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Formas cuadráticas                                                                   149



   11. FORMAS CUADRÁTICAS.
     El objetivo de esta sección consiste básicamente en ofrecer una visión general de
cómo utilizar DERIVE para clasificar formas cuadráticas. Trataremos dos aspectos
fundamentales, por un lado la clasificación de una forma cuadrática dada por una matriz
simétrica de valores constantes utilizando los métodos de los menores principales y de los
autovalores, y en segundo lugar clasificar una forma cuadrática en función de los valores
de los parámetros que aparezcan en su matriz simétrica asociada.

   11.1.OBTENCIÓN DE             LA    MATRIZ       ASOCIADA         A    UNA   FORMA
        CUADRÁTICA.

       EJEMPLO 11.1.
       Encontrar la matriz simétrica asociada a las siguientes formas cuadráticas:
   (a) q1(x,y,z,t) = -2x2+2xt-6yz+4z2+4tz+t2
   (b) q2(x,y,z,t,u) = 3xy+xz+2xt+xu+3y2+7yz+8yt+5yu+2z2+5zt+8zu+t2+5tu+9u2

   Solución.

       Una posibilidad para obtener la matriz simétrica asociada a una forma cuadrática q
cualquiera consiste en considerar la matriz hessiana de q y dividir todos su elementos por
2, ya que la matriz hessiana de una forma cuadrática ha de ser simétrica pues toda función
polinómica cumple el Teorema de Schwartz.

        DERIVE tiene predefinida una función que calcula el gradiente de una función
dada, indicando en el segundo argumento las variables de la función. Su sintaxis es
                       GRAD(función ó vector de funciones, variables)
   Por tanto si calculamos el gradiente del gradiente obtendremos su matriz hessiana.
Entonces para definir en DERIVE una función que calcule la matriz simétrica asociada a
una forma cuadrática bastará con editar la expresión:




   Estamos entonces en situación de resolver el ejemplo 1.
      (a) Para introducir la forma cuadrática en DERIVE escribimos en Editar(Autor)-
          Expresión

                       “q1(x,y,z,t):=-2x^2+2x t-6 y z + 4 z^2 + 4 t z + t^2”
y resulta


Si ahora editamos la expresión “s1:=matriz_simetrica(q1(x,y,z,t),[x,y,z,t])” y
simplificamos obtendremos la matriz simétrica de la forma cuadrática q1 guardada en la
variable S1.
Prácticas de Matemáticas I y Matemáticas II con DERIVE-5                             150




       (b) Escribimos en primer lugar la forma cuadrática mediante la expresión
           “q2(x,y,z,t,u):=3x y + x z + 2 x t +x u + 3y^2+7y z + 8y t + 5y u + 2z^2+5z t
                                     + 8z u + t^2 +5t u + 9u^2”
 resultando




A continuación editando y simplificando “s2:=matriz_simetrica(q2(x,y,z,t,u),[x,y,z,t,u])”
obtenemos




que es la matriz simétrica buscada.

        Obsérvese que podríamos haber utilizado otro método, el que consiste en obtener
una matriz asociada cualquiera de la forma cuadrática y luego simetrizarla empleando la
regla conocida ½ (A+At).


    11.2. CLASIFICACIÓN DE FORMAS CUADRÁTICAS CON MATRIZ
        ASOCIADA DE VALORES CONSTANTES.

    EJEMPLO 11.2.
    Clasificar las formas cuadráticas definidas en el ejemplo anterior.

Solución.
       (a) Vamos a utilizar en primer lugar el método de clasificación utilizando los
           menores principales.
Formas cuadráticas                                                                  151


Comencemos calculando el determinando de la matriz mediante


      Por tanto la forma cuadrática puede ser d.p., d.n. o indefinida. Calculemos el resto
de menores principales:
      - El menor principal de orden 1,D1, es negativo, por lo que no puede ser d.p.

       -   D2: se obtiene calculando el determinante de la submatriz



           Por tanto tampoco puede ser definida negativa. En cuyo caso es indefinida.
       -   D3, no es necesario calcularlo.

