corte abrupto, difusa de foco fijo, difusa
gran angular y supresión del fondo difuso. Estos otros tipos de detección difusa se
utilizan sobre todo cuando el fondo es altamente reflexivo (como ilustra la figura
13) y se explican a continuación.
Figura 13. Sensor difuso con fondo reflexivo
2.3.3.1 Difusa de corte abrupto
En los sensores de corte abrupto, el emisor y el receptor están orientados
uno hacia el otro de tal forma que la distancia de detección sea pequeña. Esto
hace que el detector pueda sensar el objeto deseado que se encuentra cerca de él
y no sensar el fondo.
2.3.3.2 Supresión del fondo difuso
Este tipo de sensores pueden detectar los cambios de luminosidad en el
receptor. El sensor puede discriminar la luz proveniente de un fondo brillante y
detectar el objeto menos brillante que el fondo, esto se hace a través de circuitos
electrónicos sofisticados lo que los hace más costosos.

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2.3.3.3 Difusa de foco fijo
El haz de luz y el área de detección del receptor están enfocados hacia un
punto muy específico, esto quiere decir que la distancia de detección es fija y el
sensor es muy sensible en este punto y muy poco sensible fuera de él.
2.3.3.4 Difuso gran angular
Este tipo de sensores tanto el haz de luz como el área de detección de
receptor son bastante amplias, esto se puede observar en la figura 14.
Figura 14. Modo difuso gran angular
2.4. Fibras
A las configuraciones mencionadas se les pueden instalar cables ópticos o
fibras ópticas de tal forma de lograr algunas mejoras ya que la fibra puede
colocarse en espacios muy reducidos donde no caben los sensores y además
pueden soportar mayores temperaturas, hasta unos 500ºC. Estos cables ópticos
pueden ser de fibra de vidrio o de fibra de plástico.
Los cables ópticos de fibras de vidrio soportan mayor temperatura y son
más duraderos, generalmente vienen recubiertos de plástico o de acero
inoxidable. Los cables ópticos de fibra de plástico generalmente están hechos de
un solo filamento de acrílico sin recubrimiento lo que los hace más económicos,
son muy flexibles y vienen en configuración de espiral, lo que les da mayor
flexibilidad. Tanto el cable óptico de fibra de vidrio como el de fibra de plástico
vienen en configuración individual (utilizada en la configuración barrera) o
bifurcada (utilizados para las configuraciones reflexiva y difusa). La fibra sirve
tanto para luz infrarroja como para luz visible y la detección reflexiva polarizada no

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es posible con cables ópticos. La figura 15 muestra los cables de fibra óptica
utilizados con los detectores ópticos.
Figura 15. Cables de fibra óptica
2.5. Comparación entre las diferentes configuraciones de
sensores ópticos.
La tabla 2 resume las principales características de las configuraciones
mencionadas.
2.6. Especificaciones de sensores ópticos
2.6.1. Operación luz/oscuridad
La operación luz se refiere al modo de funcionamiento en el cual la salida
del sensor se activa cuando al receptor le llega suficiente luz. Para el caso de los
sensores de transmisión directa o reflexivos esto ocurre cuando el objeto a
detectar esta ausente y para los sensores difusos esto ocurre cuando el objeto a
detectar está presente. La operación en oscuridad opera de forma totalmente
opuesta, la salida se energiza cuando al receptor no le llega suficiente luz, en el
caso de los detectores en barrera o reflexivos esto ocurre cuando el objeto está
presente y en los difusos cuando el objeto está ausente.
2.6.2. Distancia máxima de detección
Este es un parámetro dado por el fabricante y se refiere a:
La distancia entre el emisor y el receptor en los sensores de haz transmitido.
La distancia entre el emisor/receptor y el reflector en los sensores reflexivo.
La distancia entre el emisor/receptor y el objeto en los sensores difusos.

