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CÁLCULO AVANZADO

ESCUELA:
ESCUELA:   INGENIERÍA CIVIL

NOMBRE:    Ing. Carmen Esparza Villalba

CLASE:
CLASE:     ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER
           ORDEN
SEMESTRE: ABRIL – AGOSTO 2011
SEMESTRE:
                                     CLASE: Nro 2
Contenidos
2.1 Teoría de existencia y unicidad de soluciones.
2.2 Ecuaciones de variables separables.
2.3 Ecuaciones con coeficientes homogéneos.
2.1 Teoría de existencia y unicidad de
soluciones
  Existencia y unicidad de soluciones (ED).-
• La ED de primer orden:
                        dy
                           = f ( x, y )   1
                        dx
  con frecuencia no se puede resolver por integración
  directa. Es importante saber cuando existen
  soluciones.
• Teorema.- existe una solución única a la ED dy = f ( x, y)
                                                       dx
   que satisface la condición inicial y( xo) = yo , si la
2.1 Teoría de existencia y unicidad de
soluciones
 Existencia y unicidad de soluciones (ED).- cont…
 función f ( x, y) y su derivada parcial ∂f son continuas
                                          ∂y
 en x y y cerca al punto inicial x = xo, y y = yo
 Al resolver un problema de condición inicial surgen
 dos preguntas
 ¿Existe solución al problema?, si la hay, ¿es única?
2.2 Ecuaciones Diferenciales de Variables
Separables
• La ED de primer orden de la forma:
                                           dy
                                              = f ( x, y )           1
                                           dx

  es de variables separables si f ( x, y ) se considera un cociente
  de diferenciales, esto también puede ser escrito de la forma .
                                   M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0   2

  donde
   M ( x, y ) = − f ( x, y )   y

    N ( x, y ) = 1
2.2 Ecuaciones Diferenciales de Variables
Separables
• En el caso de que M sea una función exclusiva de x y N es
  función exclusiva de y, entonces
    M = f (x)             N = g ( y)

     f ( x)dx + g ( y )dy = 0                          EDVS

• Ésta ecuación puede ser resulta inmediatamente por
  integración cuya solución es una función
                                H ( y ) = F ( x) + C    Solución general de una ED
                                                        de variables separables
2.2 Ecuaciones Diferenciales de Variables
Separables
  Ejemplos:
   dy  2 y + 3 
                    2

     =         
   dx  4 x + 5 
     dy         dx
           =
 (2 y + 3)2 (4 x + 5)2      EDVS

       dy         dx
             =∫
 ∫ (2 y + 3)2 (4 x + 5)2      Utilizando la técnica de integración por sustitución

 u = 2y + 3      v = 4x + 5
 du = 2dy        dv = 4dx
 du              dv
    = dy            = dx
  2               4
2.2 Ecuaciones Diferenciales de Variables
Separables
     Ejemplos:
        du      dv
     ∫ 2(u )2 4(v )2
             =∫

      1         1
 −      + C1 = − + C 2     Reemplazando u y v
     2u         4v
    1          1
          =           +C
2(2 y + 3) 4(4 x + 5)
     2         1
          =          +C     Solución general de la EDVS
 (2 y + 3) (4 x + 5)
2.2 Ecuaciones Diferenciales de Variables
Separables
  Ejemplos:
 (e   y
          + 1) e − y dx + (e x + 1) e − x dy = 0
                2                              3




          e y dy                e x dx
 ∫ (e     y
              + 1)
                    2
                        = −∫
                               (e   x
                                        + 1)
                                           3       Reemplazando u y v


 u = ey +1                 v = ex +1               Utilizando la técnica de integración por sustitución
 du = e y dx               dv = e x dx

      du        dv
   ∫ (u )2 = −∫ 3
               (v )
2.2 Ecuaciones Diferenciales de Variables
Separables
    Ejemplos:
        1          1
    −     + C1 =         + C2   Reemplazando u y v
                 2(v )
                       2
        u

