Este documento describe los diferentes tipos de mecanismos, incluyendo mecanismos de transmisión circular, mecanismos de transmisión lineal, mecanismos dirigentes y reguladores del movimiento, mecanismos de transformación del movimiento circular en rectilíneo, mecanismos de transformación del movimiento circular en rectilíneo alternativo, y mecanismos de acoplamiento. También describe los elementos clave de cada tipo de mecanismo y sus funciones comunes.