Este documento trata sobre el lugar de las raíces (LDR), un conjunto de reglas para determinar la posición de las soluciones de la ecuación característica de un sistema de control cuando varían los parámetros. Explica que el LDR proporciona información sobre la estabilidad, precisión y respuesta transitoria del sistema. También describe tres métodos para calcular la estabilidad y los siete pasos para construir el LDR. Finalmente, presenta un ejemplo de una ecuación característica para un sistema de lazo cerrado.