El documento habla sobre cojinetes. Explica que los cojinetes sirven para sostener ejes y árboles, guiar su rotación y evitar rozamientos. Describe tres tipos principales de cojinetes: de contacto rodante, de contacto deslizante y hidrodinámico. También explica la lubricación y los cinco tipos de lubricación, así como la viscosidad de los fluidos lubricantes.