Este documento presenta conceptos clave sobre torsión en ejes circulares. Explica que un torque aplicado crea esfuerzos cortantes internos que transmiten la carga a través del eje. Las secciones transversales permanecen planas sin distorsión, mientras que las deformaciones a cortante varían linealmente con el radio. También presenta fórmulas clave para calcular esfuerzos máximos de torsión basados en el torque aplicado, momento de inercia y módulo de cortante del material.