Este documento presenta una introducción a la teoría penal en la que se define el concepto de delito, se describen las escuelas penales y los elementos constitutivos del delito. También analiza los sujetos del delito (activo y pasivo), los objetos (jurídico y material), el nexo causal y los elementos objetivos, normativos y subjetivos que componen la tipicidad penal. El documento provee información fundamental sobre los conceptos y categorías teóricas centrales de la teoría penal.