Este documento describe el sistema urinario y sus componentes. Explica que el riñón y las vías urinarias filtran la sangre y eliminan los desechos a través de la orina. Detalla las estructuras del riñón como los túbulos, glomérulos y nefronas, las cuales forman la unidad funcional del riñón. También describe las vías urinarias incluyendo los ureteres, vejiga y uretra, así como la función de cada una y su tipo de epitelio.