       NOTA:
       Para facilitar el cálculo de menores principales, hemos definido en el fichero
       ALGEBRA.MTH la función MENORES_PRINCIPALES(A), que calcula los
       menores principales de una matriz dada y que simplifica la clasificación.
               Asi pues, cargamos este fichero de utilidades para hacer uso de esta función
       en adelante.
              Si utilizamos esta función en el ejemplo anterior obtendríamos




       Se podría haber empleado el criterio de los autovalores, en cuyo caso editando y
simplificando “eigenvalues(s1)”, resulta




si aproximamos esta última expresión con Simplificar-aproximar se obtiene




es decir, dos autovalores positivos y dos negativos, por lo que la forma cuadrática es
indefinida.

        (b) A pesar de que podríamos calcular los menores principales uno a uno
utilizaremos la función programada MENORES_PRINCIPALES. Si editamos la expresión
“menores_principales(s2)=” se obtiene
Prácticas de Matemáticas I y Matemáticas II con DERIVE-5                                   152


es decir, la forma cuadrática es indefinida.
    Para utilizar el criterio de los autovalores, bastaría efectuar




Obsérvese que dado que DERIVE no consigue obtener los autovalores de forma directa,
veamos qué sucede si intentamos obtener el polinomio característico:




si intentamos resolver este polinomio obtenemos:




Pero incluso intentando resolver de forma numérica en el intervalo [-100,100] con
Resolver-Expresión:




obtenemos tan solo una raiz:




luego parece que en este caso el criterio de autovalores no podría aplicarse con el programa
DERIVE.

   EJEMPLO 11.3.
   Clasificar las siguientes formas cuadráticas:
                              −1 1 0                                1    1 0
                                        t                                     t
             (a) q 3 ( x) = x. 1 − 1 0 .x          (b) q 4 ( x) = x. 1   2 0 .x
                              0  0 2                                0    0 3
                                                                             
Solución:
       (a) En primer lugar introducimos la matriz simétrica que define      q 3 ( x) editando
Formas cuadráticas                                                                       153




    Si intentamos clasificar la forma cuadrática utilizando el criterio de los menores
principales efectuando



observamos que este criterio no nos indica el tipo de q 3 ( x) , ya que el determinante es nulo.
Asi pues, aplicamos el criterio de los autovalores obteniendo




por lo que la forma cuadrática es indefinida.

   (b) Editamos como habitualmente la matriz simétrica




Aplicando el criterio de los menores principales obtenemos



de donde, podemos deducir que la forma cuadrática es definida positiva.


   11.3. CLASIFICACIÓN DE UNA FORMA CUADRÁTICA CUYA MATRIZ
        DEPENDE DE PARAMETROS.

       EJEMPLO 11.4.
       Clasificar en función de los valores de “a” la forma cuadrática
                                   q5(x,y,z)=ax2+4xy+y2+2xz+z2
Solución.
       Definimos en primer lugar la forma cuadrática


La matriz simétrica asociada a dicha forma cuadrática se obtiene editando y simplificando
                           “matriz_simetrica(q5(x,y,z),[x,y,z])”
tras lo cual resulta
Prácticas de Matemáticas I y Matemáticas II con DERIVE-5                            154


       Como la matriz tiene un parámetro, para facilitar cálculos posteriores, editamos la
expresión
                            “s5(a):=[[a,2,1],[2,1,0],[1,0,1]]”
obteniéndose




       Procedemos a continuación a estudiar la matriz simétrica según los valores de a.
El determinante de la matriz es



Por tanto, podemos realizar una primera distinción de casos:

    •   Si a=5, entonces la matriz a clasificar es




        Utilizando, por ejemplo, el criterio de autovalores, resulta



      por tanto, para a=5 la forma cuadrática es semidefinida positiva.
    • Si a≠5, estudiando los menores principales con

        se tiene que:
        - Si a>5, es claro que D3=det(S4)>0. En ese caso
                D1=a>5>0 y
                D2=a-4>0
                Por tanto si a>5 es definida positiva.

