Este documento define los mecanismos como dispositivos que reciben energía de entrada y realizan un trabajo a través de la transmisión y transformación de movimientos. Explica que hay varias clases de mecanismos, incluyendo mecanismos de transmisión circular como engranajes y poleas, mecanismos de transmisión lineal como palancas, mecanismos de dirección y regulación como frenos, mecanismos que transforman movimiento circular a rectilíneo como piñones y cremalleras, y mecanismos de acoplamiento como embrag