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  4.	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
  
Sistemas	
  Digitales	
  
Pablo	
  Abad	
  
Pablo	
  Prieto	
  Torralbo	
  
Departamento	
  de	
  Ingeniería	
  
Informá2ca	
  y	
  Electrónica	
  
Este	
  tema	
  se	
  publica	
  bajo	
  Licencia:	
  
Crea2ve	
  Commons	
  BY-­‐NC-­‐SA	
  4.0	
  
«Digital	
  Design	
  and	
  Computer	
  Architecture»	
  (Harris	
  &	
  Harris).	
  Chapter	
  3	
  (3.1	
  -­‐	
  3.5)	
  
Índice	
  
2	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
  
•  Introducción:	
  
–  Definición	
  de	
  CLS.	
  
–  Necesidad	
  de	
  Memoria	
  y	
  Sincronización.	
  
•  Latches	
  y	
  Flip	
  Flops.	
  
•  Máquinas	
  de	
  Estados:	
  
–  Mealy.	
  
–  Moore.	
  
•  Análisis.	
  
•  Síntesis:	
  
–  Mínimo	
  número	
  de	
  biestables.	
  
–  1	
  biestable	
  por	
  estado.	
  
•  Timing.	
  
Introducción	
  
•  Circuito	
  Lógico	
  Secuencial	
  (CLS):	
  
–  Definición:	
  circuito	
  combinacional	
  cuya	
  salida	
  depende	
  de	
  los	
  valores	
  
actuales	
  y	
  pasados	
  de	
  las	
  señales	
  de	
  entrada.	
  
–  Se	
  trata	
  de	
  circuitos	
  en	
  los	
  que	
  aparecen	
  lazos	
  de	
  «feedback»	
  (salidas	
  
del	
  circuito	
  pueden	
  actuar	
  como	
  valores	
  de	
  entrada).	
  
–  Los	
  Componentes	
  de	
  un	
  CLS	
  son:	
  
•  Señales	
  de	
  entrada	
  y	
  Salida	
  (señales	
  binarias).	
  
•  Señal	
  de	
  Reloj	
  (señal	
  binaria	
  con	
  forma	
  periódica).	
  
•  Lógica	
  Combinacional	
  
	
  (determina	
  la	
  salida	
  y	
  el	
  próximo	
  estado).	
  
•  Almacenamiento	
  (man2ene	
  información	
  
	
  sobre	
  el	
  estado	
  actual).	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
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Lógica	
  
Combinacional	
  
Storage	
  
inputs	
   outputs	
  
clock	
  
n n
m
m
Introducción	
  
•  Ejemplo:	
  Circuito	
  contador	
  de	
  «unos»:	
  
–  La	
  salida	
  depende	
  del	
  valor	
  que	
  tengo	
  en	
  input	
  (valor	
  actual)	
  y	
  de	
  los	
  
«unos»	
  que	
  llevo	
  contados	
  hasta	
  el	
  momento	
  (valor	
  pasado).	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   4	
  
Lógica	
  
Combinacional	
  
Storage	
  
Input:	
  señal	
  binaria	
  
con	
  valor	
  «1»	
  ó	
  «0».	
  
Output:	
  número	
  de	
  
«unos»	
  en	
  la	
  entrada	
  
(satura	
  en	
  7).	
  
A	
  cargo	
  de	
  calcular	
  el	
  número	
  de	
  unos	
  en	
  
función	
  de	
  la	
  señal	
  de	
  entrada	
  y	
  de	
  los	
  que	
  
hemos	
  contado	
  hasta	
  el	
  momento.	
  
Necesitamos	
  almacenar	
  el	
  número	
  de	
  
«unos»	
  contados	
  hasta	
  el	
  momento	
  
(Estado).(Necesidad	
  de	
  Memoria).	
  
Introducción	
  
•  Necesidad	
  de	
  Sincronización	
  (Reloj):	
  
–  Pregunta:	
  Con	
  la	
  siguiente	
  señal	
  de	
  entrada,	
  ¿Cuántos	
  unos	
  contaría	
  mi	
  CLS?	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   5	
  
–  Respuesta:	
  Nos	
  falta	
  información	
  para	
  
poder	
  considerar	
  una	
  respuesta	
  como	
  
válida	
  (3?,	
  6?…).	
  
Wme	
  
input(t)
	
  
1	
  
0	
   0	
   1	
   0	
   0	
   0	
   0	
   1	
   0	
  
0	
  
0	
   1	
   1	
   0	
   0	
   1	
   1	
   0	
   0	
   0	
  
0	
   0	
   0	
   0	
   0	
   1	
   1	
   0	
   0	
  
CLC	
  
Storage	
  
input	
   outputs	
  
clock	
  
3
3
3
Introducción	
  
•  Necesidad	
  de	
  Sincronización	
  (Reloj):	
  
–  La	
  información	
  adicional	
  la	
  proporciona	
  la	
  señal	
  de	
  reloj,	
  que	
  marca	
  en	
  
qué	
  precisos	
  instantes	
  se	
  lee	
  la	
  señal	
  de	
  entrada.	
  
–  El	
  reloj	
  convierte	
  la	
  señal	
  de	
  entrada	
  en	
  una	
  señal	
  síncrona.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   6	
  
Wme	
  
input(t)
	
  
1	
   1	
   0	
   1	
  
Señal	
  Síncrona	
  (Dato	
  +	
  Clk)	
  =	
  secuencia	
  de	
  bits.	
  
clock
	
  
CLC	
  
Storage	
  
input	
  
clock	
  
3
3
3
Índice	
  
7	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
  
•  Introducción:	
  
–  Definición	
  de	
  CLS.	
  
–  Necesidad	
  de	
  Memoria	
  y	
  Sincronización.	
  
•  Latches	
  y	
  Flip	
  Flops.	
  
•  Máquinas	
  de	
  Estados:	
  
–  Mealy.	
  
–  Moore.	
  
•  Análisis.	
  
•  Síntesis:	
  
–  Mínimo	
  número	
  de	
  biestables.	
  
–  1	
  biestable	
  por	
  estado.	
  
•  Timing.	
  
Latches	
  y	
  Flip	
  Flops	
  
•  Un	
  CLS	
  debe	
  almacenar	
  información	
  que	
  se	
  uWlizará	
  en	
  el	
  
futuro	
  (estado),	
  nuevo	
  elemento:	
  Memoria.	
  
•  ¿Cómo	
  almacenamos	
  un	
  valor	
  con	
  lógica	
  combinacional?:	
  
–  Feedback	
  (realimentación):	
  la	
  salida	
  se	
  conecta	
  a	
  la	
  entrada	
  y	
  
conseguimos	
  que	
  la	
  señal	
  se	
  mantenga	
  en	
  el	
  2empo.	
  	
  
Tema	
  4	
  :	
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  Lógicos	
  Secuenciales	
   8	
  
¿Con	
  un	
  inversor?	
  
out	
  
NO,	
  la	
  señal	
  de	
  salida	
  no	
  Wene	
  
un	
  valor	
  estable.	
  
Pero…	
  ¿cómo	
  cambio	
  el	
  valor	
  almacenado?	
  
¿Y	
  si	
  uWlizo	
  dos?	
  
(BIESTABLE)	
  
out	
  
0	
   1	
  
0	
  
1	
  
Almaceno	
  un	
  1	
  
Almaceno	
  un	
  0	
  
¿Cómo	
  consigo	
  volver	
  de	
  0	
  a	
  1?	
  
Latches	
  y	
  Flip	
  Flops	
  
•  Cambio	
  del	
  valor	
  almacenado.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   9	
  
Q	
  
0	
   1	
  
RESET	
  
Q	
  
RESET	
  
Q	
  
Q	
  
RESET	
  
SET	
  
Q	
  
Q	
  
RESET	
  
Q	
  
Q	
  
SET	
  
ATENCIÓN	
  
1	
  
1	
  
Q	
  
Q	
  
0	
  
0	
  
¿Q	
  =	
  Q	
  ?	
  	
  
No	
  es	
  un	
  biestable.	
  El	
  
valor	
  final	
  no	
  es	
  
predecible.	
  
R	
  =	
  S	
  =	
  1:	
  prohibido.	
  
Latches	
  y	
  Flip	
  Flops	
  
•  Latch	
  SR:	
  	
  
–  Elemento	
  de	
  memoria	
  más	
  simple	
  en	
  el	
  diseño	
  de	
  sistemas	
  digitales.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   10	
  
S	
   R	
   Q	
   Q(next)	
   Q(next)	
  
0	
   0	
   0	
   0	
   1	
  
0	
   0	
   1	
   1	
   0	
  
0	
   1	
   X	
   0	
   1	
  
1	
   0	
   X	
   1	
   0	
  
1	
   1	
   X	
   0	
   0	
  
Biestable:	
  el	
  circuito	
  almacena	
  el	
  valor	
  previa-­‐
mente	
  introducido	
  (memoria).	
  Q(next)	
  =	
  Q.	
  
Set/Reset:	
  se	
  graba	
  un	
  nuevo	
  valor	
  de	
  Q.	
  
Q(next)	
  puede	
  ser	
  dis2nto	
  a	
  Q.	
  
Prohibido:	
  valor	
  final	
  no	
  biestable.	
  	
  
Don´t	
  Care:	
  el	
  valor	
  de	
  entrada	
  no	
  influye	
  en	
  
la	
  salida	
  (me	
  da	
  igual	
  que	
  sea	
  un	
  1	
  o	
  un	
  0.	
  
R
S	
  
Q	
  
Q	
  
Latches	
  y	
  Flip	
  Flops	
  
•  Gated	
  D-­‐Latch:	
  	
  
–  Eliminamos	
  la	
  posibilidad	
  de	
  alcanzar	
  el	
  estado	
  prohibido.	
  
–  Sigue	
  funcionando	
  como	
  elemento	
  de	
  memoria.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   11	
  
C	
   D	
   Q	
   Q(next)	
   Q(next)	
  
0	
   X	
   0	
   0	
   1	
  
0	
   X	
   1	
   1	
   0	
  
1	
   0	
   X	
   0	
   1	
  
1	
   1	
   X	
   1	
   0	
  
S	
  
R	
   Q	
  
Q	
  
D	
  
C	
  
C	
   D	
   R	
   S	
  
0	
   0	
   0	
   0	
  
0	
   1	
   0	
   0	
  
1	
   0	
   1	
   0	
  
1	
   1	
   0	
   1	
  
Hold	
  
Set/Reset	
  
nunca	
  1,1	
  
Funcionamiento:	
  
C	
  =	
  0:	
  mantengo	
  el	
  valor	
  previamente	
  almacenado.	
  
C	
  =	
  1:	
  Copio	
  el	
  valor	
  de	
  D	
  al	
  interior	
  del	
  lazo.	
  
Latches	
  y	
  Flip	
  Flops	
  
•  Ejemplo	
  de	
  Funcionamiento:	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   12	
  
Ciclo	
   n	
   n+1	
   n+2	
   n+3	
   n+4	
   n+5	
  
Bits	
  (D)	
   1	
   0	
   0	
   1	
   0	
   0	
  
Bits	
  (Q)	
   0	
   1	
   0	
   0	
   1	
   0	
  
El	
  valor	
  a	
  la	
  entrada	
  en	
  el	
  ciclo	
  n	
  
(presente)	
  aparece	
  en	
  la	
  salida	
  en	
  
el	
  ciclo	
  n+1	
  (futuro).	
  
Hold	
  
1	
  ciclo	
  
C	
  
(
clock)
	
  
D	
  
(
data)
	
  
S/R	
  
Q
S	
  
R	
   Q	
  
Q	
  
D	
  
C	
  
Latches	
  y	
  Flip	
  Flops	
  
•  Problema:	
  
–  El	
  comportamiento	
  deseado	
  (Diaposi2va	
  anterior)	
  solamente	
  se	
  cumple	
  
si	
  la	
  señal	
  de	
  entrada	
  no	
  cambia	
  durante	
  la	
  fase	
  de	
  Set/Reset	
  (clk	
  =	
  1).	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   13	
  
Ciclo	
   n	
   n+1	
   n+2	
  
Bits	
  (D)	
   1	
   0	
   0	
  
Bits	
  (Q)	
   0	
   0	
   1	
  
Hold	
  
C	
  
(
clock)
	
  
D	
  
(
data)
	
  
S/R	
  
ciclo	
  n	
   ciclo	
  n+1	
   ciclo	
  n+2	
  
¿SOLUCIÓN?	
  
S	
  
R	
   Q	
  
Q	
  
D	
  
C	
  
Latches	
  y	
  Flip	
  Flops	
  
•  Biestable	
  D	
  acWvado	
  por	
  flanco	
  (Flip	
  Flop):	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   14	
  
S	
  
R	
   Q	
  
Q	
   S	
  
R	
   Q	
  
Q	
  
Master	
  Latch	
   Slave	
  Latch	
  
Primera	
  Fase	
  del	
  ciclo	
  (clk	
  =	
  1):	
  
el	
  estado	
  previamente	
  calculado	
  
se	
  convierte	
  en	
  el	
  estado	
  actual,	
  y	
  
es	
  enviado	
  a	
  la	
  salida.	
  	