        -   Si a<5, resulta que D3<0. Además como
                D1=a, si 0<a<5 entonces D1>0 y D2=a-4<0 luego indefinida.
                y si a<0, entonces D1<0 y D2<0 y también es indefinida.

    Resumiendo:
             a=5 semidefinida positiva
             a>5 definida positiva
             a<5 indefinida.

    EJEMPLO 11.5.
    Clasificar la forma cuadrática
                                       q6(x,y)=ax2+2bxy+2y2
según los valores de a y b.
Solución.
Formas cuadráticas                                                           155


       Editamos en primer lugar la forma cuadrática mediante


La matriz simétrica asociada a la forma cuadrática se calcula con




Definamos la matriz S6 dependiente de dos parámetros con la expresión



Los menores principales de la forma cuadrática son




    Por tanto, el determinante viene dado por 2a-b2. Si representamos esta función,
obtenemos varias regiones para distintos valores de a y b




   Los puntos (a,b) de la parábola cumplen que el determinante es cero.

   •   Si 2a = b2 entonces a≥0.
       Si a=0 también b=0, en cuyo caso la matriz asociada es



       por lo que la forma cuadrática es semidefinida positiva.
       Si a>0, como D1>0 y D2=0 será s.d.p.
Prácticas de Matemáticas I y Matemáticas II con DERIVE-5                             156


    •   Si 2a-b2>0, entonces a>0. Por tanto, D1>0 y D2>0 y la forma cuadrática es definida
        positiva.
    •   Si 2a-b2<0, como 2a < b2 se tiene que D2<0 y por tanto, la forma cuadrática es
        indefinida.


    EJERCICIO 57.
    Clasificar las formas cuadráticas que tienen por matrices asociadas
                          −1 1      0    0
                                                              3 4 0
                           1 −1 0        0                              
                  (a) A1=                           (b) A2=  4 − 3 0 
                            0   0 −1 1                          0 0 5
                                                                        
                          0    0 1 − 1     
                          
    EJERCICIO 58.
    Clasificar la siguiente forma cuadrática en función de los valores del parámetro “a”
                                                  2 1 3
                                                          t
                                       q( x) = x. 1 a 0 .x
                                                 3 0 1
                                                         

