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Matemáticas 1º Bachillerato                                                                                      Geometría Analítica (Tema 8)




                                                   Geometría Analítica
Sistema de Referencia
Conjunto formado por un punto fijo denominado origen (O), y una base                           ,  =>
                                                                                               x y       R={O ,  ,  }
                                                                                                                  x y
                                    Dado un punto cualquiera R:P(a,b), las coordenadas de dicho punto vendrán según el
                                                     p 
                                    vector posición  = OP




Vector a partir de dos puntos
                    
             AB= OB OA= x 2 x1, y 2 y1          -->       A= x1, y 1        B= x 2, y2 

                  
             BA=OAOB= x 1 x 2, y1 y 2           (igual pero de sentido contrario)



¿Cómo saber si dos puntos están alineados?
                                                                                                
Los puntos A= x1, y 1 , B= x 2, y2  y C= x3, y 3 estarán alineados siempre que AB= x 2 x 1, y2  y 1 y
   
  BC= x3 x 2, y3  y 2  tengan la misma dirección, y esto ocurre si sus coordenadas son proporcionales, es decir, si se
cumple que:
                              x 2 x 1 y 2  y 1
                                      =
                              x 3 x 2 y 3  y 2


Podemos deducir, aplicando vectores, que si los vectores tienen la misma dirección, el ángulo que forman entre ellos es
de 0º, es decir, si realizamos el producto vectorial:  ·  =∣∣·∣∣ ya que cos     =1
                                                      u v u v                     u,v


¿Cuál es el Punto Medio (M) de un segmento?

Siendo     A= x1, y 1 y B= x 2, y2  dos puntos de un segmento, su punto medio será                      M      x 1  x 2 y 1 y 2
                                                                                                                        2
                                                                                                                             ,
                                                                                                                                 2       
Cabe destacar que M es un punto simétrico a A y B.



Punto simétrico de un punto respecto de otro
Si tenemos dos puntos, A y P, podemos hallar el simétrico de A respecto de P, tomando a éste último como punto medio
entre A y A', siendo este último el simétrico de A.

                       A= x 1, y 1                 P=          2
                                                                       ,
                                                                           2   
                                                               x 1 x 2 y 1 y 2
                                                                                 =  ,                  A' = x 2, y 2 

Los valores desconocidos son los de A', con lo que a partir de sustituir los valores de A en P, tenemos un sistema de tal
manera que:  x2, y 2 = 2 · x1, 2 ·  y1 




Recopilación: Jose Santiago Jiménez Sarmiento (www.iseron.com)                                                                               1
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Ecuaciones de las Rectas

Recta que pasa por dos puntos

Sabiendo dos puntos, A y B, podemos tener tanto un vector de posición     p 
                                                                           = OA , como un vector dirección             = AB , y por consiguiente,
                                                                                                                       d 
podemos obtener cualquier ecuación de una recta como veremos en los siguientes apartados.
Nota: En caso de no conocer O, podemos tomar O=(0,0)


Ecuación vectorial de la recta                   OX =  t · 
                                                     p      d
O es el origen de coordenadas.               X es un punto variable de la recta r.

    es el vector posición y
   p                             
                                 d    es el vector dirección, que es paralelo a r .         ∣∣r
                                                                                           d
 t es el parámetro, de tal manera, que al variar t, varía X sobre r


Ecuación paramétrica de la recta
                                                              {x= p 1t · d 1
                                                               y= p 2t · d 2   }
                                  
Sabiendo los siguientes datos, OX = x , y         = p1, p2 
                                                   p                  = d 1, d 2  , y sustituyendo los mismos en la ecuación vectorial de la recta,
                                                                     d
obtendremos el sistema que implica la ecuación pedida. Para cada t obtendremos un punto (x,y).




Ecuación continua de la recta                     x p1 y p2             -->       x x0 y y 0
                                                       =                                 =
                                                   d1    d2                          a     b
Despejando t y realizando el método de igualación obtenemos esta ecuación. Muy conocida de la segunda forma expresada.


Ecuación General o Implícita de la recta                                  r : Ax ByC=0
A partir de la ecuación paramétrica, si despejamos t, y realizamos, por ejemplo, el método de igualación t=t, obtendremos lo siguiente:
  d 2 x d 1 y d 2 p 1 d 1 p 2=0 , y llamando A=d 2          B=d 1 y C=d 2 p1 d 1 p 2 , tenemos dicha ecuación general.




