Libro guía:
Beer F., et al., Mecánica de Materiales, Mc Graw Hill, 6ta Edición, 2012.
Notas de clase realizadas por:
J. Walt Oler
Texas Tech University
Traducidas y modificadas por:
M.I. Jónatan Pozo Palacios
Universidad Politécnica Salesiana
Torsión
Contenidos
3 - 2
Introducción
Cargas torsionales en ejes circulares
Torque neto debido a esfuerzos internos
Componentes de cortante axial
Deformaciones en el eje
Deformación a cortante
Esfuerzo en el rango elástico
Cargas torsionales en ejes circulares
3 - 3
• Son de interés los esfuerzos y
deformaciones de ejes circulares
sometidos a pares de torsión o
torques.
• El generador crea un torque igual y
opuesto T’
• El eje transmite el torque al
generador.
• La turbina ejerce un torque T en el
eje.
Torque neto debido a esfuerzos internos
3 - 4
( )∫ ∫== dAdFT τρρ
• La resultante del esfuerzo cortante es un
torque interno, igual y opuesto al torque
aplicado,
• Aunque el torque neto debido a los esfuerzos
cortantes es conocido, la distribución de
esfuerzos no lo es.
• A diferencia del esfuerzo normal debido a las
cargas axiales, la distribución de esfuerzos
cortantes debido a las cargas torsionales no
puede ser asumida como uniforme.
• La distribución de esfuerzos cortantes es
estáticamente indeterminada – se debe
considerar las deformaciones en el eje.
Componentes de cortante axial
3 - 5
• El torque aplicado a un eje produce
esfuerzos cortantes en las caras
perpendiculares al eje.
• La existencia de los componentes de cortante
axial es demostrado al considerar un eje hecho
de tablillas axiales.
Las tablillas axiales se deslizan entre ellas
cuando torques iguales y opuestos son
aplicados en los extremos del eje.
• Las condiciones de equilibrio requieren de la
existencia de esfuerzos iguales en las caras de
los dos planos que contienen al eje de la
barra.
Deformaciones en el eje
3 - 6
• Mediante observación, se puede ver que el
ángulo de giro de la barra es directamente
proporcional al torque aplicado y a la longitud
de la barra.
L
T
∝
∝
φ
φ
• Cuando se somete a torsión, cada una de las
secciones transversales de una barra circular se
mantiene plana y sin distorsión.
• Las secciones transversales de barras no
circulares (no axisimétricas), se distorsionan
cuando son sometidas a torsión.
• Las secciones transversales de ejes circulares
huecos y macizos se mantienen planas y sin
distorsión porque una barra circular es
axisimétrica.
Deformación a cortante
3 - 7
• Considere una sección interior de un eje.
Cuando la carga torsional es aplicada, un
elemento en el interior del cilindro al
deformarse toma la forma de un rombo.
• La deformación a cortante es proporcional al
ángulo de giro y al radio.
maxmax y γ
ρ
γ
φ
γ
cL
c
==
L
L
ρφ
γρφγ == or
• Resulta que:
• Dado que los extremos del elemento
permanecen planos, la deformación por
esfuerzo cortante es igual al ángulo de torsión.
Esfuerzo en el rango elástico
3 - 8
J
c
dA
c
dAT max2max τ
ρ
τ
ρτ ∫ =∫ ==
• Recordando que
• Tenemos:
4
2
1 cJ π=
( )4
1
4
22
1 ccJ −= π
andmax
J
T
J
Tc ρ
ττ ==
• Los resultados son conocidos como las
fórmulas de torsión elástica,
• Multiplicamos la ecuación anterior por el
módulo de cortante,
maxγ
ρ
γ G
c
G =
maxτ
ρ
τ
c
=
Utilizando la siguiente ecuación, γτ G=
Los esfuerzos cortantes varían linealmente
con la posición radial en la sección.
