La orientación educativa tiene sus orígenes en el pensamiento filosófico de los griegos como Sócrates, Platón y Aristóteles. Se considera que surgió formalmente en Estados Unidos y Europa al mismo tiempo en el siglo XX, impulsada por pensadores como Jesse B. Davis, Truman L. Kelly, Parsons y Christiaens. La orientación fue el resultado de la evolución social e histórica de la época, influenciada por diversos factores.