Este documento describe el origen embriológico de los músculos del tronco. Los músculos se pueden clasificar como somíticos u originados en las somitas, o como branquioméricos u originados en los arcos branquiales. Los músculos somíticos derivan principalmente de las células dorsolaterales de las somitas y forman los músculos axiales y de las extremidades. Los músculos branquioméricos se derivan de los arcos faríngeos y forman músculos de la cabeza y el cuel