       1         1
−          =            +C
    e y + 1 2(e x + 1)2

   1         1
       +            =C
e y + 1 2(e x + 1)2
                                Solución general de la EDVS
2.3     Ecuaciones   Diferenciales                        con
coeficientes homogéneos
• Si los coeficientes M y N en la ecuación de orden uno

                      M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0

  son ambas funciones homogéneas y del mismo grado en x y y,
  entonces M /N sólo es una función f(y/x) de aquí la ecuación
  puede expresarse en la forma:
                        dy
                           = f ( y / x)
                        dx
2.3     Ecuaciones   Diferenciales                          con
coeficientes homogéneos
• Observación: Los polinomios en los que todos los términos
  (x,y) son del mismo grado como:
                         x 3 − 2 xy 2 + 3 y 3 ,
                             x2 − 4y2 ,

                             xy 4 + 2 y 5 ,
  son llamados homogéneos
  Una definición formal de la homogeneidad es: la función   f ( x, y )
  es homogénea de grado k en x y y sí y sólo sí

                       f (λx, λy ) = λk f (x, y )
2.3     Ecuaciones   Diferenciales                       con
coeficientes homogéneos
• Metodología para resolver EDCH: Si la ecuación diferencial es
  de coeficientes homogéneos, se introduce una nueva variable
  v haciendo y = vx entonces la ecuación se transforma es:
    y = vx   3             dy
                              = f ( y / x)
                           dx
                            dy
                               = f (v)       4
                            dx
  Derivando      3   respecto de x, se obtiene:

                         dy    dv
                            = x +v           5
                         dx    dx
2.3     Ecuaciones   Diferenciales                   con
coeficientes homogéneos
• Metodología para resolver EDCH cont..
  Igualando 4 y 5 nos da:
                        dv
                    x      + v = f (v)
                        dx

  Agrupando términos comunes en x y v tenemos una EDVS
                         dx      dv
                            =              6
                          x   f (v ) − v
2.3     Ecuaciones   Diferenciales                                           con
coeficientes homogéneos
 Ejemplos:

 (y   2
          + yx )dx − x 2 dy = 0

 Comprobamos que sea una EDCH,
  M ( x, y ) = ( y 2 + yx )
  N ( x, y ) = − x 2

  M (λx, λy ) = λ2 y 2 + λyλx = λ2 ( y 2 + yx) = λ2 M ( x, y )
  N ( λ x, λ y ) = − λ 2 x 2 = λ 2 ( − x 2 ) = λ 2 N ( x, y )
                                                        Es EDCH de grado 2
2.3     Ecuaciones   Diferenciales                                                    con
coeficientes homogéneos
 Ejemplos:
 ( y + yx) − x dy = 0
       2              2
                      Reescribiendo la ED nos queda
               dx
 Utilizamos las ecuaciones 3 y 5
   y = vx                     dy    dv
                                 = x +v
                              dx    dx

  (v   2                      dv    
           x 2 + vxx ) − x 2  x + v  = 0   Se convierte en una EDVS
                              dx    

  (v   2
           x 2 + vx 2 )dx − x 2 ( xdv + vdx ) = 0   Multiplicando por dx a la ED

  (v       2
               + v )dx − ( xdv + vdx ) = 0
                                                    Dividiendo para x2 a toda la ED
2.3     Ecuaciones   Diferenciales                  con
coeficientes homogéneos
 Ejemplos:
   dx   dv
  ∫ x (v )
      =∫ 2            Integrando la EDVS

          1            Sustituyendo v en la SG
  ln x = − + C
          v
              1
  ln x = −       +C
             y/x

  y ln x = − x + yC

  x + y ln x = yC     Solución general de la EDCH
2.3     Ecuaciones   Diferenciales                                    con
coeficientes homogéneos
 Ejemplos:
          (           )
  − ydx + x + xy dy = 0


