El documento describe el sistema nervioso autónomo, incluyendo su historia, clasificación, sistemas simpático, parasimpático y entérico, neurotransmisores y farmacología. Explica que el sistema nervioso autónomo controla funciones vitales involuntarias y mantiene la homeostasis. Se divide en simpático, que prepara al cuerpo para la acción, y parasimpático, que predomina en reposo y actividades basales. También incluye el sistema nervioso entérico en el tubo digestivo.