Este documento compara el sistema excretor de diferentes grupos de vertebrados. Describe que los urocordados tienen un sistema excretor y digestivo simples que eliminan desechos a través de la cloaca. Explica las características del riñón y su función en anfibios, reptiles, aves y mamíferos. Resalta que la estructura del riñón varía entre estos grupos y cómo procesan y eliminan los desechos nitrogenados.