Los primeros vertebrados eran peces sin mandíbulas que aparecieron en el Cámbrico. A finales del Ordovícico aparecieron los primeros peces con mandíbulas. En el Devónico surgieron los primeros tiburones y rayas, y los primeros peces óseos que dieron lugar a los peces pulmonados y crosopterigios. Los primeros anfibios aparecieron en el Devónico y los primeros reptiles en el Carbonífero, que se diversificaron y tuvieron éxito debido a su reproducción y adaptación