∫= dAT ρτ
Ejercicios
3 - 9
Ejercicio
3 - 10
Ejercicio
3 - 11
Ejercicio
3 - 12

Torsión parte 1

  • 1.
    Libro guía: Beer F.,et al., Mecánica de Materiales, Mc Graw Hill, 6ta Edición, 2012. Notas de clase realizadas por: J. Walt Oler Texas Tech University Traducidas y modificadas por: M.I. Jónatan Pozo Palacios Universidad Politécnica Salesiana Torsión
  • 2.
    Contenidos 3 - 2 Introducción Cargastorsionales en ejes circulares Torque neto debido a esfuerzos internos Componentes de cortante axial Deformaciones en el eje Deformación a cortante Esfuerzo en el rango elástico
  • 3.
    Cargas torsionales enejes circulares 3 - 3 • Son de interés los esfuerzos y deformaciones de ejes circulares sometidos a pares de torsión o torques. • El generador crea un torque igual y opuesto T’ • El eje transmite el torque al generador. • La turbina ejerce un torque T en el eje.
  • 4.
    Torque neto debidoa esfuerzos internos 3 - 4 ( )∫ ∫== dAdFT τρρ • La resultante del esfuerzo cortante es un torque interno, igual y opuesto al torque aplicado, • Aunque el torque neto debido a los esfuerzos cortantes es conocido, la distribución de esfuerzos no lo es. • A diferencia del esfuerzo normal debido a las cargas axiales, la distribución de esfuerzos cortantes debido a las cargas torsionales no puede ser asumida como uniforme. • La distribución de esfuerzos cortantes es estáticamente indeterminada – se debe considerar las deformaciones en el eje.
  • 5.
    Componentes de cortanteaxial 3 - 5 • El torque aplicado a un eje produce esfuerzos cortantes en las caras perpendiculares al eje. • La existencia de los componentes de cortante axial es demostrado al considerar un eje hecho de tablillas axiales. Las tablillas axiales se deslizan entre ellas cuando torques iguales y opuestos son aplicados en los extremos del eje. • Las condiciones de equilibrio requieren de la existencia de esfuerzos iguales en las caras de los dos planos que contienen al eje de la barra.
  • 6.
    Deformaciones en eleje 3 - 6 • Mediante observación, se puede ver que el ángulo de giro de la barra es directamente proporcional al torque aplicado y a la longitud de la barra. L T ∝ ∝ φ φ • Cuando se somete a torsión, cada una de las secciones transversales de una barra circular se mantiene plana y sin distorsión. • Las secciones transversales de barras no circulares (no axisimétricas), se distorsionan cuando son sometidas a torsión. • Las secciones transversales de ejes circulares huecos y macizos se mantienen planas y sin distorsión porque una barra circular es axisimétrica.
  • 7.
    Deformación a cortante 3- 7 • Considere una sección interior de un eje. Cuando la carga torsional es aplicada, un elemento en el interior del cilindro al deformarse toma la forma de un rombo. • La deformación a cortante es proporcional al ángulo de giro y al radio. maxmax y γ ρ γ φ γ cL c == L L ρφ γρφγ == or • Resulta que: • Dado que los extremos del elemento permanecen planos, la deformación por esfuerzo cortante es igual al ángulo de torsión.
  • 8.
    Esfuerzo en elrango elástico 3 - 8 J c dA c dAT max2max τ ρ τ ρτ ∫ =∫ == • Recordando que • Tenemos: 4 2 1 cJ π= ( )4 1 4 22 1 ccJ −= π andmax J T J Tc ρ ττ == • Los resultados son conocidos como las fórmulas de torsión elástica, • Multiplicamos la ecuación anterior por el módulo de cortante, maxγ ρ γ G c G = maxτ ρ τ c = Utilizando la siguiente ecuación, γτ G= Los esfuerzos cortantes varían linealmente con la posición radial en la sección. ∫= dAT ρτ
  • 9.
  • 10.
  • 11.
  • 12.