La médula espinal se localiza en el canal vertebral y tiene morfología cilíndrica. Contiene cordones posteriores que transmiten sensaciones protopáticas y termalgesia, y cordones laterales que transmiten sensaciones finas. Una lesión medular completa causa flacidez muscular que evoluciona a espasticidad, pérdida de sensibilidad y autonomía. Problemas comunes incluyen dolor, tabes dorsal, ataxia sensitiva, incontinencia urinaria y signos de Lhermitte.