  
Segunda	
  fase	
  del	
  ciclo	
  (clk	
  =	
  0):	
  
el	
  siguiente	
  estado,	
  en	
  la	
  entrada	
  
del	
  circuito,	
  es	
  almacenado	
  en	
  el	
  
Master	
  Latch.	
  
Latches	
  y	
  Flip	
  Flops	
  
•  Biestable	
  D	
  acWvado	
  por	
  flanco	
  (Flip	
  Flop):	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   15	
  
C	
  
(
clock)
	
  
D	
  
(
data)
	
  
Ciclo	
   n	
   n+1	
   n+2	
  
Bits	
  (D)	
   1	
   0	
   0	
  
Bits	
  (Q)	
   0	
   1	
   0	
  
ciclo	
  n	
   ciclo	
  n+1	
   ciclo	
  n+2	
  
D	
   D	
  
C	
   C	
  
Qm	
   Qs	
  
D	
   Q	
  
Clk	
  
Qm
	
  
Q
	
  
Hold	
   Hold	
   Hold	
  
¡¡CORRECTO!!	
  
Latches	
  y	
  Flip	
  Flops	
  
•  Biestable	
  D	
  acWvado	
  por	
  flanco	
  (Flip	
  Flop):	
  
–  Elemento	
  básico	
  de	
  memorización	
  (1	
  bit).	
  
–  Ecuación	
  caracterís2ca:	
  	
  q+	
  =	
  d	
  
•  q+:	
  estado	
  siguiente	
  (ciclo	
  actual+1).	
  
•  d:	
  valor	
  de	
  entrada	
  actual.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   16	
  
d	
   q	
  
Clk	
  
D	
   Q	
  
C	
  
(
clock)
	
  
d(data)
	
  
q(salida)
	
  
El	
  valor	
  presente	
  en	
  d	
  cuando	
  el	
  reloj	
  
hace	
  un	
  flanco	
  ascendente	
  se	
  copia	
  en	
  
el	
  Flip	
  Flop,	
  y	
  se	
  manWene	
  hasta	
  el	
  si-­‐
guiente	
  flanco	
  ascendente	
  (indepen-­‐
dientemente	
  de	
  lo	
  que	
  haga	
  la	
  señal	
  
de	
  entrada).	
  
Latches	
  y	
  Flip	
  Flops	
  
•  Registro:	
  
–  Elemento	
  de	
  memorización	
  de	
  n	
  bits.	
  
–  Formado	
  por	
  n	
  Flip	
  Flops	
  conectados	
  en	
  paralelo.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   17	
  
REG
Clk
D Q
n n
D = dn-1, dn-2, … d1, d0
Q = qn-1, qn-2, … q1, q0
Q
+
= D
D	
   Q	
  
D	
   Q	
  
D	
   Q	
  
D	
   Q	
  
d1	
  
d0	
  
dn-­‐2	
  
dn-­‐1	
  
q0	
  
q1	
  
qn-­‐2	
  
qn-­‐1	
  
Latches	
  y	
  Flip	
  Flops	
  
•  Ejercicio	
  1:	
  
–  Dadas	
  las	
  señales	
  de	
  reloj	
  y	
  de	
  entrada	
  del	
  cronograma	
  inferior,	
  completa	
  
la	
  forma	
  de	
  la	
  señal	
  de	
  salida	
  si	
  el	
  elemento	
  de	
  memoria	
  u2lizado	
  es	
  	
  un	
  
latch-­‐D.	
  El	
  2empo	
  de	
  propagación	
  de	
  dicho	
  elemento	
  es	
  10	
  u.t.	
  
–  Repite	
  el	
  proceso	
  anterior	
  para	
  un	
  Flip	
  Flop	
  con	
  el	
  mismo	
  2empo	
  de	
  
propagación.	
  
–  ¿Cómo	
  cambia	
  la	
  señal	
  de	
  salida	
  si	
  tp	
  =	
  0?	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   18	
  
C	
  
(
clock)
	
  
D	
  
(
data)
	
  
50	
   100	
   150	
   200	
  
Latches	
  y	
  Flip	
  Flops	
  
•  Ejercicio	
  2:	
  
–  Dadas	
  los	
  CLS	
  de	
  las	
  figuras	
  inferiores	
  y	
  el	
  cronograma	
  de	
  la	
  señal	
  de	
  
entrada,	
  completa	
  la	
  forma	
  de	
  la	
  señal	
  de	
  salida	
  en	
  ambos	
  casos	
  (delay	
  
NOT:	
  10	
  u.t.,	
  delay	
  Flip	
  Flop:	
  20	
  u.t.).	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   19	
  
input
	
  
50	
   100	
   150	
   200	
  
d	
  
Clk	
  
D	
   Q	
  
input	
   d	
  
Clk	
  
D	
   Q	
  
input	
  
Índice	
  
20	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
  
•  Introducción:	
  
–  Definición	
  de	
  CLS.	
  
–  Necesidad	
  de	
  Memoria	
  y	
  Sincronización.	
  
•  Latches	
  y	
  Flip	
  Flops.	
  
•  Máquinas	
  de	
  Estados:	
  
–  Mealy.	
  
–  Moore.	
  
•  Análisis.	
  
•  Síntesis:	
  
–  Mínimo	
  número	
  de	
  biestables.	
  
–  1	
  biestable	
  por	
  estado.	
  
•  Timing.	
  
Máquinas	
  de	
  Estados	
  
•  Circuito	
  Secuencial	
  Síncrono:	
  
–  Red	
  de	
  combinacionales	
  y	
  biestables	
  conectados	
  entre	
  sí.	
  
–  Puede	
  haber	
  caminos	
  cíclicos,	
  pero	
  2enen	
  que	
  atravesar	
  al	
  menos	
  un	
  
biestable.	
  
–  Todos	
  los	
  biestables	
  u2lizan	
  la	
  misma	
  señal	
  de	
  reloj.	
  
–  Las	
  señales	
  de	
  entrada	
  se	
  sincronizan	
  con	
  el	
  mismo	
  reloj.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   21	
  
Clk
CLC2 CLC3
w0
CLC1
x
w1
D Q
D Q
D Q
Máquinas	
  de	
  Estados	
  
•  Circuito	
  Secuencial	
  Síncrono:	
  Tiempo	
  de	
  ciclo.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   22	
  
z
CLC
W
X
clk
y
D
Q
D
Q
x
w
y
z
t
Clk
40
40
100
Tc > 140
Tp(FF) = 40 u.t.
Tp(CLC) = 100 u.t.
Tc ≥ Tp(FF) + Tp(CLC)
Máquinas	
  de	
  Estados	
  
•  Máquinas	
  de	
  Estados	
  (FSM):	
  
–  Cualquier	
  CLS	
  se	
  puede	
  representar	
  con	
  un	
  esquema	
  como	
  el	
  de	
  la	
  figura	
  
inferior	
  (Modelo	
  de	
  Mealy):	
  
•  Agrupando	
  todos	
  los	
  circuitos	
  combinacionales	
  en	
  un	
  único	
  CLC	
  y	
  todos	
  los	
  biestables	
  	
  
(Flip	
  Flops)	
  en	
  un	
  único	
  REG.	
  
–  Se	
  denomina	
  FSM	
  porque	
  un	
  circuito	
  con	
  K	
  registros	
  solo	
  puede	
  estar	
  en	
  
un	
  número	
  finito	
  (2K)	
  de	
  estados.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   23	
  
REG
Clk
Entrada
Salida
Q
+
Q
k k
n m
X W
H
	
  
G
	
  
CLC
Modelo	
  de	
  Mealy:	
  
	
  	
  	
  	
  W	
  =	
  H(X,Q)	
  	
  	
  	
  	
  
	
  Ec.	
  de	
  salida	
  
	
  	
  	
  	
  Q+=	
  G(X,Q)	
  	
  	
  	
  	
  
	
  Ec.	
  estado	
  siguiente	
  
Máquinas	
  de	
  Estados	
  
•  Representación	
  alternaWva	
  del	
  CLS	
  de	
  Mealy:	
  
–  Separando	
  las	
  funciones	
  H	
  y	
  G.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   24	
  
REG
Clk
Entrada
Salida
Q
+
Q
k k
n m
X W
H
	
  
G
	
  
CLC
REG
Clk
Entrada
Salida
Q
+
Q
k k
n m
X W
H
	
  
G
	
  
CLC
CLC
k
n
Modelo	
  de	
  Mealy:	
  
	
  	
  	
  	
  W	
  =	
  H(X,Q)	
  	
  	
  	
  	
  
	
  Ec.	
  de	
  salida	
  
	
  	
  	
  	
  Q+=	
  G(X,Q)	
  	
  	
  	
  	
  
	
  Ec.	
  estado	
  siguiente	
  
Máquinas	
  de	
  Estados	
  
•  Especificación	
  de	
  un	
  CLS:	
  
–  Qué	
  datos	
  necesitamos	
  para	
  caracterizar	
  el	
  circuito:	
  
•  número	
  de	
  entradas:	
  X=(xn-­‐1,	
  xn-­‐2,…,x1,x0).	
  
•  número	
  de	
  salidas:	
  W=(wm-­‐1,	
  wm-­‐2,…,w1,w0).	
  
•  número	
  de	
  estados:	
  Q=(qk-­‐1,	
  qk-­‐2,…,q1,q0).	
  
•  Tabla	
  de	
  verdad	
  de	
  W:	
  CLC	
  H.	
  
•  Tabla	
  de	
  verdad	
  de	
  Q+:	
  CLC	
  G.	
  
•  Estado	
  inicial:	
  Valor	
  inicial	
  de	
  Q.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   25	
  
REG
Clk
Entrada
Salida
Q
+
Q
k k
n m
X W
H
	
  
G
	
  
CLC
CLC
k
n
Máquinas	
  de	
  Estados	
  
•  Ejemplo	
  de	
  Especificación	
  de	
  un	
  CLS:	
  
–  X=(x0),	
  W=(w1,w0),	
  Q=(q1,q0),	
  Estado	
  inicial	
  (0,0).	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   26	
  
REG
Clk Entrada
Salida
Q
+
Q
k
k n
m
X
W
H
	
  
G
	
  
CLC
CLC
k n
q1	
   q0	
   x0	
   w1	
   w0	
  
0	
   0	
   0	
  	
   0	
   0	
  
0	
   0	
   1	
  	
   0	
   1	
  
0	
   1	
   0	
   1	
   0	
  
0	
   1	
   1	
   1	
   1	
  
1	
   0	
   0	
   0	
   1	
  
1	
   0	
   1	
   0	
   0	
  
1	
   1	
   0	
   0	
   0	
  
1	
   1	
   1	
   1	
   0	
  
-­‐	
  Tabla	
  de	
  verdad	
  de	
  W	
  
q1	
   q0	
   x0	
   q1
+	
   q0
+	
  
0	
   0	
   0	
  	
   0	
   0	
  
0	
   0	
   1	
  	
   0	
   1	
  
0	
   1	
   0	
   1	
   0	
  
0	
   1	
   1	
   0	
   1	
  
1	
   0	
   0	
   0	
   1	
  
1	
   0	
   1	
   0	
   0	
  
1	
   1	
   0	
   x	
   x	
  
1	
   1	
   1	
   x	
   x	
  
-­‐	
  Tabla	
  de	
  verdad	
  de	
  Q+	
  
Tabla	
  de	
  
Salida	
  
Tabla	
  de	
  Transición	
  
(estado	
  siguiente)	
  
Máquinas	
  de	
  Estados	
  
•  Ejercicio	
  1:	
  
–  Dada	
  la	
  especificación	
  de	
  un	
  CLC	
  de	
  la	
  diaposi2va	
  anterior,	
  implementar	
  
el	
  circuito	
  con	
  los	
  siguientes	
  componentes:	
  puertas	
  NOT,	
  AND	
  y	
  OR	
  de	
  3	
  
entradas	
  y	
  Biestables	
  D	
  ac2vados	
  por	
  flanco.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   27	
  
Máquinas	
  de	
  Estados	
  
•  Ejercicio	
  1:	
  
–  Dada	
  la	
  especificación	
  de	
  un	
  CLC	
  de	
  la	
  diaposi2va	
  anterior,	
  implementar	
  
el	
  circuito	
  con	
  los	
  siguientes	
  componentes:	
  puertas	
  NOT,	
  AND	
  y	
  OR	
  de	
  3	
  
entradas	
  y	
  Biestables	
  D	
  ac2vados	
  por	
  flanco.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   28	
  
x0	
  
q0	
   q1	
  
D	
   Q	
  
D	
   Q	
  
clk	
  
q1	
  
q0	
  
q1
+	
  
q0
+	
  
w0	
  
w1	
  
Máquinas	
  de	
  Estados	
  
•  Ejercicio	
  2:	
  
–  Dada	
  la	
  especificación	
  de	
  un	
  CLC	
  de	
  la	
  diaposi2va	
  anterior,	
  rellena	
  la	
  
siguiente	
  tabla	
  con	
  los	
  valores	
  de	
  las	
  señales	
  de	
  salida	
  en	
  cada	
  ciclo	
  
de	
  reloj.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   29	
  
Ciclo	
   n	
   n+1	
   n+2	
   n+3	
   n+4	
   n+5	
  
x0	
   0	
   1	
   1	
   0	
   1	
   1	
  
w0	
  
w1	
  
Máquinas	
  de	
  Estados	
  
•  El	
  Grafo	
  de	
  Estados:	
  
–  Representación	
  alterna2va	
  de	
  la	
  Tabla	
  de	
  Transición.	
  