Especial atención hay que hacer sobre el punto       A , B  , ya que sustituyendo por sus valores originales obtenemos   d 2, d 1  , o lo que es lo
mismo, un vector dirección perpendicular a la recta r, es decir,          A , B⊥r
Recordemos del tema de vectores, que para conseguir un vector perpendicular a uno dado, sólo tenemos que permutar sus componentes y cambiarle el
signo a una de ellas.   v1, v 2 ⊥ v2, v1    o también,       v1, v 2 ⊥v 2, v1 




Recopilación: Jose Santiago Jiménez Sarmiento (www.iseron.com)                                                                                        2
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Ecuación Explícita de la recta                  r : y=mxn

De la ecuación implícita, si      B≠0      , si despejamos y obtendremos la siguiente ecuación          A    C                                 A
                                                                                                   y=      x          , y haciendo        m=        y
                                                                                                         B    B                                  B
       C
  n=          , obtenemos la ecuación explícita de la recta.
        B
m es la pendiente de la recta, mientras que n es la ordenada en el origen.


Ecuación Punto Pendiente de la recta                                   y= y0 m · x x0 


Ecuación canónica, segmentaria o Forma de los interceptos                                     x y
                                                                                                =1
                                                                                              a b




Pendiente de una recta
La pendiente de una recta el es incremento de la ordenada cuando la abscisa aumenta una unidad, de tal manera que

                                                                        y y2  y 1
                                                          m=tg =         =
                                                                        x x2 x 1

también podemos decir que               A     a partir de una Ecuación General o Implícita de la recta, o que                d 2 d 2
                                   m=                                                                                 m=            =
                                         B                                                                                   d 1  d 1



Posición de dos rectas según su pendiente
                 •     Dos rectas son paralelas si tienen la misma pendiente:          r 1∥r 2 ⇔ m 1=m2

                 •     Dos rectas son perpendiculares si :           r 1 ⊥ r 2 ⇔ m1 · m2=1   o también                          1
                                                                                                              r 1 ⊥ r 2 ⇒ m 2=
                                                                                                                                 m1




                 •     En general, el ángulo formado entre dos rectas será:
                                                                                       =℘  tg ℘=
                                                                                      r 1, r 2
                                                                                                          ∣m 2 m1
                                                                                                          1m 2 · m 1    ∣




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Ángulo de dos rectas                               ∣ · d '∣
                                                    d 
                                            cos =
                                                     '∣
                                                  ∣d∣·∣d
Nota importante: En el numerador tenemos el valor absoluto del producto escalar de dos vectores,
mientras que en el denominador, tenemos el producto del módulo de cada uno de los vectores.



       •    Si       = d 1, d 2  es vector director de r:
                    d

            •       Cualquier recta con vector director         k · d 1, k ·d 2    será paralela o coincidente a r, siempre que k no sea cero.

            •       Cualquier recta con vector director          d 2, d 1  o         k · d 2, k ·d 1  será perpendicular a r, siempre que k no sea
                    cero.




Posición relativa de dos rectas
                                                     A través de sus Ecuaciones Generales
Sean       r 1 : AxByC=0 y                r 2 : A' xB ' yC ' =0            tendremos que el sistema de ecuaciones formado entre ambos tendrá:

                    •                             A B
                         Solución única si:        '≠ '
                                                  A B

                    •                                r 1∥r 2 , si        A B C
                         Sin solución , es decir                          '= '≠ '
                                                                         A B C

                    •                                                                 A B C
                         Infinitas soluciones, es decir, coincidentes, si              '= '= '
                                                                                      A B C


                                                   A través de sus Ecuaciones Paramétricas
Sean
                {
           r 1 : x=a bt
                 y=c dt    }                {y=c 'd ' s}
                                 y t r 2 : x=a 'b ' s             tendremos que resolver un sistema de ecuaciones igualando las x y las y de

ambas rectas, de tal manera que el sistema será
                                                         {cdt= c''b '' ss}
                                                          a bt=a
                                                                   d
                                                                                           y las incógnitas serán t y s. Según el resultado de dicho

sistema tendremos lo siguiente:

                    •    Si el sistema tiene una Solución única               t0, s0  => Obtendremos (x,y) sustituyendo        t 0 en    r 1 , o bien,
                            s0 en      r2

                    •    Si el sistema no tiene una solución , las rectas son paralelas, es decir            r 1∥r 2
                    •    Si el sistema tiene Infinitas soluciones, las rectas son coincidentes, es decir, son la misma.