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La distancia máxima viene dada para un margen de 1x y en la práctica es
ligeramente mayor a la que especifica el fabricante.
Tabla 2. Ventajas y precauciones de los modos de detección fotoeléctrica
Modo de
detección
Aplicaciones Ventajas Consideraciones
Haz transmitido Detección de uso general
Conteo de piezas
• Alto margen para ambientes
contaminados
• Detección a gran distancia
• No es afectado por reflejos de segunda
superficie
• Probablemente más confiable cuando
usted tiene objetos altamente reflexivos
• Más costoso porque requiere fuente
de luz y receptor separados, cableado
más costoso
• El alineamiento es importante
• Evite detectar objetos de material
transparente
Retrorreflectivo Detección de uso general • Detección a distancias moderadas
• Menos costoso que el haz transmitido
porque el cableado es más simple
• Facilidad de alineamiento
• Detección a menor distancia que el
haz transmitido
• Menor margen que el haz
transmitido
• Puede detectar reflejos de objetos
brillantes (en ese caso use polarizado)
Polarizado
retrorreflectivo
Detección de uso general de
objetos brillantes
• Ignora los reflejos de la primera
superficie
• Usa haz rojo visible para facilitar el
alineamiento
• Menor distancia de detección que el
retrorreflectivo normal
• Puede ver reflejos de segunda
superficie
Difuso normal Aplicaciones donde no se
puede acceder a ambos lados
del objeto
• No se requiere acceso a ambos lados
del objeto
• No se requiere reflector
• Facilidad de alineamiento
• Puede ser difícil de aplicar si el
fondo detrás del objeto es
suficientemente reflexivo y está cerca
al objeto
Difusa de corte
abrupto
Detección de corto rango de
objetos con la necesidad de
ignorar los fondos que están
acerca al objeto
• No se requiere acceso a ambos lados
del objeto
• Proporciona cierta protección contra la
detección
• de fondos cercanos
• Detecta objetos independientemente del
color dentro de la distancia especificada
• Útil sólo para detección de distancia
muy corta
• No se usa con fondos cercanos al
objeto
Supresión
del fondo difuso
Detección de uso general
Áreas donde usted necesita
ignorar los fondos que están
cerca del objeto
• No es necesario el acceso a ambos
lados de la diana
• Ignora los fondos por encima de la
distancia nominal de detección
independientemente de su reflectividad
• Detecta objetos independientemente del
color a una distancia especificada
• Más costoso que otros tipos de
sensores difusos
• Distancia de detección máxima
limitada
Difusa de foco fijo Detección de pequeñas
dianas.
Detecta objetos a una
distancia específica del
sensor.
Detección de marcas de color.
• Detección precisa de objetos pequeños
en una ubicación especifica
• Detección a distancia muy corta
• Inadecuado para detección de uso
general
• El objeto debe estar en una posición
precisa
Difusa gran
angular
Detección de objetos que no
están en una posición precisa.
Detección de fibras muy finas
en un área extensa.
• Efectivo para ignorar reflejos del fondo
• Detección de objetos que no están en
una posición precisa
• No se requiere reflector
• Detección a distancia corta
Fibras ópticas Permite la detección
fotoeléctrica en áreas donde
no se puede instalar un sensor
debido a consideraciones de
tamaño o ambientales.
• Cables disponibles para aplicaciones de
temperatura ambiental elevada
• Resistente al choque y a la vibración
• Se pueden usar cables de fibra óptica en
áreas donde se requiere movimiento
continuo
• Inserción en espacio limitado
• Inmunidad al ruido
• Es factible en áreas corrosivas
• Más costoso que los sensores con
lente
•Detección a distancia corta

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2.6.3. Distancia mínima de detección
La mayoría de los sensores reflexivos y difusos tienen un área ciega dentro
del cual no pueden detectar, como se puede observar en la figura 16 existe una
región entre el detector y la distancia mínima de detección en la cual si un objeto
se ubica o bien el haz de luz no lo toca, o bien el haz reflejado no llega al receptor.
Figura 16. Distancia mínima de detección
2.6.4. Curva de respuesta típica
Muestra cuanto vale el margen según la distancia de detección. La figura 17
muestra una gráfica para un sensor reflexivo que tiene como reflector papel
blanco, el margen operativo se obtiene interceptando la distancia a la cual se
encuentra el papel blanco del detector con la curva, por ejemplo para una
distancia de operación de 100 mm se obtiene un margen de 80.
Figura 17. Curva de respuesta típica
2.6.5. Tiempo de respuesta.
El tiempo de respuesta es el lapso de tiempo que transcurre desde que el
objeto está presente hasta que la salida se energiza o el tiempo desde que el

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objeto desaparece y la salida se desactiva. Este va desde unos 30 µs hasta unos
30 ms dependiendo de que tipo de salida tenga el detector, las salidas en DC
tienen tiempos de respuesta más cortos que las salidas en AC.
2.6.6. Campo de visión.
En la mayoría de sensores fotoeléctricos, el haz de luz proveniente de la
fuente de luz y el área de detección al frente del receptor se proyecta en dirección
opuesta al sensor en una forma cónica. El campo de visión es una medida (en
grados) de esta área cónica. La figura 18 ilustra esto con más detalle.
Figura 18. Campo de visión para un sensor retroreflectivo
2.6.7. Histéresis
La histéresis de un sensor fotoeléctrico es la diferencia entre la distancia en
la que se puede detectar un objeto a medida que se mueve hacia el sensor y la
distancia que se tiene que mover en dirección opuesta al sensor para que deje de
ser detectado, tal como se observa en la figura 19.
Figura 19. Histéresis