–  q1
+(ciclo	
  n)=	
  q1(ciclo	
  n+1).	
  
–  Facilita	
  el	
  proceso	
  de	
  síntesis:	
  a	
  par2r	
  de	
  una	
  descripción	
  textual	
  es	
  
más	
  fácil	
  inferir	
  el	
  grafo	
  que	
  la	
  T.V.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   30	
  
Formato:	
  
Estado	
  	
  
ciclo	
  n	
  
(q1,q0)	
  
Estado	
  
ciclo	
  n+1	
  
(q1
+,q0
+)	
  
Entradas	
  (x1,x0)	
  
Máquinas	
  de	
  Estados	
  
•  De	
  la	
  T.V.	
  al	
  Grafo	
  de	
  Estados:	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   31	
  
REG
Clk Entrada
Salida
Q
+
Q
k
k n
m
X
W
H
	
  
G
	
  
CLC
CLC
k n
1
01
1
00
0
10
11
0
0
0
1
1
q1	
   q0	
   x0	
   q1
+	
   q0
+	
  
0	
   0	
   0	
  	
   0	
   0	
  
0	
   0	
   1	
  	
   0	
   1	
  
0	
   1	
   0	
   1	
   0	
  
0	
   1	
   1	
   0	
   1	
  
1	
   0	
   0	
   0	
   1	
  
1	
   0	
   1	
   1	
   1	
  
1	
   1	
   0	
   0	
   0	
  
1	
   1	
   1	
   0	
   1	
  
Tabla	
  de	
  Transición	
  
Máquinas	
  de	
  Estados	
  
•  Ejemplo	
  de	
  Especificación	
  de	
  un	
  CLS:	
  
–  X	
  =	
  (x0),	
  W	
  =	
  (w1,w0),	
  Q	
  =	
  (q1,q0),	
  Estado	
  inicial	
  (0,0).	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   32	
  
REG
Clk
Entrada
Salida
Q
+
Q
k
k n
m
X
W
H
	
  
G
	
  
CLC
CLC
k n
-­‐	
  Tabla	
  de	
  verdad	
  de	
  W	
  
Tabla	
  de	
  
Salida	
  
-­‐	
  Tabla	
  de	
  verdad	
  de	
  Q+	
  
Tabla	
  de	
  Transición	
  
(estado	
  siguiente)	
  
q1	
   q0	
   x0	
   q1
+	
   q0
+	
  
0	
   0	
   0	
  	
   0	
   0	
  
0	
   0	
   1	
  	
   0	
   0	
  
0	
   1	
   0	
   1	
   0	
  
0	
   1	
   1	
   0	
   1	
  
1	
   0	
   0	
   1	
   0	
  
1	
   0	
   1	
   1	
   0	
  
1	
   1	
   0	
   x	
   x	
  
1	
   1	
   1	
   x	
   x	
  
q1	
   q0	
   x0	
   w1	
   w0	
  
0	
   0	
   0	
  	
   0	
   0	
  
0	
   0	
   1	
  	
   0	
   1	
  
0	
   1	
   0	
   1	
   0	
  
0	
   1	
   1	
   1	
   1	
  
1	
   0	
   0	
   0	
   1	
  
1	
   0	
   1	
   0	
   0	
  
1	
   1	
   0	
   0	
   0	
  
1	
   1	
   1	
   1	
   0	
  
Máquinas	
  de	
  Estados	
  
•  Ejemplo	
  de	
  Especificación	
  de	
  un	
  CLS:	
  
–  X	
  =	
  (x0),	
  W	
  =	
  (w1,w0),	
  Q	
  =	
  (q1,q0),	
  Estado	
  inicial	
  (0,0).	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   33	
  
REG
Clk
Entrada
Salida
Q
+
Q
k
k n
m
X
W
H
	
  
G
	
  
CLC
CLC
k n
q1	
   q0	
   x0	
   w1	
   w0	
  
0	
   0	
   0	
  	
   0	
   0	
  
0	
   0	
   1	
  	
   0	
   1	
  
0	
   1	
   0	
   1	
   0	
  
0	
   1	
   1	
   1	
   1	
  
1	
   0	
   0	
   0	
   1	
  
1	
   0	
   1	
   0	
   0	
  
1	
   1	
   0	
   0	
   0	
  
1	
   1	
   1	
   1	
   0	
  
-­‐	
  Tabla	
  de	
  verdad	
  de	
  W	
  
Tabla	
  de	
  
Salida	
  
-­‐	
  Tabla	
  de	
  verdad	
  de	
  Q+	
  
1
01
1
00
0
10
11
0
0
0
1
1
Grafo	
  de	
  Estados	
  
Máquinas	
  de	
  Estados	
  
•  Ejercicio:	
  
–  Dada	
  la	
  siguiente	
  Tabla	
  de	
  Transición	
  de	
  un	
  CLS,	
  dibuja	
  su	
  grafo	
  de	
  estados.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   34	
  
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
1
1
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
x0
q0 x1
q1 q0
+
q1
+
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
Máquinas	
  de	
  Estados	
  
•  Ejercicio:	
  
–  Dada	
  la	
  siguiente	
  Tabla	
  de	
  Transición	
  de	
  un	
  CLS,	
  dibuja	
  su	
  grafo	
  de	
  estados.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   35	
  
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
1
1
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
x0
q0 x1
q1 q0
+
q1
+
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
10
10
10 10
01
01
01
01
11
11
11
00
00
00
00
Máquinas	
  de	
  Estados	
  
•  Máquinas	
  de	
  Estados,	
  Modelo	
  de	
  Moore:	
  
–  CLS	
  en	
  el	
  que	
  los	
  valores	
  de	
  salida	
  únicamente	
  dependen	
  del	
  estado,	
  
no	
  de	
  la	
  señal	
  de	
  entrada.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   36	
  
REG
Clk
Salida
Q
+
Q
k
k
m
X
W
H
	
  
G
	
  
CLC
CLC
k
n
MOORE	
  
REG
Clk
Entrada
Salida
Q
+
Q
k
k
n m
X W
H
	
  
G
	
  
CLC
CLC
k
n
MEALEY	
   Modelo	
  de	
  Mealy:	
  
	
  	
  	
  	
  W	
  =	
  H(X,Q)	
  	
  	
  	
  	
  
	
  Ec.	
  de	
  salida	
  
	
  	
  	
  	
  Q+=	
  G(X,Q)	
  	
  	
  	
  	
  
	
  Ec.	
  estado	
  siguiente	
  
Modelo	
  de	
  Moore:	
  
	
  	
  	
  	
  W	
  =	
  H(Q)	
  	
  	
  	
  	
  
	
  Ec.	
  de	
  salida	
  
	
  	
  	
  	
  Q+=	
  G(X,Q)	
  	
  	
  	
  	
  
	
  Ec.	
  estado	
  siguiente	
  
Máquinas	
  de	
  Estados	
  
•  Especificación	
  de	
  un	
  CLS	
  Wpo	
  MOORE:	
  
–  X	
  =	
  (x0),	
  W	
  =	
  (w1,w0),	
  Q	
  =	
  (q1,q0),	
  Estado	
  inicial	
  (0,0).	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   37	
  
REG
Clk
Salida
Q
+
Q
k
k
m
X
W
H
	
  
G
	
  
CLC
CLC
k n
q1	
   q0	
   w1	
   w0	
  
0	
   0	
   0	
   0	
  
0	
   1	
   0	
   1	
  
1	
   0	
   0	
   0	
  
1	
   1	
   1	
   0	
  
-­‐	
  Tabla	
  de	
  verdad	
  de	
  W	
  
Tabla	
  de	
  
Salida	
  
q1	
   q0	
   x0	
   q1
+	
   q0
+	
  
0	
   0	
   0	
  	
   0	
   0	
  
0	
   0	
   1	
  	
   0	
   1	
  
0	
   1	
   0	
   1	
   0	
  
0	
   1	
   1	
   0	
   1	
  
1	
   0	
   0	
   0	
   1	
  
1	
   0	
   1	
   1	
   1	
  
1	
   1	
   0	
   0	
   0	
  
1	
   1	
   1	
   0	
   1	
  
-­‐	
  Tabla	
  de	
  verdad	
  de	
  Q+	
  
Tabla	
  de	
  Transición	
  
(estado	
  siguiente)	
  
-­‐	
  Tabla	
  de	
  verdad	
  de	
  Q+	
  
1
01
1
00
0
10
11
0
0
0
1
1
Grafo	
  de	
  Estados	
  
Máquinas	
  de	
  Estados	
  
•  Especificación	
  de	
  un	
  CLS	
  Wpo	
  MOORE:	
  
–  X	
  =	
  (x0),	
  W	
  =	
  (w1,w0),	
  Q	
  =	
  (q1,q0),	
  Estado	
  inicial	
  (0,0).	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   38	
  
q1	
   q0	
   w1	
   w0	
  
0	
   0	
   0	
   0	
  
0	
   1	
   0	
   1	
  
1	
   0	
   0	
   0	
  
1	
   1	
   1	
   0	
  
-­‐	
  Tabla	
  de	
  verdad	
  de	
  W	
  
Tabla	
  de	
  
Salida	
  
Igual	
  que	
  en	
  Mealy,	
  la	
  Tabla	
  de	
  
Transiciones	
  se	
  puede	
  susWtuir	
  
por	
  el	
  Grafo	
  de	
  Estados.	
  
REG
Clk
Salida
Q
+
Q
k
k
m
X
W
H
	
  
G
	
  
CLC
CLC
k n
Máquinas	
  de	
  Estados	
  
•  Especificación	
  de	
  un	
  CLS	
  Wpo	
  MOORE:	
  
–  X	
  =	
  (x0),	
  W	
  =	
  (w1,w0),	
  Q	
  =	
  (q1,q0),	
  Estado	
  inicial	
  (0,0).	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   39	
  
q1	
   q0	
  w1	
  w0	
  
0	
   0	
   0	
   0	
  
0	
   1	
   0	
   1	
  
1	
   0	
   0	
   0	
  
1	
   1	
   1	
   0	
  
Como	
  los	
  valores	
  de	
  
salida	
  solo	
  dependen	
  
del	
  estado,	
  se	
  pueden	
  
incluir	
  en	
  el	
  Grafo	
  de	
  
Estados,	
  que	
  susWtuye	
  
ambas	
  T.V.	
  en	
  la	
  espe-­‐
cificación.	
  
Grafo	
  de	
  
Estados	
  
1
1
00
0
0
0
0
1
1
00
01
01
10
00
11
10
REG
Clk
Salida
Q
+
Q
k
k
m
X
W
H
	
  
G
	
  
CLC
CLC
k n
Índice	
  
40	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
  
•  Introducción:	
  
–  Definición	
  de	
  CLS.	
  
–  Necesidad	
  de	
  Memoria	
  y	
  Sincronización.	
  
•  Latches	
  y	
  Flip	
  Flops.	
  
•  Máquinas	
  de	
  Estados:	
  
–  Mealy.	
  
–  Moore.	
  
•  Análisis.	
  
•  Síntesis:	
  
–  Mínimo	
  número	
  de	
  biestables.	
  
–  1	
  biestable	
  por	
  estado.	
  
•  Timing.	
  
Análisis	
  
•  Análisis	
  Lógico:	
  Dado	
  el	
  esquema	
  lógico	
  de	
  un	
  CLS	
  obtener	
  el	
  
grafo	
  de	
  estados:	
  
–  PASO	
  1:	
  obtener	
  las	
  Tablas	
  de	
  Verdad	
  (transición	
  y	
  salida).	
  
–  PASO	
  2:	
  obtener	
  el	
  Grafo	
  (a	
  par2r	
  de	
  las	
  tablas).	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   41	
  
D	
   Q	
  
D	
   Q	
  
x	
  
w	
  
clk	
  
q1	
  
q0	
  
q1
+	
  
q0
+	
  
q1	
   q0	
   x0	
   q1
+	
   q0
+	
  
0	
   0	
   0	
  	
   0	
   1	
  
0	
   0	
   1	
  	
   0	
   1	
  
0	
   1	
   0	
   1	
   0	
  
0	
   1	
   1	
   1	
   1	
  
1	
   0	
   0	
   0	
   1	
  
1	
   0	
   1	
   0	
   0	
  
1	
   1	
   0	
   0	
   0	
  
1	
   1	
   1	
   0	
   0	
  
Tabla	
  de	
  Transición	
  
Análisis	
  
•  Análisis	
  Lógico:	
  Dado	
  el	
  esquema	
  lógico	
  de	
  un	
  CLS	
  obtener	
  el	
  
grafo	
  de	
  estados:	
  
–  PASO	
  1:	
  obtener	
  las	
  Tablas	
  de	
  Verdad	
  (transición	
  y	
  salida).	
  
