Este documento presenta diferentes tipos de entradas para bloques de programación en robótica, incluyendo sensores de movimiento, inclinación, sonido y entradas numéricas y de texto. Explica cómo introducir valores detectados por estos sensores y entradas en otros bloques para condicionarlos. También describe el uso del bloque de cuadro de texto para agregar comentarios a un programa.

1. Profesoras
Dení Ramírez
(plantel Tecnológico)
Lilián Cortés
(plantel Dorado)
Robótica Primaria Baja

2. Temas
oBloques Entradas de cambio del sensor.
o Sensor Inclinación
o Sensor Movimiento
oBloques Entradas numéricas y de texto.
o Entrada de sensor de sonido
o Entrada numérica
o Entrada de texto
o Entrada de pantalla
o Entrada aleatoria
oBloque Documentación.
o Cuadro de Texto.

3. Entradas de cambio del Sensor Movimiento
oEl sensor de movimiento detecta los cambios
de distancia de un objeto, dentro de un radio
determinado.
oLa entrada de sensor de movimiento puede presentar
tres diferentes modos y conectase a un bloque para
condicionarlo, dependiendo del modo que se requiera
detectar, ya sea que un objeto se acerque, se aleje o
presente cualquier cambio de distancia con respecto a la
pieza sensor de movimientos.
Introduce el valor detectado por
el sensor de movimiento
(de 0 a 10) en un bloque.
Entrada de
sensor de movimiento

4. Entradas de cambio del sensor Movimiento
Cambio de distancia más lejos
Introduce el modo del sensor de
movimiento “disminuir la distancia entre
el sensor y un objeto” en un bloque.
Introduce el modo del sensor
de movimiento
“Cualquier cambio de
distancia” en un bloque.
Cualquier cambio de distancia Cambio de distancia más cerca
Introduce el modo del sensor
de Movimiento “incrementar
la distancia entre el sensor
y un objeto” en un bloque.
Recuerda para cambiar el modo de entrada del sensor de movimiento, tienes que
presionar el bloque hasta que este en el modo que lo necesitas.

5. Entradas de cambio del Sensor Inclinación
oEl sensor de inclinación, es una herramienta
que detecta una acción.
oEl sensor de Inclinación de WeDo 2.0 detecta
diferentes posiciones, según la inclinación que
le
des al sensor: Hacia arriba, hacia abajo o sin
inclinación.
Introduce el valor numérico
generado por el sensor de
inclinación (0, 3, 5, 7 o 9) en
un bloque.
Entrada de
sensor de inclinación

6. Entradas de cambio del Sensor Inclinación
Inclinación hacia arriba
Introduce el modo del sensor de inclinación
“Inclinación hacia abajo” en un bloque.
Introduce el modo del sensor
de inclinación
“Inclinación hacia arriba” en
un bloque.
Agitar Inclinación hacia abajo
Introduce el modo del sensor
de inclinación “Agitar” en un
bloque.
Recuerda para cambiar el modo de entrada del sensor de inclinación, tienes que
presionar el bloque hasta que este en el modo que lo necesitas.

7. Entradas de cambio del Sensor Inclinación
Sensor de inclinación sin
inclinación
Introduce el modo del sensor de inclinación
“Inclinación en un sentido” en un bloque.
Introduce el modo del sensor
de inclinación
“Sin inclinación” (o posición
horizontal) en un bloque.
Inclinación en otro sentido Inclinación en un sentido
Introduce el modo del sensor
de inclinación
“Inclinación en otro sentido”
en un bloque.
Recuerda para cambiar el modo de entrada del sensor de inclinación, tienes que
presionar el bloque hasta que este en el modo que lo necesitas.

8. Bloques Entradas numéricas y de texto
oEntrada de sensor de
sonido
oEntrada numérica
oEntrada de texto
oEntrada de pantalla
oEntrada aleatoria

9. Bloques Entradas numéricas y de texto
oSirven para agregar un valor
numérico, texto, aleatorio o sonido, a
los demás bloques
oEj. Bloques de motores(para amentar
o disminuir la velocidad)

10. Bloques Entradas numéricas y de texto
Entrada numérica
Introduce un valor
numérico en un bloque.
Entrada de texto
Introduce un valor de
texto en un bloque.
Recuerda para poder agregar o cambiar el valor de estos bloques, deben presionar el
bloque y esperar que te salga la pantalla para hacer el cambio.

11. Bloques Entradas numéricas y de texto
Introduce un valor numérico
mostrado en el área de
visualización en un bloque.
Entrada de pantalla Entrada aleatoria
Introduce un valor aleatorio en un bloque.
El rango de número lo determina el bloque
al que se acopla.
Introduce el valor detectado
por el sensor de sonido
(de 0 a 10) en un bloque.
Entrada de sensor de sonido

12. Bloque Documentación
oCuadro de Texto:
Utilice el cuadro de texto para insertar
comentarios en un programa.
Nota: Este no es un bloque de programa.
Recuerda para poder agregar el texto, deben presionar el bloque y esperar que se
ponga en modo agregar texto (Escribir el comentario).