Este documento describe los principios fundamentales de la centrifugación para la bioseparación. Explica la ley de Stokes que rige la velocidad de sedimentación de partículas en un fluido, así como cómo esta velocidad depende de factores como el tamaño de partícula, densidad, viscosidad del fluido y fuerza centrífuga o gravitacional aplicada. También cubre conceptos clave como la velocidad de sedimentación, tiempo de sedimentación, factor G y diseño de centrífugas tubulares y de discos.