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  • 1. Formas cuadráticas 149 11. FORMAS CUADRÁTICAS. El objetivo de esta sección consiste básicamente en ofrecer una visión general de cómo utilizar DERIVE para clasificar formas cuadráticas. Trataremos dos aspectos fundamentales, por un lado la clasificación de una forma cuadrática dada por una matriz simétrica de valores constantes utilizando los métodos de los menores principales y de los autovalores, y en segundo lugar clasificar una forma cuadrática en función de los valores de los parámetros que aparezcan en su matriz simétrica asociada. 11.1.OBTENCIÓN DE LA MATRIZ ASOCIADA A UNA FORMA CUADRÁTICA. EJEMPLO 11.1. Encontrar la matriz simétrica asociada a las siguientes formas cuadráticas: (a) q1(x,y,z,t) = -2x2+2xt-6yz+4z2+4tz+t2 (b) q2(x,y,z,t,u) = 3xy+xz+2xt+xu+3y2+7yz+8yt+5yu+2z2+5zt+8zu+t2+5tu+9u2 Solución. Una posibilidad para obtener la matriz simétrica asociada a una forma cuadrática q cualquiera consiste en considerar la matriz hessiana de q y dividir todos su elementos por 2, ya que la matriz hessiana de una forma cuadrática ha de ser simétrica pues toda función polinómica cumple el Teorema de Schwartz. DERIVE tiene predefinida una función que calcula el gradiente de una función dada, indicando en el segundo argumento las variables de la función. Su sintaxis es GRAD(función ó vector de funciones, variables) Por tanto si calculamos el gradiente del gradiente obtendremos su matriz hessiana. Entonces para definir en DERIVE una función que calcule la matriz simétrica asociada a una forma cuadrática bastará con editar la expresión: Estamos entonces en situación de resolver el ejemplo 1. (a) Para introducir la forma cuadrática en DERIVE escribimos en Editar(Autor)- Expresión “q1(x,y,z,t):=-2x^2+2x t-6 y z + 4 z^2 + 4 t z + t^2” y resulta Si ahora editamos la expresión “s1:=matriz_simetrica(q1(x,y,z,t),[x,y,z,t])” y simplificamos obtendremos la matriz simétrica de la forma cuadrática q1 guardada en la variable S1.
  • 2. Prácticas de Matemáticas I y Matemáticas II con DERIVE-5 150 (b) Escribimos en primer lugar la forma cuadrática mediante la expresión “q2(x,y,z,t,u):=3x y + x z + 2 x t +x u + 3y^2+7y z + 8y t + 5y u + 2z^2+5z t + 8z u + t^2 +5t u + 9u^2” resultando A continuación editando y simplificando “s2:=matriz_simetrica(q2(x,y,z,t,u),[x,y,z,t,u])” obtenemos que es la matriz simétrica buscada. Obsérvese que podríamos haber utilizado otro método, el que consiste en obtener una matriz asociada cualquiera de la forma cuadrática y luego simetrizarla empleando la regla conocida ½ (A+At). 11.2. CLASIFICACIÓN DE FORMAS CUADRÁTICAS CON MATRIZ ASOCIADA DE VALORES CONSTANTES. EJEMPLO 11.2. Clasificar las formas cuadráticas definidas en el ejemplo anterior. Solución. (a) Vamos a utilizar en primer lugar el método de clasificación utilizando los menores principales.
  • 3. Formas cuadráticas 151 Comencemos calculando el determinando de la matriz mediante Por tanto la forma cuadrática puede ser d.p., d.n. o indefinida. Calculemos el resto de menores principales: - El menor principal de orden 1,D1, es negativo, por lo que no puede ser d.p. - D2: se obtiene calculando el determinante de la submatriz Por tanto tampoco puede ser definida negativa. En cuyo caso es indefinida. - D3, no es necesario calcularlo. NOTA: Para facilitar el cálculo de menores principales, hemos definido en el fichero ALGEBRA.MTH la función MENORES_PRINCIPALES(A), que calcula los menores principales de una matriz dada y que simplifica la clasificación. Asi pues, cargamos este fichero de utilidades para hacer uso de esta función en adelante. Si utilizamos esta función en el ejemplo anterior obtendríamos Se podría haber empleado el criterio de los autovalores, en cuyo caso editando y simplificando “eigenvalues(s1)”, resulta si aproximamos esta última expresión con Simplificar-aproximar se obtiene es decir, dos autovalores positivos y dos negativos, por lo que la forma cuadrática es indefinida. (b) A pesar de que podríamos calcular los menores principales uno a uno utilizaremos la función programada MENORES_PRINCIPALES. Si editamos la expresión “menores_principales(s2)=” se obtiene
