Este documento describe la embriología e histología del sistema locomotor, incluyendo los huesos, la columna vertebral y el desarrollo del cráneo. Se explica que los huesos se desarrollan a partir de células mesenquimales y que la columna vertebral emerge de los esclerotomos de los somitas. La columna vertebral madura a través de la condrificación y osificación de los centros de las vértebras. El cráneo también se forma del mesénquima circundante al encéfalo en desarrollo.