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2.7. Aplicaciones
En la figura 20 se muestra un sistema de paletizadores (un paletizador es
una máquina donde se llena una pieza de madera, llamada paleta, de varias
capas de algún producto) numerados del 1 al 11 que reciben paletas de cuatro
dispensadores (A, B, C y D) por medio de dos carros (A y B). En el sistema hay
instalados 50 detectores fotoeléctricos. Cada paletizador tiene tres foto detectores
a lo largo de un transportador, uno al inicio, otro en el medio y uno al final. Estos
detectores ópticos son del tipo reflexivo ya que se puede acceder a ambos lados
del objeto a detectar, presenta mayor margen que el tipo difuso y es más
económico que el tipo transmisión directa. En la posición donde se encuentra el
detector final (el que está más alejado de la ruta de los carros) es donde ocurre el
paletizado. En la posición donde se encuentra el sensor de posición intermedia
puede esperar una paleta vacía, cuando el detector óptico de la posición final
indica “sin paleta” la paleta de la posición intermedia, si hay alguna, avanza a la
posición final. Cuando el foto detector de la posición inicial detecta que hay paleta
una señal se enclava indicándole al controlador que hay una paleta entre la
posición inicial y la posición intermedia, cuando la paleta avanza a la posición
intermedia la señal se desenclava, si la señal esta sin enclavamiento y el foto
detector de la posición intermedia no indica la presencia de paleta entonces el
controlador envía una señal a algunos de los carros previamente programado para
llevar una paleta al dispensador correspondiente.
Los dispensadores tienen tres foto detectores uno para indicar la pila de
paletas que se colocó es mayor a la que el dispensador puede manejar, en
condiciones normales no bebe detectar a ningún objeto, este foto detector es del
tipo difuso para facilitar la operación de llenado de paletas en el dispensador por
un monta carga. El segundo foto detector indica cuando la pila de paletas se ha
vaciado, este detector óptico es del tipo reflexivo ya que se puede acceder a
ambos lados del objeto. El tercer detector óptico indica cuando hay una paleta en
el dispensador lista para ser entregado a uno de los carros y es del tipo reflexivo.

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El carro tiene dos foto detectores que tiene la misma función, detectar si
hay una paleta sobre el carro, los detectores son redundantes y se colocan de
esta forma ya que, dependiendo del dispensador que suministre la paleta esta
puede entrar en uno de dos sentidos posibles, este detector es del tipo difuso para
minimizar el riesgo de choque con el sensor o el reflector cuando la paleta ingresa
al carro.
Figura 20. Sistema de paletizado.
El último detector utilizado está conectado en modo transmisión directa a lo
largo de la ruta de los carros (FSE: emisor y FSR: receptor) y a una altura
suficiente para no detectar al carro con la paleta. La finalidad del detector es
proteger de ser atropellada a cualquier persona que se atraviese en el camino de
los carros, además de esta protección el sistema cuenta con otra que se serán
estudiada en el capitulo 6. La razón por la que se utiliza detectores en modo
barrera es por que la distancia de detección es unos 26 m.
2.8. Dimensiones
La figura 21 muestra las dimensiones de un sensor fotoeléctrico y en la
figura 22 se puede observar el aspecto real de un sensor comercial. Las
dimensiones fuera de los paréntesis tienen unidades en milímetros y la que están
dentro de los paréntesis tienen unidades en pulgadas.

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Figura 21. Dimensiones de un sensor fotoeléctrico
Figura 22. Sensor foto eléctrico fotoeléctrico
2.9. Encapsulado
Es importante resaltar que el encapsulado de los detectores está regido por
normas internacionales como la NEMA (National Electrical Manufacturers
Association) o la IEC (International Electrotechnical Commission). Estas normas
especifican las característica del encapsulado según el ambiente donde vaya a
trabajar el detector, así tendremos, por ejemplo, especificaciones para trabajar en
ambiente corrosivo (NEMA 4X o IP67 – IEC529) donde los dispositivos se
construyen de poliéster reforzado con fibra de vidrio no metálicos y son totalmente
sellados. Tenemos especificaciones para ambientes explosivos donde los
detectores son construidos con materiales semiconductores, evitando los

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dispositivos con piezas móviles que puedan causar chispas, y totalmente
herméticos para evitar el contacto del interior del sensor con el medio ambiente.
También existen especificaciones para equipos que van a trabajar en la
intemperie, en ambientes con mucho polvo, para ambientes de uso general y otros
ambientes.
La aplicación de normas para los encapsulados se aplica a todos los tipos
de sensores estudiados en este texto y no serán tocados mas adelante. Para
mayor información puede visitar los sitios Web http://www.iec.ch/ y
http://www.nema.org/
2.10. Hoja técnica
A continuación se muestra una hoja técnica de un sensor foto eléctrico
comercial.

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