–  PASO	
  2:	
  obtener	
  el	
  Grafo	
  (a	
  par2r	
  de	
  las	
  tablas).	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   42	
  
00	
  
01	
  
10	
  
11	
  
0	
  
0	
  
1	
  
1	
  
0	
  
1	
  
0	
  
1	
  
q1	
   q0	
   x0	
   q1
+	
   q0
+	
  
0	
   0	
   0	
  	
   0	
   1	
  
0	
   0	
   1	
  	
   0	
   1	
  
0	
   1	
   0	
   1	
   0	
  
0	
   1	
   1	
   1	
   1	
  
1	
   0	
   0	
   0	
   1	
  
1	
   0	
   1	
   0	
   0	
  
1	
   1	
   0	
   0	
   0	
  
1	
   1	
   1	
   0	
   0	
  
Tabla	
  de	
  Transición	
  
Análisis	
  
•  Análisis	
  Lógico:	
  Dado	
  el	
  esquema	
  lógico	
  de	
  un	
  CLS	
  obtener	
  el	
  
grafo	
  de	
  estados:	
  
–  PASO	
  1:	
  obtener	
  las	
  Tablas	
  de	
  Verdad	
  (transición	
  y	
  salida).	
  
–  PASO	
  2:	
  obtener	
  el	
  Grafo	
  (a	
  par2r	
  de	
  las	
  tablas).	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   43	
  
q1	
   q0	
   w	
  
0	
   0	
   0	
  
0	
   1	
   1	
  
1	
   0	
   1	
  
1	
   1	
   0	
  
D	
   Q	
  
D	
   Q	
  
x	
  
w	
  
clk	
  
q1	
  
q0	
  
q1
+	
  
q0
+	
  
Tabla	
  de	
  Salida	
  
Análisis	
  
•  Análisis	
  Lógico:	
  Dado	
  el	
  esquema	
  lógico	
  de	
  un	
  CLS	
  obtener	
  el	
  
grafo	
  de	
  estados:	
  
–  PASO	
  1:	
  obtener	
  las	
  Tablas	
  de	
  Verdad	
  (transición	
  y	
  salida).	
  
–  PASO	
  2:	
  obtener	
  el	
  Grafo	
  (a	
  par2r	
  de	
  las	
  tablas).	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   44	
  
q1	
   q0	
   w	
  
0	
   0	
   0	
  
0	
   1	
   1	
  
1	
   0	
   1	
  
1	
   1	
   0	
  
Tabla	
  de	
  Salida	
  
00	
  
0	
  
01	
  
10	
  
11	
  
0	
  
0	
  
1	
  
1	
  
0	
  
1	
  
0	
  
1	
  
0	
  
1	
  
1	
  
Índice	
  
45	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
  
•  Introducción:	
  
–  Definición	
  de	
  CLS.	
  
–  Necesidad	
  de	
  Memoria	
  y	
  Sincronización.	
  
•  Latches	
  y	
  Flip	
  Flops.	
  
•  Máquinas	
  de	
  Estados:	
  
–  Mealy.	
  
–  Moore.	
  
•  Análisis.	
  
•  Síntesis:	
  
–  Mínimo	
  número	
  de	
  biestables.	
  
–  1	
  biestable	
  por	
  estado.	
  
•  Timing.	
  
Timing	
  
•  Análisis	
  Temporal:	
  Dado	
  el	
  esquema	
  lógico	
  de	
  un	
  CLS,	
  los	
  2empos	
  de	
  
propagación	
  de	
  los	
  disposi2vos	
  y	
  los	
  2empos	
  de	
  estabilización	
  de	
  las	
  
entradas	
  y	
  las	
  salidas,	
  obtener	
  el	
  2empo	
  de	
  ciclo	
  mínimo.	
  
•  Camino	
  críWco:	
  En	
  un	
  CLS	
  Síncrono,	
  los	
  caminos	
  a	
  evaluar	
  son	
  diferen-­‐
tes,	
  y	
  corresponden	
  a	
  los	
  siguientes	
  2pos:	
  
–  Camino	
  de	
  Biestable	
  a	
  Biestable	
  (B-­‐B).	
  
–  Camino	
  de	
  Entrada	
  a	
  Biestable	
  (E-­‐B).	
  
–  Camino	
  de	
  Biestable	
  a	
  Salida	
  (B-­‐S).	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   46	
  
REG
Q
+
Q
k k
m
X
W
H
	
  
G
	
  
CLC
CLC
k
n
REG
Q
+
G
	
  
CLC
(B-­‐B)	
  
(B-­‐S)	
  
Tiempo	
  de	
  estabilización	
  
de	
  salida	
  
REG
Q H
	
  
CLC
Tiempo	
  de	
  estabilización	
  
de	
  entrada	
  
D	
   Q	
  
D	
   Q	
  
x	
  
w	
  
clk	
  
q1	
  
q0	
  
q1
+	
  
q0
+	
  
Timing	
  
•  Ejemplo:	
  Obtener	
  el	
  T.C.	
  mínimo	
  del	
  circuito.	
  Tiempos:	
  
–  Puertas:	
  OR:	
  30	
  u.t.	
  	
  AND:	
  30	
  u.t.	
  	
  NOT:	
  20	
  u.t.	
  
–  Biestables:	
  FF1:	
  100	
  u.t.	
  	
  FF2:	
  150	
  u.t.	
  
–  Estabilización:	
  Entrada:	
  110	
  u.t.	
  	
  Salida:	
  20	
  u.t.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   47	
  
N1	
  
N3	
  
N4	
  
N5	
  
N2	
  
A1	
  
A2	
  
A3	
  
A4	
  
A5	
  
O1	
  
O2	
  
FF1	
  
FF2	
  
Índice	
  
48	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
  
•  Introducción:	
  
–  Definición	
  de	
  CLS.	
  
–  Necesidad	
  de	
  Memoria	
  y	
  Sincronización.	
  
•  Latches	
  y	
  Flip	
  Flops.	
  
•  Máquinas	
  de	
  Estados:	
  
–  Mealy.	
  
–  Moore.	
  
•  Análisis.	
  
•  Síntesis:	
  
–  Mínimo	
  número	
  de	
  biestables.	
  
–  1	
  biestable	
  por	
  estado.	
  
•  Timing.	
  
Síntesis	
  
•  A	
  parWr	
  de	
  una	
  descripción	
  textual,	
  obtener	
  el	
  Circuito	
  
Secuencial:	
  
–  El	
  primer	
  paso	
  es	
  obtener	
  el	
  Grafo	
  de	
  Estados.	
  
–  Una	
  vez	
  completado	
  el	
  grafo,	
  procedemos	
  a	
  la	
  implementación	
  rsica.	
  
•  Ejemplo:	
  Circuito	
  reconocedor	
  de	
  secuencias:	
  
–  Obtener	
  la	
  implementación	
  de	
  un	
  circuito	
  de	
  una	
  entrada	
  y	
  una	
  salida	
  
que	
  reconoce	
  la	
  secuencia	
  011	
  de	
  valores	
  en	
  la	
  señal	
  de	
  entrada.	
  La	
  se-­‐
ñal	
  de	
  salida	
  toma	
  valor	
  1	
  cada	
  vez	
  que	
  la	
  secuencia	
  a	
  detectar	
  aparece.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   49	
  
CLS
y w
t
t
y
w
1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
Síntesis	
  
•  Grafo	
  de	
  Estados:	
  Circuito	
  reconocedor	
  de	
  secuencias	
  (011).	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   50	
  
CLS
y w
•  Paso	
  1:	
  obtener	
  el	
  estado	
  inicial:	
  
•  E0	
  (estado	
  inicial):	
  no	
  ha	
  llegado	
  ningún	
  bit	
  de	
  la	
  secuencia	
  a	
  reconocer.	
  
•  Salida	
  (para	
  este	
  estado)	
  w:	
  0.	
  
E0
0
Síntesis	
  
•  Grafo	
  de	
  Estados:	
  Circuito	
  reconocedor	
  de	
  secuencias	
  (011).	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   51	
  
CLS
y w
•  Paso	
  1:	
  obtener	
  el	
  estado	
  inicial:	
  
•  E0	
  (estado	
  inicial):	
  no	
  ha	
  llegado	
  ningún	
  bit	
  de	
  la	
  secuencia	
  a	
  reconocer.	
  
•  Salida	
  (para	
  este	
  estado)	
  w:	
  0.	
  
E0
0
•  Paso	
  2:	
  comienzo	
  a	
  construir	
  el	
  grafo:	
  
•  Si	
  me	
  encuentro	
  en	
  el	
  estado	
  inicial,	
  ¿qué	
  ocurre	
  para	
  cada	
  posible	
  valor	
  
de	
  entrada	
  del	
  CLS?:	
  
•  Llega	
  un	
  1:	
  sigue	
  sin	
  llegar	
  un	
  bit	
  de	
  la	
  secuencia	
  (me	
  quedo	
  en	
  E0).	
  
•  Llega	
  un	
  0:	
  llega	
  el	
  1er	
  bit	
  de	
  la	
  secuencia	
  (nuevo	
  estado	
  E1).	
  
E1
0
1
0
Síntesis	
  
•  Paso	
  3:	
  repe2mos	
  el	
  procedimiento	
  del	
  paso	
  anterior:	
  
–  Lo	
  hacemos	
  así	
  hasta	
  tener	
  completo	
  el	
  grafo.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   52	
  
CLS
y w
E0
0
E1
0
1
0
E2
0
E3
1
•  Grafo	
  de	
  Estados:	
  Circuito	
  reconocedor	
  de	
  secuencias	
  (011).	
  
1
0
1
0
0
1
E0:	
  ningún	
  bit	
  de	
  la	
  secuencia.	
  
E1:	
  ha	
  llegado	
  1	
  bit	
  de	
  la	
  secuencia	
  (0).	
  
E2:	
  han	
  llegado	
  2	
  bits	
  de	
  la	
  secuencia	
  (01).	
  
E3:	
  han	
  llegado	
  los	
  3	
  bits	
  de	
  la	
  secuencia	
  (011)	
  -­‐>	
  Salida	
  =	
  1.	
  	
  
Síntesis	
  
•  Ejercicio	
  1:	
  
–  Obtener	
  el	
  grafo	
  de	
  estados	
  de	
  un	
  contador	
  up/down	
  módulo	
  7.	
  El	
  
contador	
  2ene	
  dos	
  entradas:	
  count	
  Enable	
  (E)	
  y	
  count	
  Direc2on	
  (D).	
  
Cuando	
  E	
  =	
  1	
  el	
  contador	
  cuenta	
  en	
  la	
  dirección	
  especificada	
  por	
  D,	
  
y	
  termina	
  cuando	
  E	
  =	
  0.	
  El	
  contador	
  cuenta	
  hacia	
  arriba	
  si	
  D	
  =	
  0	
  y	
  
hacia	
  abajo	
  si	
  D	
  =	
  1.	
  El	
  contador	
  2ene	
  una	
  salida	
  Y	
  que	
  toma	
  valor	
  1	
  
cuando	
  el	
  contador	
  alcanza	
  el	
  valor	
  7	
  o	
  el	
  valor	
  0.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   53	
  
Síntesis	
  
•  Ejercicio	
  2:	
  
–  Obtener	
  el	
  grafo	
  de	
  estados	
  de	
  una	
  puerta	
  con	
  cerradura	
  de	
  apertura	
  
por	
  secuencia	
  de	
  dígitos.	
  El	
  display	
  2ene	
  los	
  botones	
  mostrados	
  en	
  la	
  fi-­‐
gura	
  inferior.	
  Cada	
  vez	
  que	
  pulsamos	
  una	
  tecla	
  la	
  señal	
  Push	
  se	
  ac2va,	
  y	
  
las	
  señales	
  numi	
  indican	
  la	
  tecla	
  que	
  se	
  pulsó	
  (valor	
  en	
  binario).	
  La	
  señal	
  
de	
  Reset	
  sirve	
  para	
  reiniciar	
  la	
  introducción	
  del	
  código	
  de	
  apertura.	
  
–  El	
  circuito	
  2ene	
  dos	
  señales	
  de	
  Salida:	
  Open	
  y	
  Block.	
  Para	
  que	
  la	
  señal	
  
Open	
  se	
  ac2ve	
  y	
  la	
  puerta	
  se	
  abra,	
  debemos	
  introducir:	
  0-­‐3-­‐2.	
  Si	
  intro-­‐
ducimos	
  una	
  secuencia	
  de	
  tres	
  dígitos	
  incorrecta,	
  la	
  puerta	
  se	
  bloquea	
  
(ac2vamos	
  señal	
  Block).	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   54	
  
0	
   1	
  
2	
   3	
  
R	
  
num	
   2	
  
Push	
  
Reset	
  
CLS	
  
clk	
  
Open	
  
Block	
  
Síntesis	
  
•  Ejercicio	
  3:	
  
–  Marge	
  quiere	
  instalar	
  un	
  sistema	
  de	
  alarma	
  que	
  la	
  indique	
  las	
  per-­‐
sonas	
  que	
  se	
  encuentran	
  en	
  la	
  cocina	
  en	
  todo	
  momento.	
  Para	
  ello,	
  
se	
  instalan	
  dos	
  sensores	
  en	
  el	
  marco	
  de	
  la	
  puerta	
  tal	
  y	
  como	
  mues-­‐
tra	
  la	
  figura.	
  Estos	
  sensores	
  toman	
  valor	
  1	
  si	
  su	
  flujo	
  es	
  interrumpi-­‐
do,	
  siendo	
  0	
  el	
  resto	
  del	
  2empo.	
  Sabiendo	
  que	
  Bart	
  y	
  Homer	
  no	
  ca-­‐
ben	
  por	
  la	
  puerta	
  si	
  intentan	
  entrar	
  a	
  la	
  vez,	
  Determina	
  el	
  grafo	
  de	
  
estados	
  del	
  circuito	
  que	
  avisará	
  a	
  Marge.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   55	
  
S0	
  
S1	
  
Síntesis	
  
•  Del	
  Grafo	
  de	
  Estados	
  a	
  la	
  Implementación	
  del	
  Circuito:	
  
–  El	
  Grafo	
  de	
  Estados	
  nos	
  proporciona	
  las	
  tablas	
  de	
  verdad.	
  
