Este documento introduce la teoría de colas y sus conceptos fundamentales. Explica que la teoría de colas estudia sistemas de espera donde clientes llegan a instalaciones de servicio demandando servicio de servidores con capacidad limitada. Define conceptos clave como clientes, llegadas, tasa de servicio, número de servidores y tipos de colas. Finalmente, introduce la distribución de Poisson comúnmente usada para modelar llegadas.