 Comprobamos que sea una EDCH,
   M ( x, y ) = − y
   N ( x, y ) = x + xy
  M (λx, λy ) = −λy = λ ( − y ) = λM ( x, y )
                                                (   )
  N (λx, λy ) = λx + λxλy = λx + λ xy = λ x + xy = λN ( x, y )


                                                        Es EDCH de grado 1
2.3     Ecuaciones   Diferenciales                                            con
coeficientes homogéneos
 Ejemplos:
         (
  − y + x + xy       ) dy = 0
                       dx
                                  Reescribiendo la ED nos queda
 Utilizamos las ecuaciones 3 y 5
  y = vx                     dy    dv
                                = x +v
                             dx    dx

         (       dv
  vx = x + xvx  x + v  )
                         
                 dx     
             (  dv
                     ) 
  vx = x 1 + v  x + v                     Sacando factor común x en la ED
                dx    

     (           )
             dv 
  v = 1 + v  x  + 1 + v (v )(   )         Multiplicando termino a termino
             dx 
2.3     Ecuaciones   Diferenciales                                        con
coeficientes homogéneos
 Ejemplos:
          (         )
  vdx = x 1 + v (dv ) + (v + v 3 / 2 )dx   Multiplicando por dx a la ED


                (         )
  v 3 / 2 dx = − x 1 + v (dv )             Agrupando términos comunes

  −      =
           (
      dx 1 + v
                  dv
                    )                      Se convierte en una EDVS
             3/ 2
       x   v
     dx   1 + v1 / 2
  −∫
      x ∫ v3/ 2
        =            dv

     dx    1      v1 / 2 
  −∫
      x ∫  v3/ 2 v3/ 2 
        =       +        dv
2.3     Ecuaciones   Diferenciales                                   con
coeficientes homogéneos
 Ejemplos:
        dx                     dv     Multiplicando por dx a la ED
  −∫       = ∫ v −3 / 2 dv + ∫
         x                     v
                                       Agrupando términos comunes

  −       =
             (
       dx 1 + v
                   dv
                       )               Se convierte en una EDVS
              3/ 2
        x   v
     dx   1 + v1 / 2
  −∫
      x ∫ v3/ 2
        =            dv

  − 2v −1 / 2 + ln v = − ln x + C      Sustituyendo v en la SG

        x     y
  −2      + ln = − ln x + C         − 2 x + y ln y = C y
        y     x
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
• ZILL, Dennis G.,2006, Ecuaciones diferenciales con
  aplicaciones de modelado, 8ta. Edición. CENGAGE
  Learning.
• TRENCH, William F., 2002, Ecuaciones diferenciales
  con problemas de valores en la frontera, Thomson
  International.
• ESPARZA, Carmen A. 2010, Guía de cálculo avanzado,
  UTPL.