  • 4. Prácticas de Matemáticas I y Matemáticas II con DERIVE-5 152 es decir, la forma cuadrática es indefinida. Para utilizar el criterio de los autovalores, bastaría efectuar Obsérvese que dado que DERIVE no consigue obtener los autovalores de forma directa, veamos qué sucede si intentamos obtener el polinomio característico: si intentamos resolver este polinomio obtenemos: Pero incluso intentando resolver de forma numérica en el intervalo [-100,100] con Resolver-Expresión: obtenemos tan solo una raiz: luego parece que en este caso el criterio de autovalores no podría aplicarse con el programa DERIVE. EJEMPLO 11.3. Clasificar las siguientes formas cuadráticas: −1 1 0 1 1 0   t   t (a) q 3 ( x) = x. 1 − 1 0 .x (b) q 4 ( x) = x. 1 2 0 .x 0 0 2 0 0 3     Solución: (a) En primer lugar introducimos la matriz simétrica que define q 3 ( x) editando
  • 5. Formas cuadráticas 153 Si intentamos clasificar la forma cuadrática utilizando el criterio de los menores principales efectuando observamos que este criterio no nos indica el tipo de q 3 ( x) , ya que el determinante es nulo. Asi pues, aplicamos el criterio de los autovalores obteniendo por lo que la forma cuadrática es indefinida. (b) Editamos como habitualmente la matriz simétrica Aplicando el criterio de los menores principales obtenemos de donde, podemos deducir que la forma cuadrática es definida positiva. 11.3. CLASIFICACIÓN DE UNA FORMA CUADRÁTICA CUYA MATRIZ DEPENDE DE PARAMETROS. EJEMPLO 11.4. Clasificar en función de los valores de “a” la forma cuadrática q5(x,y,z)=ax2+4xy+y2+2xz+z2 Solución. Definimos en primer lugar la forma cuadrática La matriz simétrica asociada a dicha forma cuadrática se obtiene editando y simplificando “matriz_simetrica(q5(x,y,z),[x,y,z])” tras lo cual resulta
  • 6. Prácticas de Matemáticas I y Matemáticas II con DERIVE-5 154 Como la matriz tiene un parámetro, para facilitar cálculos posteriores, editamos la expresión “s5(a):=[[a,2,1],[2,1,0],[1,0,1]]” obteniéndose Procedemos a continuación a estudiar la matriz simétrica según los valores de a. El determinante de la matriz es Por tanto, podemos realizar una primera distinción de casos: • Si a=5, entonces la matriz a clasificar es Utilizando, por ejemplo, el criterio de autovalores, resulta por tanto, para a=5 la forma cuadrática es semidefinida positiva. • Si a≠5, estudiando los menores principales con se tiene que: - Si a>5, es claro que D3=det(S4)>0. En ese caso D1=a>5>0 y D2=a-4>0 Por tanto si a>5 es definida positiva. - Si a<5, resulta que D3<0. Además como D1=a, si 0<a<5 entonces D1>0 y D2=a-4<0 luego indefinida. y si a<0, entonces D1<0 y D2<0 y también es indefinida. Resumiendo: a=5 semidefinida positiva a>5 definida positiva a<5 indefinida. EJEMPLO 11.5. Clasificar la forma cuadrática q6(x,y)=ax2+2bxy+2y2 según los valores de a y b. Solución.
  • 7. Formas cuadráticas 155 Editamos en primer lugar la forma cuadrática mediante La matriz simétrica asociada a la forma cuadrática se calcula con Definamos la matriz S6 dependiente de dos parámetros con la expresión Los menores principales de la forma cuadrática son Por tanto, el determinante viene dado por 2a-b2. Si representamos esta función, obtenemos varias regiones para distintos valores de a y b Los puntos (a,b) de la parábola cumplen que el determinante es cero. • Si 2a = b2 entonces a≥0. Si a=0 también b=0, en cuyo caso la matriz asociada es por lo que la forma cuadrática es semidefinida positiva. Si a>0, como D1>0 y D2=0 será s.d.p.
  • 8. Prácticas de Matemáticas I y Matemáticas II con DERIVE-5 156 • Si 2a-b2>0, entonces a>0. Por tanto, D1>0 y D2>0 y la forma cuadrática es definida positiva. • Si 2a-b2<0, como 2a < b2 se tiene que D2<0 y por tanto, la forma cuadrática es indefinida. EJERCICIO 57. Clasificar las formas cuadráticas que tienen por matrices asociadas −1 1 0 0    3 4 0  1 −1 0 0   (a) A1=   (b) A2=  4 − 3 0  0 0 −1 1  0 0 5     0 0 1 − 1   EJERCICIO 58. Clasificar la siguiente forma cuadrática en función de los valores del parámetro “a”  2 1 3   t q( x) = x. 1 a 0 .x 3 0 1  