El documento presenta los pasos para calcular las coordenadas del centroide y el momento de inercia para diferentes figuras geométricas. Primero se muestra cómo calcular estas propiedades para una figura irregular definida por la ecuación y=5x^2. Luego se explica cómo determinar las coordenadas del centroide para una figura compuesta formada por varias figuras geométricas. Finalmente, se presenta otro ejemplo para calcular el centroide de una figura formada por tres figuras: un triángulo, dos rectángulos.