Distancias
                                                               dist  P , Q =∣PQ∣=   x 2 x1   y 2 y1 
                                                                                                2            2
       •    Entre dos puntos


       •    Un punto a una recta                                   ∣ AaBb C∣                 donde     P a , b     y   r : Ax ByC=0
                                                  dist  P , r =
                                                                        A 2 B2




Recopilación: Jose Santiago Jiménez Sarmiento (www.iseron.com)                                                                                        4

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  • 1. Matemáticas 1º Bachillerato Geometría Analítica (Tema 8) Geometría Analítica Sistema de Referencia Conjunto formado por un punto fijo denominado origen (O), y una base   ,  => x y R={O ,  ,  } x y Dado un punto cualquiera R:P(a,b), las coordenadas de dicho punto vendrán según el p  vector posición  = OP Vector a partir de dos puntos    AB= OB OA= x 2 x1, y 2 y1  --> A= x1, y 1 B= x 2, y2     BA=OAOB= x 1 x 2, y1 y 2 (igual pero de sentido contrario) ¿Cómo saber si dos puntos están alineados?  Los puntos A= x1, y 1 , B= x 2, y2  y C= x3, y 3 estarán alineados siempre que AB= x 2 x 1, y2  y 1 y  BC= x3 x 2, y3  y 2  tengan la misma dirección, y esto ocurre si sus coordenadas son proporcionales, es decir, si se cumple que: x 2 x 1 y 2  y 1 = x 3 x 2 y 3  y 2 Podemos deducir, aplicando vectores, que si los vectores tienen la misma dirección, el ángulo que forman entre ellos es de 0º, es decir, si realizamos el producto vectorial:  ·  =∣∣·∣∣ ya que cos     =1 u v u v u,v ¿Cuál es el Punto Medio (M) de un segmento? Siendo A= x1, y 1 y B= x 2, y2  dos puntos de un segmento, su punto medio será M  x 1  x 2 y 1 y 2 2 , 2  Cabe destacar que M es un punto simétrico a A y B. Punto simétrico de un punto respecto de otro Si tenemos dos puntos, A y P, podemos hallar el simétrico de A respecto de P, tomando a éste último como punto medio entre A y A', siendo este último el simétrico de A. A= x 1, y 1  P=  2 , 2  x 1 x 2 y 1 y 2 =  ,  A' = x 2, y 2  Los valores desconocidos son los de A', con lo que a partir de sustituir los valores de A en P, tenemos un sistema de tal manera que:  x2, y 2 = 2 · x1, 2 ·  y1  Recopilación: Jose Santiago Jiménez Sarmiento (www.iseron.com) 1
  • 2. Matemáticas 1º Bachillerato Geometría Analítica (Tema 8) Ecuaciones de las Rectas Recta que pasa por dos puntos Sabiendo dos puntos, A y B, podemos tener tanto un vector de posición p   = OA , como un vector dirección  = AB , y por consiguiente, d  podemos obtener cualquier ecuación de una recta como veremos en los siguientes apartados. Nota: En caso de no conocer O, podemos tomar O=(0,0) Ecuación vectorial de la recta OX =  t ·   p d O es el origen de coordenadas. X es un punto variable de la recta r.  es el vector posición y p  d es el vector dirección, que es paralelo a r .  ∣∣r d t es el parámetro, de tal manera, que al variar t, varía X sobre r Ecuación paramétrica de la recta {x= p 1t · d 1 y= p 2t · d 2 }  Sabiendo los siguientes datos, OX = x , y   = p1, p2  p  = d 1, d 2  , y sustituyendo los mismos en la ecuación vectorial de la recta, d obtendremos el sistema que implica la ecuación pedida. Para cada t obtendremos un punto (x,y). Ecuación continua de la recta x p1 y p2 --> x x0 y y 0 = = d1 d2 a b Despejando t y realizando el método de igualación obtenemos esta ecuación. Muy conocida de la segunda forma expresada. Ecuación General o Implícita de la recta r : Ax ByC=0 A partir