Los receptores detectan estímulos internos o externos y transmiten señales al sistema nervioso. Se clasifican según su función en mecanoceptores, nociceptores, termoceptores, fotoceptores, exteroceptores, interoceptores, propioceptores, barorreceptores y quimioceptores. Algunos ejemplos son los discos de Merkel, corpúsculos de Krause, retina, sistema vestibular y quimiorreceptores arteriales.