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Clase 2 ca 2011 03-31

  • 1. CÁLCULO AVANZADO ESCUELA: ESCUELA: INGENIERÍA CIVIL NOMBRE: Ing. Carmen Esparza Villalba CLASE: CLASE: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN SEMESTRE: ABRIL – AGOSTO 2011 SEMESTRE: CLASE: Nro 2
  • 2. Contenidos 2.1 Teoría de existencia y unicidad de soluciones. 2.2 Ecuaciones de variables separables. 2.3 Ecuaciones con coeficientes homogéneos.
  • 3. 2.1 Teoría de existencia y unicidad de soluciones Existencia y unicidad de soluciones (ED).- • La ED de primer orden: dy = f ( x, y ) 1 dx con frecuencia no se puede resolver por integración directa. Es importante saber cuando existen soluciones. • Teorema.- existe una solución única a la ED dy = f ( x, y) dx que satisface la condición inicial y( xo) = yo , si la
  • 4. 2.1 Teoría de existencia y unicidad de soluciones Existencia y unicidad de soluciones (ED).- cont… función f ( x, y) y su derivada parcial ∂f son continuas ∂y en x y y cerca al punto inicial x = xo, y y = yo Al resolver un problema de condición inicial surgen dos preguntas ¿Existe solución al problema?, si la hay, ¿es única?
  • 5. 2.2 Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables • La ED de primer orden de la forma: dy = f ( x, y ) 1 dx es de variables separables si f ( x, y ) se considera un cociente de diferenciales, esto también puede ser escrito de la forma . M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 2 donde M ( x, y ) = − f ( x, y ) y N ( x, y ) = 1
  • 6. 2.2 Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables • En el caso de que M sea una función exclusiva de x y N es función exclusiva de y, entonces M = f (x) N = g ( y) f ( x)dx + g ( y )dy = 0 EDVS • Ésta ecuación puede ser resulta inmediatamente por integración cuya solución es una función H ( y ) = F ( x) + C Solución general de una ED de variables separables
  • 7. 2.2 Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables Ejemplos: dy  2 y + 3  2 =  dx  4 x + 5  dy dx = (2 y + 3)2 (4 x + 5)2 EDVS dy dx =∫ ∫ (2 y + 3)2 (4 x + 5)2 Utilizando la técnica de integración por sustitución u = 2y + 3 v = 4x + 5 du = 2dy dv = 4dx du dv = dy = dx 2 4
  • 8. 2.2 Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables Ejemplos: du dv ∫ 2(u )2 4(v )2 =∫ 1 1 − + C1 = − + C 2 Reemplazando u y v 2u 4v 1 1 = +C 2(2 y + 3) 4(4 x + 5) 2 1 = +C Solución general de la EDVS (2 y + 3) (4 x + 5)
  • 9. 2.2 Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables Ejemplos: (e y + 1) e − y dx + (e x + 1) e − x dy = 0 2 3 e y dy e x dx ∫ (e y + 1) 2 = −∫ (e x + 1) 3 Reemplazando u y v u = ey +1 v = ex +1 Utilizando la técnica de integración por sustitución du = e y dx dv = e x dx du dv ∫ (u )2 = −∫ 3 (v )
  • 10. 2.2 Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables Ejemplos: 1 1 − + C1 = + C2 Reemplazando u y v 2(v ) 2 u 1 1 − = +C e y + 1 2(e x + 1)2 1 1 + =C e y + 1 2(e x + 1)2 Solución general de la EDVS
  • 11. 2.3 Ecuaciones Diferenciales con coeficientes homogéneos • Si los coeficientes M y N en la ecuación de orden uno M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 son ambas funciones homogéneas y del mismo grado en x y y, entonces M /N sólo es una función f(y/x) de aquí la ecuación puede expresarse en la forma: dy = f ( y / x) dx