–  Codificaremos	
  los	
  estados	
  (binario)	
  con	
  el	
  número	
  mínimo	
  de	
  biestables:	
  
•  Suponiendo	
  n	
  estados:	
  número	
  de	
  biestables=	
  int(log2n).	
  
–  Conocidas	
  las	
  tablas,	
  la	
  síntesis	
  u2liza	
  las	
  mismas	
  técnicas	
  vistas	
  para	
  CLCs.	
  
•  Implementación	
  de	
  los	
  CLCs	
  de	
  estado	
  siguiente	
  y	
  salida:	
  
–  Con	
  Not,	
  And	
  y	
  Or	
  en	
  suma	
  de	
  minterms.	
  
–  Con	
  decodificadores	
  y	
  puertas	
  Or.	
  
–  Con	
  ROMs:	
  	
  
•  Dos	
  ROMs.	
  
•  Una	
  ROM.	
  	
  
•  Una	
  ROM	
  y	
  un	
  Mul2plexor	
  de	
  buses.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   56	
  
Síntesis	
  
•  Determinación	
  de	
  las	
  Tablas	
  de	
  Verdad:	
  
–  Grafo	
  de	
  Estados:	
  Circuito	
  reconocedor	
  de	
  secuencias	
  (011).	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   57	
  
E0
0
E1
0
1
0
E2
0
E3
1
1
0
1
0
0
1
Estado	
   Codif.	
  
E0	
   00	
  
E1	
   01	
  
E2	
   10	
  
E3	
   11	
  
q1	
   q0	
   w1	
  
0	
   0	
   0	
  
0	
   1	
   0	
  
1	
   0	
   0	
  
1	
   1	
   1	
  
Tabla	
  de	
  Salida	
  
Tabla	
  de	
  Transición	
  
q1	
   q0	
   x0	
   q1
+	
   q0
+	
  
0	
   0	
   0	
  	
   0	
   1	
  
0	
   0	
   1	
  	
   0	
   0	
  
0	
   1	
   0	
   0	
   1	
  
0	
   1	
   1	
   1	
   0	
  
1	
   0	
   0	
   0	
   1	
  
1	
   0	
   1	
   1	
   1	
  
1	
   1	
   0	
   0	
   1	
  
1	
   1	
   1	
   0	
   0	
  
Codif.	
  de	
  Estado	
  
Síntesis	
  
•  Implementación	
  con	
  Dos	
  ROMs:	
  
–  Grafo	
  de	
  Estados:	
  Circuito	
  reconocedor	
  de	
  secuencias	
  (011).	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   58	
  
Est.	
   Cod.	
  
E0	
   00	
  
E1	
   01	
  
E2	
   10	
  
E3	
   11	
  
q1	
   q0	
   w	
  
0	
   0	
   0	
  
0	
   1	
   0	
  
1	
   0	
   0	
  
1	
   1	
   1	
  
Tabla	
  
d
e	
  
S
alida	
  
Tabla	
  
d
e	
  
T
ransición	
  
q1	
   q0	
   x	
   q1
+	
   q0
+	
  
0	
   0	
   0	
  	
   0	
   1	
  
0	
   0	
   1	
  	
   0	
   0	
  
0	
   1	
   0	
   0	
   1	
  
0	
   1	
   1	
   1	
   0	
  
1	
   0	
   0	
   0	
   1	
  
1	
   0	
   1	
   1	
   1	
  
1	
   1	
   0	
   0	
   1	
  
1	
   1	
   1	
   0	
   0	
  
Codif.	
  
E
stado	
  
REG
Clk
Salida
Q
+ Q
2 2
X
W
H
	
  
G
	
  
CLC
CLC
2
w	
  
q0	
  
q1	
  
q0
+	
  
q1
+	
  
x	
  
q0	
  
q1	
  
ROM	
  
0	
  
1	
  
Dec	
  
0	
  
1	
  
2	
  
3	
  
4	
  
5	
  
6	
  
7	
  
2	
  
0	
  
1	
  
0	
  
1	
  
2	
  
3	
  
ROM	
  
Síntesis	
  
•  Implementación	
  con	
  Una	
  ROM	
  (Mealy):	
  
–  Grafo	
  de	
  Estados:	
  Circuito	
  reconocedor	
  de	
  secuencias	
  (011).	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   59	
  
Est.	
   Cod.	
  
E0	
   00	
  
E1	
   01	
  
E2	
   10	
  
E3	
   11	
  
Tabla	
  
d
e	
  
T
ransición/Salida	
  
q1	
   q0	
   x	
   q1
+	
   q0
+	
   w	
  
0	
   0	
   0	
  	
   0	
   1	
   0	
  
0	
   0	
   1	
  	
   0	
   0	
   0	
  
0	
   1	
   0	
   0	
   1	
   0	
  
0	
   1	
   1	
   1	
   0	
   0	
  
1	
   0	
   0	
   0	
   1	
   0	
  
1	
   0	
   1	
   1	
   1	
   0	
  
1	
   1	
   0	
   0	
   1	
   1	
  
1	
   1	
   1	
   0	
   0	
   1	
  
Codif.	
  
E
stado	
  
REG
Clk
Entrada
Salida
Q
+
Q
2 2
X W
H
	
  
G
	
  
CLC
x	
  
q0	
  
q0
+	
  
q1
+	
  
q1	
  
w	
  
0	
  
1	
  
Dec	
  
0	
  
1	
  
2	
  
3	
  
ROM	
  
4	
  
5	
  
6	
  
7	
  
2	
  
Síntesis	
  
•  Implementación	
  con	
  Una	
  ROM	
  y	
  MulWplexor.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   60	
  
Tabla	
  
d
e	
  
T
ransición/Salida	
  
q1	
   q0	
   x	
   q1
+	
   q0
+	
   w	
  
0	
   0	
   0	
  	
   0	
   1	
   0	
  
0	
   0	
   1	
  	
   0	
   0	
   0	
  
0	
   1	
   0	
   0	
   1	
   0	
  
0	
   1	
   1	
   1	
   0	
   0	
  
1	
   0	
   0	
   0	
   1	
   0	
  
1	
   0	
   1	
   1	
   1	
   0	
  
1	
   1	
   0	
   0	
   1	
   1	
  
1	
   1	
   1	
   0	
   0	
   1	
  
Tabla	
  
d
e	
  
T
ransición/
Salida	
  
X=1	
   X=0	
  
q1	
   q0	
   q1
+	
   q0
+	
   q1
+	
   q0
+	
   w	
  
0	
   0	
   0	
   0	
   0	
   1	
   0	
  
0	
   1	
   1	
   0	
   0	
   1	
   0	
  
1	
   0	
   1	
   1	
   0	
   1	
   0	
  
1	
   1	
   0	
   0	
   0	
   1	
   1	
  
REG
Clk
Entrada
Q
+
Q
2 2
X W
H
	
  
G
	
  
CLC
REG
Clk
Salida
Q
+
q0
X
W
H
	
  
Gx=0	
  
CLC
Gx=1	
  
q1
q0
+
q1
+
Síntesis	
  
•  Ejercicio:	
  
–  Dado	
  el	
  grafo	
  de	
  estados	
  inferior,	
  implementar	
  su	
  circuito	
  correspondien-­‐
te	
  u2lizando	
  el	
  número	
  mínimo	
  de	
  biestables	
  y:	
  
•  Dos	
  ROM	
  del	
  tamaño	
  que	
  consideres	
  necesario.	
  
•  Una	
  SoIa	
  ROM.	
  
•  Una	
  Sola	
  ROM	
  y	
  un	
  Mul2plexor.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   61	
  
Grafo	
  de	
  Estados	
  
11
00
10
01
01
01
11
10
10
11
00 00
01
01
10
11
00
00
Síntesis	
  
•  Implementación	
  con	
  un	
  Biestable	
  por	
  estado,	
  DemulWplexores	
  
y	
  puertas	
  OR:	
  
–  A	
  par2r	
  del	
  Grafo	
  de	
  Estados	
  del	
  circuito.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   62	
  
E0
0
01
E1
10
0
1
1
PASO	
  1:	
  asignamos	
  un	
  biestable	
  a	
  cada	
  estado.	
  
D	
   Q	
   D	
   Q	
  
E0	
   E1	
  
Síntesis	
  
•  Implementación	
  con	
  un	
  Biestable	
  por	
  estado,	
  DemulWplexores	
  
y	
  puertas	
  OR:	
  
–  A	
  par2r	
  del	
  Grafo	
  de	
  Estados	
  del	
  circuito.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   63	
  
0
0
1
1
PASO	
  2:	
  se	
  conecta	
  la	
  salida	
  de	
  una	
  puerta	
  OR	
  a	
  la	
  entrada	
  D	
  de	
  cada	
  
biestable.	
  El	
  número	
  de	
  entradas	
  de	
  la	
  OR	
  será	
  igual	
  al	
  número	
  de	
  
arcos	
  que	
  llegan	
  al	
  Nodo	
  (biestable).	
  
2	
  arcos	
  -­‐>	
  2	
  entradas	
   2	
  arcos	
  -­‐>	
  2	
  entradas	
  
E0
01
E1
10
D	
   Q	
   D	
   Q	
  
E0	
   E1	
  
Síntesis	
  
•  Implementación	
  con	
  un	
  Biestable	
  por	
  estado,	
  DemulWplexores	
  
y	
  puertas	
  OR:	
  
–  A	
  par2r	
  del	
  Grafo	
  de	
  Estados	
  del	
  circuito.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   64	
  
PASO	
  3:	
  en	
  la	
  salida	
  de	
  cada	
  Biestable	
  se	
  conecta	
  un	
  demul2plexor.	
  
Tendrá	
  tantas	
  señales	
  de	
  selección	
  como	
  señales	
  de	
  entrada	
  2ene	
  el	
  
circuito.	
  Se	
  conectan	
  las	
  entradas	
  del	
  circuito	
  a	
  las	
  señales	
  de	
  selec-­‐
ción	
  de	
  cada	
  mul2plexor.	
  
x	
   x	
  
0	
   0	
  
1	
   1	
  
E0
0
01
E1
10
0
1
1
D	
   Q	
   D	
   Q	
  
E0	
   E1	
  
Síntesis	
  
•  Implementación	
  con	
  un	
  Biestable	
  por	
  estado,	
  DemulWplexores	
  
y	
  puertas	
  OR:	
  
–  A	
  par2r	
  del	
  Grafo	
  de	
  Estados	
  del	
  circuito.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   65	
  
PASO	
  4:	
  se	
  conectan	
  las	
  salidas	
  de	
  los	
  demul2plexores	
  con	
  las	
  entradas	
  
de	
  las	
  OR,	
  de	
  acuerdo	
  con	
  el	
  grafo.	
  
0	
   0	
  
1	
   1	
  
E0
0
01
E1
10
0
1
1
D	
   Q	
   D	
   Q	
  
E0	
   E1	
  
x	
   x	
  
Síntesis	
  
•  Implementación	
  con	
  un	
  Biestable	
  por	
  estado,	
  DemulWplexores	
  
y	
  puertas	
  OR:	
  
–  A	
  par2r	
  del	
  Grafo	
  de	
  Estados	
  del	
  circuito.	
  
