Este documento describe diferentes tipos de poleas, incluyendo poleas fijas, móviles, compuestas, polipastos, cónicas, escalonadas, dobles, triples, cuádruples, autobloqueantes, de múltiples ranuras y dentadas. Cada tipo tiene características y usos específicos como elevar cargas con menor esfuerzo, variar la velocidad de transmisión de máquinas, o evitar deslizamientos en sistemas de transmisión.