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Derivadas



 Estudio de diferentes tipos de funciones y el c´lculo de la
                                                a
                          derivada




Curso de An´lisis Real
           a                             Prof. Alberto Soto
Tipos de funciones
• Funciones reales de variable real
• Funciones reales de variable vectorial (campo escalar)
• Funciones vectoriales de variable real (curvas)
• Funciones vectoriales de variable vectorial (campos vec-
  toriales)
Funciones reales de variable real




El c´lculo de la derivada en este caso corresponde a la pro-
    a
ceso usual de calcular la pendiente de la recta tangente en
el punto (x, f (x)).
Funciones reales de variable vectorial (campo escalar)




En este tipo de funciones utilizamos las derivadas parciales,
en el caso de dos dimensiones permite calcular la ecuaci´no
del plano tangente. Vemos esto con m´s detalle.
                                       a
Si z = f (x, y) indica que la variable z depende de x y de
y. Por lo que se puede derivar con respecto a una variable,
considerando la otra como una constante. Esto es lo que
significa derivar parcialmente. Se define el vector gradiente
como
                            ∂f ∂f          ∂z ∂z
          f = (fx, fy ) =     ,       =      ,
                            ∂x ∂y          ∂x ∂x
Este vector permite calcular derivadas direccionales por
medio de la igualdad

              Dfµ((x0, y0)) =    f (x0, y0) · µ

donde el producto indicado es el producto escalar o producto
punto.
Al ver el punto (x0, y0, f (x0, y, 0)) en la superficie, se nota
que los vectores u = (1, 0, fx(x0, y0)) y v = (0, 1, fy (x0, y0))
son los vectores directores del plano tangente por lo que

          n = u × v = (fx(x0, y0), fy (x0, y0), −1)

es el vector perpendicular al plano. Por lo que la ecuaci´n
                                                         o
del plano tangente es

               n · (x − x0, y − y0, z − z0) = 0
Funciones reales de variable real definidas impl´
                                                ıcitamente




Lo indicado para las derivadas parciales, es util para
                                                  ´
calcular la derivada de una funci´n univariada definida
                                     o
impl´
    ıcitamente, por medio de la ecuaci´n F (x, y) = 0. Ya
                                       o
que, como es una funci´n constante su derivada, vista como
                       o
funci´n de dos variables, es cero. As´
     o                               ı
                                      dy    Fx
         DF = Fxdx + Fy dy = 0 ⇒         =−
                                      dx    Fy
Funciones reales de variable vectorial definidas
                      impl´
                          ıcitamente
En forma semejante al caso con una variable, si se tiene una
ecuaci´n F (x, y, z) = 0, la cual define una funci´n de dos
      o                                             o
variables z = f (x, y) se calculan las derivadas parciales
                  ∂z    Fx      ∂z    Fy
           zx =      = − y zy =    =−
                  ∂x    Fz      ∂y    Fz
Por lo que Dz =    (z) = (zx, zy )
Funciones reales de variable real definidas en forma
              param´trica. (Curvas Planas)
                     e
Ahora las variables x y y dependen de una tercera variable,
digamos t, as´ x = x(t) y y = y(t). Se puede calcular la
              ı
derivada al considerar la funci´n G : R → R2 cuya derivada
                               o
es DG = G (t) = (x (t), y (t)). Para calcular la pendiente
de la recta tangente a una curva en el punto (x(t0), y(t0)),
basta con ver el ´ngulo de este vector con el eje X, que en
                 a
este caso es m = x (t) justificable tambi´n al usar la regla de
                   y
                     (t)
                                        e
la cadena
                                      dy
                 dy dy dt             dt       y (t)
            Dy =   =  ·   =           dx
                                           =
                 dx dt dx             dt
                                               x (t)
Funciones reales de variable vectorial definidas en forma
   param´trica con un par´metro. (curvas en el espacio)
         e                 a
La situaci´n se simplifica, pues ya no hay pendiente de la
            o
recta tangente, solo se calcula el vector director y se utiliza la
ecuaci´n vectorial de la recta para describirla: L : P − P0 =
       o
vt. As´ si x = y(t), y = y(t) y z = z(t). Para calcular
        ı,
la ecuaci´n de la recta tangente a una curva en el punto
           o
(x(t0), y(t0), z(t0)) se utiliza la f´rmula
                                     o

 (x − x(t0), y − y(t0), z − z(t0)) = (x (t0), y (t0), z (t0))t
Funciones vectoriales de variable vectorial. Campos
                        vectoriales.
En este caso f : Rn → Rm, para simplificar el ejem-
plo supondremos m = 3 y n = 2, as´ f (x, y) =    ı
(f1(x, y), f2(x, y), f3(x, y)) cada una de las funciones fi son
campos escalares. Para calcular la derivada definimos la ma-
triz Jacobiana, con tantas columnas como la dimensi´n delo
espacio dominio y filas como la del codominio.
                                       