Tema	
  4	
  :	
  Circuitos	
  Lógicos	
  Secuenciales	
   66	
  
PASO	
  5:	
  cada	
  señal	
  de	
  salida	
  se	
  forma	
  con	
  la	
  OR	
  de	
  las	
  salidas	
  de	
  los	
  
biestables	
  de	
  los	
  estados	
  en	
  que	
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  • 1. Tema  4.  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   Sistemas  Digitales   Pablo  Abad   Pablo  Prieto  Torralbo   Departamento  de  Ingeniería   Informá2ca  y  Electrónica   Este  tema  se  publica  bajo  Licencia:   Crea2ve  Commons  BY-­‐NC-­‐SA  4.0   «Digital  Design  and  Computer  Architecture»  (Harris  &  Harris).  Chapter  3  (3.1  -­‐  3.5)  
  • 2. Índice   2   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   •  Introducción:   –  Definición  de  CLS.   –  Necesidad  de  Memoria  y  Sincronización.   •  Latches  y  Flip  Flops.   •  Máquinas  de  Estados:   –  Mealy.   –  Moore.   •  Análisis.   •  Síntesis:   –  Mínimo  número  de  biestables.   –  1  biestable  por  estado.   •  Timing.  
  • 3. Introducción   •  Circuito  Lógico  Secuencial  (CLS):   –  Definición:  circuito  combinacional  cuya  salida  depende  de  los  valores   actuales  y  pasados  de  las  señales  de  entrada.   –  Se  trata  de  circuitos  en  los  que  aparecen  lazos  de  «feedback»  (salidas   del  circuito  pueden  actuar  como  valores  de  entrada).   –  Los  Componentes  de  un  CLS  son:   •  Señales  de  entrada  y  Salida  (señales  binarias).   •  Señal  de  Reloj  (señal  binaria  con  forma  periódica).   •  Lógica  Combinacional    (determina  la  salida  y  el  próximo  estado).   •  Almacenamiento  (man2ene  información    sobre  el  estado  actual).   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   3   Lógica   Combinacional   Storage   inputs   outputs   clock   n n m m
  • 4. Introducción   •  Ejemplo:  Circuito  contador  de  «unos»:   –  La  salida  depende  del  valor  que  tengo  en  input  (valor  actual)  y  de  los   «unos»  que  llevo  contados  hasta  el  momento  (valor  pasado).   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   4   Lógica   Combinacional   Storage   Input:  señal  binaria   con  valor  «1»  ó  «0».   Output:  número  de   «unos»  en  la  entrada   (satura  en  7).   A  cargo  de  calcular  el  número  de  unos  en   función  de  la  señal  de  entrada  y  de  los  que   hemos  contado  hasta  el  momento.   Necesitamos  almacenar  el  número  de   «unos»  contados  hasta  el  momento   (Estado).(Necesidad  de  Memoria).  
  • 5. Introducción   •  Necesidad  de  Sincronización  (Reloj):   –  Pregunta:  Con  la  siguiente  señal  de  entrada,  ¿Cuántos  unos  contaría  mi  CLS?   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   5   –  Respuesta:  Nos  falta  información  para   poder  considerar  una  respuesta  como   válida  (3?,  6?…).   Wme   input(t)   1   0   0   1   0   0   0   0   1   0   0   0   1   1   0   0   1   1   0   0   0   0   0   0   0   0   1   1   0   0   CLC   Storage   input   outputs   clock   3 3 3
  • 6. Introducción   •  Necesidad  de  Sincronización  (Reloj):   –  La  información  adicional  la  proporciona  la  señal  de  reloj,  que  marca  en   qué  precisos  instantes  se  lee  la  señal  de  entrada.   –  El  reloj  convierte  la  señal  de  entrada  en  una  señal  síncrona.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   6   Wme   input(t)   1   1   0   1   Señal  Síncrona  (Dato  +  Clk)  =  secuencia  de  bits.   clock   CLC   Storage   input   clock   3 3 3
  • 7. Índice   7   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   •  Introducción:   –  Definición  de  CLS.   –  Necesidad  de  Memoria  y  Sincronización.   •  Latches  y  Flip  Flops.   •  Máquinas  de  Estados:   –  Mealy.   –  Moore.   •  Análisis.   •  Síntesis:   –  Mínimo  número  de  biestables.   –  1  biestable  por  estado.   •  Timing.  
  • 8. Latches  y  Flip  Flops   •  Un  CLS  debe  almacenar  información  que  se  uWlizará  en  el   futuro  (estado),  nuevo  elemento:  Memoria.   •  ¿Cómo  almacenamos  un  valor  con  lógica  combinacional?:   –  Feedback  (realimentación):  la  salida  se  conecta  a  la  entrada  y   conseguimos  que  la  señal  se  mantenga  en  el  2empo.     Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   8   ¿Con  un  inversor?   out   NO,  la  señal  de  salida  no  Wene   un  valor  estable.   Pero…  ¿cómo  cambio  el  valor  almacenado?   ¿Y  si  uWlizo  dos?   (BIESTABLE)   out   0   1   0   1   Almaceno  un  1   Almaceno  un  0  
  • 9. ¿Cómo  consigo  volver  de  0  a  1?   Latches  y  Flip  Flops   •  Cambio  del  valor  almacenado.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   9   Q   0   1   RESET   Q   RESET   Q   Q   RESET   SET   Q   Q   RESET   Q   Q   SET   ATENCIÓN   1   1   Q   Q   0   0   ¿Q  =  Q  ?     No  es  un  biestable.  El   valor  final  no  es   predecible.   R  =  S  =  1:  prohibido.  
  • 10. Latches  y  Flip  Flops   •  Latch  SR:     –  Elemento  de  memoria  más  simple  en  el  diseño  de  sistemas  digitales.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   10   S   R   Q   Q(next)   Q(next)   0   0   0   0   1   0   0   1   1   0   0   1   X   0   1   1   0   X   1   0   1   1   X   0   0   Biestable:  el  circuito  almacena  el  valor  previa-­‐ mente  introducido  (memoria).  Q(next)  =  Q.   Set/Reset:  se  graba  un  nuevo  valor  de  Q.   Q(next)  puede  ser  dis2nto  a  Q.   Prohibido:  valor  final  no  biestable.     Don´t  Care:  el  valor  de  entrada  no  influye  en   la  salida  (me  da  igual  que  sea  un  1  o  un  0.   R S   Q   Q  
  • 11. Latches  y  Flip  Flops   •  Gated  D-­‐Latch:     –  Eliminamos  la  posibilidad  de  alcanzar  el  estado  prohibido.   –  Sigue  funcionando  como  elemento  de  memoria.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   11   C   D   Q   Q(next)   Q(next)   0   X   0   0   1   0   X   1   1   0   1   0   X   0   1   1   1   X   1   0   S   R   Q   Q   D   C   C   D   R   S   0   0   0   0   0   1   0   0   1   0   1   0   1   1   0   1   Hold   Set/Reset   nunca  1,1   Funcionamiento:   C  =  0:  mantengo  el  valor  previamente  almacenado.   C  =  1:  Copio  el  valor  de  D  al  interior  del  lazo.  
  • 12. Latches  y  Flip  Flops   •  Ejemplo  de  Funcionamiento:   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   12   Ciclo   n   n+1   n+2   n+3   n+4   n+5   Bits  (D)   1   0   0   1   0   0   Bits  (Q)   0   1   0   0   1   0   El  valor  a  la  entrada  en  el  ciclo  n   (presente)  aparece  en  la  salida  en   el  ciclo  n+1  (futuro).   Hold   1  ciclo   C   ( clock)   D   ( data)   S/R   Q S   R   Q   Q   D   C  
  • 13. Latches  y  Flip  Flops   •  Problema:   –  El  comportamiento  deseado  (Diaposi2va  anterior)  solamente  se  cumple   si  la  señal  de  entrada  no  cambia  durante  la  fase  de  Set/Reset  (clk  =  1).   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   13   Ciclo   n   n+1   n+2   Bits  (D)   1   0   0   Bits  (Q)   0   0   1   Hold   C   ( clock)   D   ( data)   S/R   ciclo  n   ciclo  n+1   ciclo  n+2   ¿SOLUCIÓN?   S   R   Q   Q   D   C  
  • 14. Latches  y  Flip  Flops   •  Biestable  D  acWvado  por  flanco  (Flip  Flop):   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   14   S   R   Q   Q   S   R   Q   Q   Master  Latch   Slave  Latch   Primera  Fase  del  ciclo  (clk  =  1):   el  estado  previamente  calculado   se  convierte  en  el  estado  actual,  y   es  enviado  a  la  salida.     Segunda  fase  del  ciclo  (clk  =  0):   el  siguiente  estado,  en  la  entrada   del  circuito,  es  almacenado  en  el   Master  Latch.  
  • 15. Latches  y  Flip  Flops   •  Biestable  D  acWvado  por  flanco  (Flip  Flop):   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   15   C   ( clock)   D   ( data)   Ciclo   n   n+1   n+2   Bits  (D)   1   0   0   Bits  (Q)   0   1   0   ciclo  n   ciclo  n+1   ciclo  n+2   D   D   C   C   Qm   Qs   D   Q   Clk   Qm   Q   Hold   Hold   Hold   ¡¡CORRECTO!!  
  • 16. Latches  y  Flip  Flops   •  Biestable  D  acWvado  por  flanco  (Flip  Flop):   –  Elemento  básico  de  memorización  (1  bit).   –  Ecuación  caracterís2ca:    q+  =  d   •  q+:  estado  siguiente  (ciclo  actual+1).   •  d:  valor  de  entrada  actual.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   16   d   q   Clk   D   Q   C   ( clock)   d(data)   q(salida)   El  valor  presente  en  d  cuando  el  reloj   hace  un  flanco  ascendente  se  copia  en   el  Flip  Flop,  y  se  manWene  hasta  el  si-­‐ guiente  flanco  ascendente  (indepen-­‐ dientemente  de  lo  que  haga  la  señal   de  entrada).  
  • 17. Latches  y  Flip  Flops   •  Registro:   –  Elemento  de  memorización  de  n  bits.   –  Formado  por  n  Flip  Flops  conectados  en  paralelo.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   17   REG Clk D Q n n D = dn-1, dn-2, … d1, d0 Q = qn-1, qn-2, … q1, q0 Q + = D D   Q   D   Q   D   Q   D   Q   d1   d0   dn-­‐2   dn-­‐1   q0   q1   qn-­‐2   qn-­‐1  
  • 18. Latches  y  Flip  Flops   •  Ejercicio  1:   –  Dadas  las  señales  de  reloj  y  de  entrada  del  cronograma  inferior,  completa   la  forma  de  la  señal  de  salida  si  el  elemento  de  memoria  u2lizado  es    un   latch-­‐D.  El  2empo  de  propagación  de  dicho  elemento  es  10  u.t.   –  Repite  el  proceso  anterior  para  un  Flip  Flop  con  el  mismo  2empo  de   propagación.   –  ¿Cómo  cambia  la  señal  de  salida  si  tp  =  0?   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   18   C   ( clock)   D   ( data)   50   100   150   200  
  • 19. Latches  y  Flip  Flops   •  Ejercicio  2:   –  Dadas  los  CLS  de  las  figuras  inferiores  y  el  cronograma  de  la  señal  de   entrada,  completa  la  forma  de  la  señal  de  salida  en  ambos  casos  (delay   NOT:  10  u.t.,  delay  Flip  Flop:  20  u.t.).   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   19   input   50   100   150   200   d   Clk   D   Q   input   d   Clk   D   Q   input  
  • 20. Índice   20   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   •  Introducción:   –  Definición  de  CLS.   –  Necesidad  de  Memoria  y  Sincronización.   •  Latches  y  Flip  Flops.   •  Máquinas  de  Estados:   –  Mealy.   –  Moore.   •  Análisis.   •  Síntesis:   –  Mínimo  número  de  biestables.   –  1  biestable  por  estado.   •  Timing.  
  • 21. Máquinas  de  Estados   •  Circuito  Secuencial  Síncrono:   –  Red  de  combinacionales  y  biestables  conectados  entre  sí.   –  Puede  haber  caminos  cíclicos,  pero  2enen  que  atravesar  al  menos  un   biestable.   –  Todos  los  biestables  u2lizan  la  misma  señal  de  reloj.   –  Las  señales  de  entrada  se  sincronizan  con  el  mismo  reloj.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   21   Clk CLC2 CLC3 w0 CLC1 x w1 D Q D Q D Q
  • 22. Máquinas  de  Estados   •  Circuito  Secuencial  Síncrono:  Tiempo  de  ciclo.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   22   z CLC W X clk y D Q D Q x w y z t Clk 40 40 100 Tc > 140 Tp(FF) = 40 u.t. Tp(CLC) = 100 u.t. Tc ≥ Tp(FF) + Tp(CLC)
  • 23. Máquinas  de  Estados   •  Máquinas  de  Estados  (FSM):   –  Cualquier  CLS  se  puede  representar  con  un  esquema  como  el  de  la  figura   inferior  (Modelo  de  Mealy):   •  Agrupando  todos  los  circuitos  combinacionales  en  un  único  CLC  y  todos  los  biestables     (Flip  Flops)  en  un  único  REG.   –  Se  denomina  FSM  porque  un  circuito  con  K  registros  solo  puede  estar  en   un  número  finito  (2K)  de  estados.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   23   REG Clk Entrada Salida Q + Q k k n m X W H   G   CLC Modelo  de  Mealy:          W  =  H(X,Q)            Ec.  de  salida          Q+=  G(X,Q)            Ec.  estado  siguiente  