de la ecuación paramétrica, si despejamos t, y realizamos, por ejemplo, el método de igualación t=t, obtendremos lo siguiente: d 2 x d 1 y d 2 p 1 d 1 p 2=0 , y llamando A=d 2 B=d 1 y C=d 2 p1 d 1 p 2 , tenemos dicha ecuación general. Especial atención hay que hacer sobre el punto  A , B  , ya que sustituyendo por sus valores originales obtenemos d 2, d 1  , o lo que es lo mismo, un vector dirección perpendicular a la recta r, es decir,  A , B⊥r Recordemos del tema de vectores, que para conseguir un vector perpendicular a uno dado, sólo tenemos que permutar sus componentes y cambiarle el signo a una de ellas. v1, v 2 ⊥ v2, v1  o también, v1, v 2 ⊥v 2, v1  Recopilación: Jose Santiago Jiménez Sarmiento (www.iseron.com) 2
  • 3. Matemáticas 1º Bachillerato Geometría Analítica (Tema 8) Ecuación Explícita de la recta r : y=mxn De la ecuación implícita, si B≠0 , si despejamos y obtendremos la siguiente ecuación A C A y= x , y haciendo m= y B B B C n= , obtenemos la ecuación explícita de la recta. B m es la pendiente de la recta, mientras que n es la ordenada en el origen. Ecuación Punto Pendiente de la recta y= y0 m · x x0  Ecuación canónica, segmentaria o Forma de los interceptos x y  =1 a b Pendiente de una recta La pendiente de una recta el es incremento de la ordenada cuando la abscisa aumenta una unidad, de tal manera que  y y2  y 1 m=tg = =  x x2 x 1 también podemos decir que A a partir de una Ecuación General o Implícita de la recta, o que d 2 d 2 m= m= = B d 1  d 1 Posición de dos rectas según su pendiente • Dos rectas son paralelas si tienen la misma pendiente: r 1∥r 2 ⇔ m 1=m2 • Dos rectas son perpendiculares si : r 1 ⊥ r 2 ⇔ m1 · m2=1 o también 1 r 1 ⊥ r 2 ⇒ m 2= m1 • En general, el ángulo formado entre dos rectas será:  =℘  tg ℘= r 1, r 2 ∣m 2 m1 1m 2 · m 1 ∣ Recopilación: Jose Santiago Jiménez Sarmiento (www.iseron.com) 3
  • 4. Matemáticas 1º Bachillerato Geometría Analítica (Tema 8) Ángulo de dos rectas ∣ · d '∣ d  cos =   '∣ ∣d∣·∣d Nota importante: En el numerador tenemos el valor absoluto del producto escalar de dos vectores, mientras que en el denominador, tenemos el producto del módulo de cada uno de los vectores. • Si  = d 1, d 2  es vector director de r: d • Cualquier recta con vector director  k · d 1, k ·d 2  será paralela o coincidente a r, siempre que k no sea cero. • Cualquier recta con vector director d 2, d 1  o  k · d 2, k ·d 1  será perpendicular a r, siempre que k no sea cero. Posición relativa de dos rectas A través de sus Ecuaciones Generales Sean r 1 : AxByC=0 y r 2 : A' xB ' yC ' =0 tendremos que el sistema de ecuaciones formado entre ambos tendrá: • A B Solución única si: '≠ ' A B • r 1∥r 2 , si A B C Sin solución , es decir '= '≠ ' A B C • A B C Infinitas soluciones, es decir, coincidentes, si '= '= ' A B C A través de sus Ecuaciones Paramétricas Sean { r 1 : x=a bt y=c dt } {y=c 'd ' s} y t r 2 : x=a 'b ' s tendremos que resolver un sistema de ecuaciones igualando las x y las y de ambas rectas, de tal manera que el sistema será {cdt= c''b '' ss} a bt=a d y las incógnitas serán t y s. Según el resultado de dicho sistema tendremos lo siguiente: • Si el sistema tiene una Solución única t0, s0  => Obtendremos (x,y) sustituyendo t 0 en r 1 , o bien, s0 en r2 • Si el sistema no tiene una solución , las rectas son paralelas, es decir r 1∥r 2 • Si el sistema tiene Infinitas soluciones, las rectas son coincidentes, es decir, son la misma. Distancias dist  P , Q =∣PQ∣=   x 2 x1   y 2 y1   2 2 • Entre dos puntos • Un punto a una recta ∣ AaBb C∣ donde P a , b  y r : Ax ByC=0 dist  P , r =  A 2 B2 Recopilación: Jose Santiago Jiménez Sarmiento (www.iseron.com) 4