Este documento describe los marcos rígidos de acero y sus características. Explica que los marcos rígidos están compuestos de columnas y vigas unidas rígidamente que transmiten cargas mecánicas. También describe los tipos de marcos, su funcionamiento, usos comunes y ventajas. Finalmente, explica los diferentes tipos de uniones y conexiones que se usan en la construcción de marcos rígidos de acero, incluyendo soldadura y conexiones apernadas.