Este documento describe los diferentes tipos de uniones soldadas, incluyendo uniones a tope, de solapado, de esquina, de borde, de recargue y ranuradas. Explica los procesos para realizar cada tipo de unión soldada y los parámetros a considerar como el ángulo de avance y posicionamiento. La soldadura es un proceso importante para unir materiales de manera permanente y económica en la industria.