Este documento describe la historia y el funcionamiento del sistema de cadenas y piñones. Explica que los piñones son ruedas dentadas que se usan junto con cadenas para transmitir movimiento entre ejes paralelos giratorios. También describe que las cadenas están formadas por eslabones articulados que se ajustan a los dientes de los piñones para transmitir fuerza de manera precisa entre los ejes.