El documento describe dos elementos mecánicos: el tornillo, que se usa para fijar temporalmente piezas y que tiene una caña roscada, y el tornillo sin fin, que transmite movimiento entre ejes perpendiculares. El tornillo sin fin está compuesto por un tornillo que gira y una rueda dentada engranada, de modo que cada vuelta del tornillo hace avanzar la rueda un número de dientes igual al número de entradas del tornillo.