  • 24. Máquinas  de  Estados   •  Representación  alternaWva  del  CLS  de  Mealy:   –  Separando  las  funciones  H  y  G.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   24   REG Clk Entrada Salida Q + Q k k n m X W H   G   CLC REG Clk Entrada Salida Q + Q k k n m X W H   G   CLC CLC k n Modelo  de  Mealy:          W  =  H(X,Q)            Ec.  de  salida          Q+=  G(X,Q)            Ec.  estado  siguiente  
  • 25. Máquinas  de  Estados   •  Especificación  de  un  CLS:   –  Qué  datos  necesitamos  para  caracterizar  el  circuito:   •  número  de  entradas:  X=(xn-­‐1,  xn-­‐2,…,x1,x0).   •  número  de  salidas:  W=(wm-­‐1,  wm-­‐2,…,w1,w0).   •  número  de  estados:  Q=(qk-­‐1,  qk-­‐2,…,q1,q0).   •  Tabla  de  verdad  de  W:  CLC  H.   •  Tabla  de  verdad  de  Q+:  CLC  G.   •  Estado  inicial:  Valor  inicial  de  Q.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   25   REG Clk Entrada Salida Q + Q k k n m X W H   G   CLC CLC k n
  • 26. Máquinas  de  Estados   •  Ejemplo  de  Especificación  de  un  CLS:   –  X=(x0),  W=(w1,w0),  Q=(q1,q0),  Estado  inicial  (0,0).   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   26   REG Clk Entrada Salida Q + Q k k n m X W H   G   CLC CLC k n q1   q0   x0   w1   w0   0   0   0     0   0   0   0   1     0   1   0   1   0   1   0   0   1   1   1   1   1   0   0   0   1   1   0   1   0   0   1   1   0   0   0   1   1   1   1   0   -­‐  Tabla  de  verdad  de  W   q1   q0   x0   q1 +   q0 +   0   0   0     0   0   0   0   1     0   1   0   1   0   1   0   0   1   1   0   1   1   0   0   0   1   1   0   1   0   0   1   1   0   x   x   1   1   1   x   x   -­‐  Tabla  de  verdad  de  Q+   Tabla  de   Salida   Tabla  de  Transición   (estado  siguiente)  
  • 27. Máquinas  de  Estados   •  Ejercicio  1:   –  Dada  la  especificación  de  un  CLC  de  la  diaposi2va  anterior,  implementar   el  circuito  con  los  siguientes  componentes:  puertas  NOT,  AND  y  OR  de  3   entradas  y  Biestables  D  ac2vados  por  flanco.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   27  
  • 28. Máquinas  de  Estados   •  Ejercicio  1:   –  Dada  la  especificación  de  un  CLC  de  la  diaposi2va  anterior,  implementar   el  circuito  con  los  siguientes  componentes:  puertas  NOT,  AND  y  OR  de  3   entradas  y  Biestables  D  ac2vados  por  flanco.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   28   x0   q0   q1   D   Q   D   Q   clk   q1   q0   q1 +   q0 +   w0   w1  
  • 29. Máquinas  de  Estados   •  Ejercicio  2:   –  Dada  la  especificación  de  un  CLC  de  la  diaposi2va  anterior,  rellena  la   siguiente  tabla  con  los  valores  de  las  señales  de  salida  en  cada  ciclo   de  reloj.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   29   Ciclo   n   n+1   n+2   n+3   n+4   n+5   x0   0   1   1   0   1   1   w0   w1  
  • 30. Máquinas  de  Estados   •  El  Grafo  de  Estados:   –  Representación  alterna2va  de  la  Tabla  de  Transición.   –  q1 +(ciclo  n)=  q1(ciclo  n+1).   –  Facilita  el  proceso  de  síntesis:  a  par2r  de  una  descripción  textual  es   más  fácil  inferir  el  grafo  que  la  T.V.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   30   Formato:   Estado     ciclo  n   (q1,q0)   Estado   ciclo  n+1   (q1 +,q0 +)   Entradas  (x1,x0)  
  • 31. Máquinas  de  Estados   •  De  la  T.V.  al  Grafo  de  Estados:   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   31   REG Clk Entrada Salida Q + Q k k n m X W H   G   CLC CLC k n 1 01 1 00 0 10 11 0 0 0 1 1 q1   q0   x0   q1 +   q0 +   0   0   0     0   0   0   0   1     0   1   0   1   0   1   0   0   1   1   0   1   1   0   0   0   1   1   0   1   1   1   1   1   0   0   0   1   1   1   0   1   Tabla  de  Transición  
  • 32. Máquinas  de  Estados   •  Ejemplo  de  Especificación  de  un  CLS:   –  X  =  (x0),  W  =  (w1,w0),  Q  =  (q1,q0),  Estado  inicial  (0,0).   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   32   REG Clk Entrada Salida Q + Q k k n m X W H   G   CLC CLC k n -­‐  Tabla  de  verdad  de  W   Tabla  de   Salida   -­‐  Tabla  de  verdad  de  Q+   Tabla  de  Transición   (estado  siguiente)   q1   q0   x0   q1 +   q0 +   0   0   0     0   0   0   0   1     0   0   0   1   0   1   0   0   1   1   0   1   1   0   0   1   0   1   0   1   1   0   1   1   0   x   x   1   1   1   x   x   q1   q0   x0   w1   w0   0   0   0     0   0   0   0   1     0   1   0   1   0   1   0   0   1   1   1   1   1   0   0   0   1   1   0   1   0   0   1   1   0   0   0   1   1   1   1   0  
  • 33. Máquinas  de  Estados   •  Ejemplo  de  Especificación  de  un  CLS:   –  X  =  (x0),  W  =  (w1,w0),  Q  =  (q1,q0),  Estado  inicial  (0,0).   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   33   REG Clk Entrada Salida Q + Q k k n m X W H   G   CLC CLC k n q1   q0   x0   w1   w0   0   0   0     0   0   0   0   1     0   1   0   1   0   1   0   0   1   1   1   1   1   0   0   0   1   1   0   1   0   0   1   1   0   0   0   1   1   1   1   0   -­‐  Tabla  de  verdad  de  W   Tabla  de   Salida   -­‐  Tabla  de  verdad  de  Q+   1 01 1 00 0 10 11 0 0 0 1 1 Grafo  de  Estados  
  • 34. Máquinas  de  Estados   •  Ejercicio:   –  Dada  la  siguiente  Tabla  de  Transición  de  un  CLS,  dibuja  su  grafo  de  estados.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   34   0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 x0 q0 x1 q1 q0 + q1 + 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0
  • 35. Máquinas  de  Estados   •  Ejercicio:   –  Dada  la  siguiente  Tabla  de  Transición  de  un  CLS,  dibuja  su  grafo  de  estados.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   35   0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 x0 q0 x1 q1 q0 + q1 + 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 10 10 10 10 01 01 01 01 11 11 11 00 00 00 00
  • 36. Máquinas  de  Estados   •  Máquinas  de  Estados,  Modelo  de  Moore:   –  CLS  en  el  que  los  valores  de  salida  únicamente  dependen  del  estado,   no  de  la  señal  de  entrada.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   36   REG Clk Salida Q + Q k k m X W H   G   CLC CLC k n MOORE   REG Clk Entrada Salida Q + Q k k n m X W H   G   CLC CLC k n MEALEY   Modelo  de  Mealy:          W  =  H(X,Q)            Ec.  de  salida          Q+=  G(X,Q)            Ec.  estado  siguiente   Modelo  de  Moore:          W  =  H(Q)            Ec.  de  salida          Q+=  G(X,Q)            Ec.  estado  siguiente  
  • 37. Máquinas  de  Estados   •  Especificación  de  un  CLS  Wpo  MOORE:   –  X  =  (x0),  W  =  (w1,w0),  Q  =  (q1,q0),  Estado  inicial  (0,0).   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   37   REG Clk Salida Q + Q k k m X W H   G   CLC CLC k n q1   q0   w1   w0   0   0   0   0   0   1   0   1   1   0   0   0   1   1   1   0   -­‐  Tabla  de  verdad  de  W   Tabla  de   Salida   q1   q0   x0   q1 +   q0 +   0   0   0     0   0   0   0   1     0   1   0   1   0   1   0   0   1   1   0   1   1   0   0   0   1   1   0   1   1   1   1   1   0   0   0   1   1   1   0   1   -­‐  Tabla  de  verdad  de  Q+   Tabla  de  Transición   (estado  siguiente)  
  • 38. -­‐  Tabla  de  verdad  de  Q+   1 01 1 00 0 10 11 0 0 0 1 1 Grafo  de  Estados   Máquinas  de  Estados   •  Especificación  de  un  CLS  Wpo  MOORE:   –  X  =  (x0),  W  =  (w1,w0),  Q  =  (q1,q0),  Estado  inicial  (0,0).   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   38   q1   q0   w1   w0   0   0   0   0   0   1   0   1   1   0   0   0   1   1   1   0   -­‐  Tabla  de  verdad  de  W   Tabla  de   Salida   Igual  que  en  Mealy,  la  Tabla  de   Transiciones  se  puede  susWtuir   por  el  Grafo  de  Estados.   REG Clk Salida Q + Q k k m X W H   G   CLC CLC k n
  • 39. Máquinas  de  Estados   •  Especificación  de  un  CLS  Wpo  MOORE:   –  X  =  (x0),  W  =  (w1,w0),  Q  =  (q1,q0),  Estado  inicial  (0,0).   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   39   q1   q0  w1  w0   0   0   0   0   0   1   0   1   1   0   0   0   1   1   1   0   Como  los  valores  de   salida  solo  dependen   del  estado,  se  pueden   incluir  en  el  Grafo  de   Estados,  que  susWtuye   ambas  T.V.  en  la  espe-­‐ cificación.   Grafo  de   Estados   1 1 00 0 0 0 0 1 1 00 01 01 10 00 11 10 REG Clk Salida Q + Q k k m X W H   G   CLC CLC k n
  • 40. Índice   40   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   •  Introducción:   –  Definición  de  CLS.   –  Necesidad  de  Memoria  y  Sincronización.   •  Latches  y  Flip  Flops.   •  Máquinas  de  Estados:   –  Mealy.   –  Moore.   •  Análisis.   •  Síntesis:   –  Mínimo  número  de  biestables.   –  1  biestable  por  estado.   •  Timing.  
  • 41. Análisis   •  Análisis  Lógico:  Dado  el  esquema  lógico  de  un  CLS  obtener  el   grafo  de  estados:   –  PASO  1:  obtener  las  Tablas  de  Verdad  (transición  y  salida).   –  PASO  2:  obtener  el  Grafo  (a  par2r  de  las  tablas).   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   41   D   Q   D   Q   x   w   clk   q1   q0   q1 +   q0 +   q1   q0   x0   q1 +   q0 +   0   0   0     0   1   0   0   1     0   1   0   1   0   1   0   0   1   1   1   1   1   0   0   0   1   1   0   1   0   0   1   1   0   0   0   1   1   1   0   0   Tabla  de  Transición  
  • 42. Análisis   •  Análisis  Lógico:  Dado  el  esquema  lógico  de  un  CLS  obtener  el   grafo  de  estados:   –  PASO  1:  obtener  las  Tablas  de  Verdad  (transición  y  salida).   –  PASO  2:  obtener  el  Grafo  (a  par2r  de  las  tablas).   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   42   00   01   10   11   0   0   1   1   0   1   0   1   q1   q0   x0   q1 +   q0 +   0   0   0     0   1   0   0   1     0   1   0   1   0   1   0   0   1   1   1   1   1   0   0   0   1   1   0   1   0   0   1   1   0   0   0   1   1   1   0   0   Tabla  de  Transición  
  • 43. Análisis   •  Análisis  Lógico:  Dado  el  esquema  lógico  de  un  CLS  obtener  el   grafo  de  estados:   –  PASO  1:  obtener  las  Tablas  de  Verdad  (transición  y  salida).   –  PASO  2:  obtener  el  Grafo  (a  par2r  de  las  tablas).   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   43   q1   q0   w   0   0   0   0   1   1   1   0   1   1   1   0   D   Q   D   Q   x   w   clk   q1   q0   q1 +   q0 +   Tabla  de  Salida  
  • 44. Análisis   •  Análisis  Lógico:  Dado  el  esquema  lógico  de  un  CLS  obtener  el   grafo  de  estados:   –  PASO  1:  obtener  las  Tablas  de  Verdad  (transición  y  salida).   –  PASO  2:  obtener  el  Grafo  (a  par2r  de  las  tablas).   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   44   q1   q0   w   0   0   0   0   1   1   1   0   1   1   1   0   Tabla  de  Salida   00   0   01   10   11   0   0   1   1   0   1   0   1   0   1   1  
  • 45. Índice   45   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   •  Introducción:   –  Definición  de  CLS.   –  Necesidad  de  Memoria  y  Sincronización.   •  Latches  y  Flip  Flops.   •  Máquinas  de  Estados:   –  Mealy.   –  Moore.   •  Análisis.   •  Síntesis:   –  Mínimo  número  de  biestables.   –  1  biestable  por  estado.   •  Timing.  
  • 46. Timing   •  Análisis  Temporal:  Dado  el  esquema  lógico  de  un  CLS,  los  2empos  de   propagación  de  los  disposi2vos  y  los  2empos  de  estabilización  de  las   entradas  y  las  salidas,  obtener  el  2empo  de  ciclo  mínimo.   •  Camino  críWco:  En  un  CLS  Síncrono,  los  caminos  a  evaluar  son  diferen-­‐ tes,  y  corresponden  a  los  siguientes  2pos:   –  Camino  de  Biestable  a  Biestable  (B-­‐B).   –  Camino  de  Entrada  a  Biestable  (E-­‐B).   –  Camino  de  Biestable  a  Salida  (B-­‐S).   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   46   REG Q + Q k k m X W H   G   CLC CLC k n REG Q + G   CLC (B-­‐B)   (B-­‐S)   Tiempo  de  estabilización   de  salida   REG Q H   CLC Tiempo  de  estabilización   de  entrada  
