Este documento presenta los componentes y circuitos básicos de los sistemas hidráulicos. Explica los diferentes tipos de sistemas hidráulicos como abiertos y cerrados, e incluye ejemplos de circuitos para el mando de cilindros de simple y doble efecto. También describe los elementos comunes de un sistema hidráulico como bombas, válvulas y actuadores, así como los colores normalizados utilizados para identificar zonas de presión y descarga en diagramas hidráulicos.