Este documento describe los principios de producción "pull" en Lean, incluyendo sistemas pull, kanban y flujo de una pieza. Explica cómo estos métodos permiten que la producción sea impulsada por la demanda del cliente en lugar de empujar productos sin pedidos, reduciendo stocks e inventarios innecesarios. El documento también proporciona ejemplos detallados de cómo funciona el sistema kanban para controlar el flujo de materiales entre procesos y proveedores basado en tarjetas de señalización.