La vejiga es un órgano hueco formado por músculos y membranas que almacena orina. Se desarrolla a partir del seno urogenital embrionario y consta de una mucosa con epitelio de transición, capas musculares y una adventicia. Realiza las funciones de almacenamiento y vaciado de orina mediante la coordinación de los sistemas nerviosos simpático, parasimpático y somático durante las fases de llenado, almacenamiento y micción.