  • 12. 2.3 Ecuaciones Diferenciales con coeficientes homogéneos • Observación: Los polinomios en los que todos los términos (x,y) son del mismo grado como: x 3 − 2 xy 2 + 3 y 3 , x2 − 4y2 , xy 4 + 2 y 5 , son llamados homogéneos Una definición formal de la homogeneidad es: la función f ( x, y ) es homogénea de grado k en x y y sí y sólo sí f (λx, λy ) = λk f (x, y )
  • 13. 2.3 Ecuaciones Diferenciales con coeficientes homogéneos • Metodología para resolver EDCH: Si la ecuación diferencial es de coeficientes homogéneos, se introduce una nueva variable v haciendo y = vx entonces la ecuación se transforma es: y = vx 3 dy = f ( y / x) dx dy = f (v) 4 dx Derivando 3 respecto de x, se obtiene: dy dv = x +v 5 dx dx
  • 14. 2.3 Ecuaciones Diferenciales con coeficientes homogéneos • Metodología para resolver EDCH cont.. Igualando 4 y 5 nos da: dv x + v = f (v) dx Agrupando términos comunes en x y v tenemos una EDVS dx dv = 6 x f (v ) − v
  • 15. 2.3 Ecuaciones Diferenciales con coeficientes homogéneos Ejemplos: (y 2 + yx )dx − x 2 dy = 0 Comprobamos que sea una EDCH, M ( x, y ) = ( y 2 + yx ) N ( x, y ) = − x 2 M (λx, λy ) = λ2 y 2 + λyλx = λ2 ( y 2 + yx) = λ2 M ( x, y ) N ( λ x, λ y ) = − λ 2 x 2 = λ 2 ( − x 2 ) = λ 2 N ( x, y ) Es EDCH de grado 2
  • 16. 2.3 Ecuaciones Diferenciales con coeficientes homogéneos Ejemplos: ( y + yx) − x dy = 0 2 2 Reescribiendo la ED nos queda dx Utilizamos las ecuaciones 3 y 5 y = vx dy dv = x +v dx dx (v 2  dv  x 2 + vxx ) − x 2  x + v  = 0 Se convierte en una EDVS  dx  (v 2 x 2 + vx 2 )dx − x 2 ( xdv + vdx ) = 0 Multiplicando por dx a la ED (v 2 + v )dx − ( xdv + vdx ) = 0 Dividiendo para x2 a toda la ED
  • 17. 2.3 Ecuaciones Diferenciales con coeficientes homogéneos Ejemplos: dx dv ∫ x (v ) =∫ 2 Integrando la EDVS 1 Sustituyendo v en la SG ln x = − + C v 1 ln x = − +C y/x y ln x = − x + yC x + y ln x = yC Solución general de la EDCH
  • 18. 2.3 Ecuaciones Diferenciales con coeficientes homogéneos Ejemplos: ( ) − ydx + x + xy dy = 0 Comprobamos que sea una EDCH, M ( x, y ) = − y N ( x, y ) = x + xy M (λx, λy ) = −λy = λ ( − y ) = λM ( x, y ) ( ) N (λx, λy ) = λx + λxλy = λx + λ xy = λ x + xy = λN ( x, y ) Es EDCH de grado 1
  • 19. 2.3 Ecuaciones Diferenciales con coeficientes homogéneos Ejemplos: ( − y + x + xy ) dy = 0 dx Reescribiendo la ED nos queda Utilizamos las ecuaciones 3 y 5 y = vx dy dv = x +v dx dx (  dv vx = x + xvx  x + v  )   dx  (  dv )  vx = x 1 + v  x + v  Sacando factor común x en la ED  dx  ( )  dv  v = 1 + v  x  + 1 + v (v )( ) Multiplicando termino a termino  dx 
  • 20. 2.3 Ecuaciones Diferenciales con coeficientes homogéneos Ejemplos: ( ) vdx = x 1 + v (dv ) + (v + v 3 / 2 )dx Multiplicando por dx a la ED ( ) v 3 / 2 dx = − x 1 + v (dv ) Agrupando términos comunes − = ( dx 1 + v dv ) Se convierte en una EDVS 3/ 2 x v dx 1 + v1 / 2 −∫ x ∫ v3/ 2 = dv dx  1 v1 / 2  −∫ x ∫  v3/ 2 v3/ 2  =  + dv
  • 21. 2.3 Ecuaciones Diferenciales con coeficientes homogéneos Ejemplos: dx dv Multiplicando por dx a la ED −∫ = ∫ v −3 / 2 dv + ∫ x v Agrupando términos comunes − = ( dx 1 + v dv ) Se convierte en una EDVS 3/ 2 x v dx 1 + v1 / 2 −∫ x ∫ v3/ 2 = dv − 2v −1 / 2 + ln v = − ln x + C Sustituyendo v en la SG x y −2 + ln = − ln x + C − 2 x + y ln y = C y y x
  • 22. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS • ZILL, Dennis G.,2006, Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado, 8ta. Edición. CENGAGE Learning. • TRENCH, William F., 2002, Ecuaciones diferenciales con problemas de valores en la frontera, Thomson International. • ESPARZA, Carmen A. 2010, Guía de cálculo avanzado, UTPL.