  • 47. D   Q   D   Q   x   w   clk   q1   q0   q1 +   q0 +   Timing   •  Ejemplo:  Obtener  el  T.C.  mínimo  del  circuito.  Tiempos:   –  Puertas:  OR:  30  u.t.    AND:  30  u.t.    NOT:  20  u.t.   –  Biestables:  FF1:  100  u.t.    FF2:  150  u.t.   –  Estabilización:  Entrada:  110  u.t.    Salida:  20  u.t.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   47   N1   N3   N4   N5   N2   A1   A2   A3   A4   A5   O1   O2   FF1   FF2  
  • 48. Índice   48   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   •  Introducción:   –  Definición  de  CLS.   –  Necesidad  de  Memoria  y  Sincronización.   •  Latches  y  Flip  Flops.   •  Máquinas  de  Estados:   –  Mealy.   –  Moore.   •  Análisis.   •  Síntesis:   –  Mínimo  número  de  biestables.   –  1  biestable  por  estado.   •  Timing.  
  • 49. Síntesis   •  A  parWr  de  una  descripción  textual,  obtener  el  Circuito   Secuencial:   –  El  primer  paso  es  obtener  el  Grafo  de  Estados.   –  Una  vez  completado  el  grafo,  procedemos  a  la  implementación  rsica.   •  Ejemplo:  Circuito  reconocedor  de  secuencias:   –  Obtener  la  implementación  de  un  circuito  de  una  entrada  y  una  salida   que  reconoce  la  secuencia  011  de  valores  en  la  señal  de  entrada.  La  se-­‐ ñal  de  salida  toma  valor  1  cada  vez  que  la  secuencia  a  detectar  aparece.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   49   CLS y w t t y w 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
  • 50. Síntesis   •  Grafo  de  Estados:  Circuito  reconocedor  de  secuencias  (011).   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   50   CLS y w •  Paso  1:  obtener  el  estado  inicial:   •  E0  (estado  inicial):  no  ha  llegado  ningún  bit  de  la  secuencia  a  reconocer.   •  Salida  (para  este  estado)  w:  0.   E0 0
  • 51. Síntesis   •  Grafo  de  Estados:  Circuito  reconocedor  de  secuencias  (011).   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   51   CLS y w •  Paso  1:  obtener  el  estado  inicial:   •  E0  (estado  inicial):  no  ha  llegado  ningún  bit  de  la  secuencia  a  reconocer.   •  Salida  (para  este  estado)  w:  0.   E0 0 •  Paso  2:  comienzo  a  construir  el  grafo:   •  Si  me  encuentro  en  el  estado  inicial,  ¿qué  ocurre  para  cada  posible  valor   de  entrada  del  CLS?:   •  Llega  un  1:  sigue  sin  llegar  un  bit  de  la  secuencia  (me  quedo  en  E0).   •  Llega  un  0:  llega  el  1er  bit  de  la  secuencia  (nuevo  estado  E1).   E1 0 1 0
  • 52. Síntesis   •  Paso  3:  repe2mos  el  procedimiento  del  paso  anterior:   –  Lo  hacemos  así  hasta  tener  completo  el  grafo.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   52   CLS y w E0 0 E1 0 1 0 E2 0 E3 1 •  Grafo  de  Estados:  Circuito  reconocedor  de  secuencias  (011).   1 0 1 0 0 1 E0:  ningún  bit  de  la  secuencia.   E1:  ha  llegado  1  bit  de  la  secuencia  (0).   E2:  han  llegado  2  bits  de  la  secuencia  (01).   E3:  han  llegado  los  3  bits  de  la  secuencia  (011)  -­‐>  Salida  =  1.    
  • 53. Síntesis   •  Ejercicio  1:   –  Obtener  el  grafo  de  estados  de  un  contador  up/down  módulo  7.  El   contador  2ene  dos  entradas:  count  Enable  (E)  y  count  Direc2on  (D).   Cuando  E  =  1  el  contador  cuenta  en  la  dirección  especificada  por  D,   y  termina  cuando  E  =  0.  El  contador  cuenta  hacia  arriba  si  D  =  0  y   hacia  abajo  si  D  =  1.  El  contador  2ene  una  salida  Y  que  toma  valor  1   cuando  el  contador  alcanza  el  valor  7  o  el  valor  0.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   53  
  • 54. Síntesis   •  Ejercicio  2:   –  Obtener  el  grafo  de  estados  de  una  puerta  con  cerradura  de  apertura   por  secuencia  de  dígitos.  El  display  2ene  los  botones  mostrados  en  la  fi-­‐ gura  inferior.  Cada  vez  que  pulsamos  una  tecla  la  señal  Push  se  ac2va,  y   las  señales  numi  indican  la  tecla  que  se  pulsó  (valor  en  binario).  La  señal   de  Reset  sirve  para  reiniciar  la  introducción  del  código  de  apertura.   –  El  circuito  2ene  dos  señales  de  Salida:  Open  y  Block.  Para  que  la  señal   Open  se  ac2ve  y  la  puerta  se  abra,  debemos  introducir:  0-­‐3-­‐2.  Si  intro-­‐ ducimos  una  secuencia  de  tres  dígitos  incorrecta,  la  puerta  se  bloquea   (ac2vamos  señal  Block).   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   54   0   1   2   3   R   num   2   Push   Reset   CLS   clk   Open   Block  
  • 55. Síntesis   •  Ejercicio  3:   –  Marge  quiere  instalar  un  sistema  de  alarma  que  la  indique  las  per-­‐ sonas  que  se  encuentran  en  la  cocina  en  todo  momento.  Para  ello,   se  instalan  dos  sensores  en  el  marco  de  la  puerta  tal  y  como  mues-­‐ tra  la  figura.  Estos  sensores  toman  valor  1  si  su  flujo  es  interrumpi-­‐ do,  siendo  0  el  resto  del  2empo.  Sabiendo  que  Bart  y  Homer  no  ca-­‐ ben  por  la  puerta  si  intentan  entrar  a  la  vez,  Determina  el  grafo  de   estados  del  circuito  que  avisará  a  Marge.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   55   S0   S1  
  • 56. Síntesis   •  Del  Grafo  de  Estados  a  la  Implementación  del  Circuito:   –  El  Grafo  de  Estados  nos  proporciona  las  tablas  de  verdad.   –  Codificaremos  los  estados  (binario)  con  el  número  mínimo  de  biestables:   •  Suponiendo  n  estados:  número  de  biestables=  int(log2n).   –  Conocidas  las  tablas,  la  síntesis  u2liza  las  mismas  técnicas  vistas  para  CLCs.   •  Implementación  de  los  CLCs  de  estado  siguiente  y  salida:   –  Con  Not,  And  y  Or  en  suma  de  minterms.   –  Con  decodificadores  y  puertas  Or.   –  Con  ROMs:     •  Dos  ROMs.   •  Una  ROM.     •  Una  ROM  y  un  Mul2plexor  de  buses.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   56  
  • 57. Síntesis   •  Determinación  de  las  Tablas  de  Verdad:   –  Grafo  de  Estados:  Circuito  reconocedor  de  secuencias  (011).   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   57   E0 0 E1 0 1 0 E2 0 E3 1 1 0 1 0 0 1 Estado   Codif.   E0   00   E1   01   E2   10   E3   11   q1   q0   w1   0   0   0   0   1   0   1   0   0   1   1   1   Tabla  de  Salida   Tabla  de  Transición   q1   q0   x0   q1 +   q0 +   0   0   0     0   1   0   0   1     0   0   0   1   0   0   1   0   1   1   1   0   1   0   0   0   1   1   0   1   1   1   1   1   0   0   1   1   1   1   0   0   Codif.  de  Estado  
  • 58. Síntesis   •  Implementación  con  Dos  ROMs:   –  Grafo  de  Estados:  Circuito  reconocedor  de  secuencias  (011).   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   58   Est.   Cod.   E0   00   E1   01   E2   10   E3   11   q1   q0   w   0   0   0   0   1   0   1   0   0   1   1   1   Tabla   d e   S alida   Tabla   d e   T ransición   q1   q0   x   q1 +   q0 +   0   0   0     0   1   0   0   1     0   0   0   1   0   0   1   0   1   1   1   0   1   0   0   0   1   1   0   1   1   1   1   1   0   0   1   1   1   1   0   0   Codif.   E stado   REG Clk Salida Q + Q 2 2 X W H   G   CLC CLC 2 w   q0   q1   q0 +   q1 +   x   q0   q1   ROM   0   1   Dec   0   1   2   3   4   5   6   7   2   0   1   0   1   2   3   ROM  
  • 59. Síntesis   •  Implementación  con  Una  ROM  (Mealy):   –  Grafo  de  Estados:  Circuito  reconocedor  de  secuencias  (011).   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   59   Est.   Cod.   E0   00   E1   01   E2   10   E3   11   Tabla   d e   T ransición/Salida   q1   q0   x   q1 +   q0 +   w   0   0   0     0   1   0   0   0   1     0   0   0   0   1   0   0   1   0   0   1   1   1   0   0   1   0   0   0   1   0   1   0   1   1   1   0   1   1   0   0   1   1   1   1   1   0   0   1   Codif.   E stado   REG Clk Entrada Salida Q + Q 2 2 X W H   G   CLC x   q0   q0 +   q1 +   q1   w   0   1   Dec   0   1   2   3   ROM   4   5   6   7   2  
  • 60. Síntesis   •  Implementación  con  Una  ROM  y  MulWplexor.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   60   Tabla   d e   T ransición/Salida   q1   q0   x   q1 +   q0 +   w   0   0   0     0   1   0   0   0   1     0   0   0   0   1   0   0   1   0   0   1   1   1   0   0   1   0   0   0   1   0   1   0   1   1   1   0   1   1   0   0   1   1   1   1   1   0   0   1   Tabla   d e   T ransición/ Salida   X=1   X=0   q1   q0   q1 +   q0 +   q1 +   q0 +   w   0   0   0   0   0   1   0   0   1   1   0   0   1   0   1   0   1   1   0   1   0   1   1   0   0   0   1   1   REG Clk Entrada Q + Q 2 2 X W H   G   CLC REG Clk Salida Q + q0 X W H   Gx=0   CLC Gx=1   q1 q0 + q1 +
  • 61. Síntesis   •  Ejercicio:   –  Dado  el  grafo  de  estados  inferior,  implementar  su  circuito  correspondien-­‐ te  u2lizando  el  número  mínimo  de  biestables  y:   •  Dos  ROM  del  tamaño  que  consideres  necesario.   •  Una  SoIa  ROM.   •  Una  Sola  ROM  y  un  Mul2plexor.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   61   Grafo  de  Estados   11 00 10 01 01 01 11 10 10 11 00 00 01 01 10 11 00 00
  • 62. Síntesis   •  Implementación  con  un  Biestable  por  estado,  DemulWplexores   y  puertas  OR:   –  A  par2r  del  Grafo  de  Estados  del  circuito.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   62   E0 0 01 E1 10 0 1 1 PASO  1:  asignamos  un  biestable  a  cada  estado.   D   Q   D   Q   E0   E1  
  • 63. Síntesis   •  Implementación  con  un  Biestable  por  estado,  DemulWplexores   y  puertas  OR:   –  A  par2r  del  Grafo  de  Estados  del  circuito.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   63   0 0 1 1 PASO  2:  se  conecta  la  salida  de  una  puerta  OR  a  la  entrada  D  de  cada   biestable.  El  número  de  entradas  de  la  OR  será  igual  al  número  de   arcos  que  llegan  al  Nodo  (biestable).   2  arcos  -­‐>  2  entradas   2  arcos  -­‐>  2  entradas   E0 01 E1 10 D   Q   D   Q   E0   E1  
  • 64. Síntesis   •  Implementación  con  un  Biestable  por  estado,  DemulWplexores   y  puertas  OR:   –  A  par2r  del  Grafo  de  Estados  del  circuito.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   64   PASO  3:  en  la  salida  de  cada  Biestable  se  conecta  un  demul2plexor.   Tendrá  tantas  señales  de  selección  como  señales  de  entrada  2ene  el   circuito.  Se  conectan  las  entradas  del  circuito  a  las  señales  de  selec-­‐ ción  de  cada  mul2plexor.   x   x   0   0   1   1   E0 0 01 E1 10 0 1 1 D   Q   D   Q   E0   E1  
  • 65. Síntesis   •  Implementación  con  un  Biestable  por  estado,  DemulWplexores   y  puertas  OR:   –  A  par2r  del  Grafo  de  Estados  del  circuito.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   65   PASO  4:  se  conectan  las  salidas  de  los  demul2plexores  con  las  entradas   de  las  OR,  de  acuerdo  con  el  grafo.   0   0   1   1   E0 0 01 E1 10 0 1 1 D   Q   D   Q   E0   E1   x   x  
  • 66. Síntesis   •  Implementación  con  un  Biestable  por  estado,  DemulWplexores   y  puertas  OR:   –  A  par2r  del  Grafo  de  Estados  del  circuito.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   66   PASO  5:  cada  señal  de  salida  se  forma  con  la  OR  de  las  salidas  de  los   biestables  de  los  estados  en  que  vale  1  esa  salida.   0   0   1   1   w0   w1   E0 0 01 E1 10 0 1 1 D   Q   D   Q   E0   E1  
  • 67. Síntesis   •  Ejercicio:   –  Dado  el  grafo  de  estados  inferior,  implementar  su  circuito   correspondiente  u2lizando  un  biestable  por  estado.   Tema  4  :  Circuitos  Lógicos  Secuenciales   67   Grafo  de  Estados   00 11 10 10 10 11 01 01 11 00 00 E2 11 E1 01 E0 00 01