Piaget distingue tres tipos de conocimiento: físico, lógico-matemático y social. El conocimiento físico se deriva de la manipulación de objetos, el lógico-matemático se construye a través de la relación con objetos, y el social se adquiere de la interacción con otras personas. Estos tipos de conocimiento interactúan y se desarrollan a medida que el niño gana experiencia manipulando objetos y compartiendo con otros.