                                f1x f1y
                      Df =  f2x f2y 
                                f3x f3y
Tambi´n se define el Jacobiano, como el determinante de la
      e
matriz anterior, cuando este definido.
Regla de la cadena
Ahora se mezclaran los tipos anteriores de funciones para
calcular la derivada de funciones compuestas.
Sean f : Rn → Rm y g : Rm → Rp funciones derivables
entonces se sabe que la composici´n de f y g, la funci´n
                                    o                  o
g ◦ f : Rn → Rp es una funci´n derivable y la derivada de
                               o
g ◦ f se calcula por medio de la f´rmula
                                  o

                 D(g ◦ f ) = Dg(f ) · Df

Donde el producto indicado se modifica dependiendo del tipo
de expresiones se tengan.
Caso particular
Suponga que z = f (x, y) y que x = x(t) y y = y(t), todas
funciones derivables ¿Cu´l es dz ?
                        a     dt
                   2
Defina G : R → R tal que G(t) = (x(t), y(t)). G es una
curva derivable y DG = (x (t), y (t)), como z = F (t) =
(f ◦ G)(t) entonces
              dz
    F (t) =      = Df (G) · DG = f (G(t)) · DG(t)
              dt
                 = (fx(G(t)), fy (G(t))) · (x (t), y (t))
                 = fx(G(t))x (t) + fy (G(t))y (t)

Aqu´ la multiplicaci´n es el producto escalar.
   ı,               o
Funciones reales de variable vectorial definidas en forma
     param´trica con varios par´metros. (superficies)
           e                     a
Se har´ el calculo con dos variables que dependen de tres
       a
variables, de forma que la situaci´n es que z = f (x, y) y
                                  o
x = x(u, v, w) y y = y(u, v, w). As´ defina G : R3 → R2
                                     ı,
tal que G(u, v, w) = (x(u, v, w), y(u, v, w)), de esta forma
z = (f ◦ G)(u, v, w), por lo que:

  Dz = Df (G) · DG =              f (G) · DG
                                               xu xv xw
      = (fx(G(u, v, w)), fy (G(u, v, w))) ·
                                               yu yv yw
      = (fxxu + fy yu, fxxv + fy yv , fxxw + fy yw )
                  ∂z                  ∂
En particular     ∂u
                       =   f (x, y) · ∂u (x, y) = (fx, fy ) · (xu, yu) =
f x xu + f y yu
Otra mezcla para usar la Regla de la cadena
Suponga que F (x, y) = (f1(x, y), f2(x, y)), x = x(u, v) y
y = y(u, v). Defina G(u, v) = (x(u, v), y(u, v)) entonces,
F = (f1, f2) ◦ G es una funci´n Vectorial de dos variables u
                              o
y v, usando la regla de la cadena:
                                     f1x(G) f1y (G)          xu xv
DF (u, v) = DF (G)·D(G) =                                ·
                                     f2x(G) f2y (G)          yu yv
En particular se tiene que
                                   ∂(x, y)
           fi(u, v) =   fi(x, y) ·
                                   ∂(u, v)
                                    xu xv
                   = (fix, fiy ) ·
                                    yu yv
                   = (fixxu + fiy yu, fixxv + fiy yv )

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Derivadas

  • 1. Derivadas Estudio de diferentes tipos de funciones y el c´lculo de la a derivada Curso de An´lisis Real a Prof. Alberto Soto
  • 2. Tipos de funciones • Funciones reales de variable real • Funciones reales de variable vectorial (campo escalar) • Funciones vectoriales de variable real (curvas) • Funciones vectoriales de variable vectorial (campos vec- toriales)
  • 3. Funciones reales de variable real El c´lculo de la derivada en este caso corresponde a la pro- a ceso usual de calcular la pendiente de la recta tangente en el punto (x, f (x)).
  • 4. Funciones reales de variable vectorial (campo escalar) En este tipo de funciones utilizamos las derivadas parciales, en el caso de dos dimensiones permite calcular la ecuaci´no del plano tangente. Vemos esto con m´s detalle. a
  • 5. Si z = f (x, y) indica que la variable z depende de x y de y. Por lo que se puede derivar con respecto a una variable, considerando la otra como una constante. Esto es lo que significa derivar parcialmente. Se define el vector gradiente como ∂f ∂f ∂z ∂z f = (fx, fy ) = , = , ∂x ∂y ∂x ∂x Este vector permite calcular derivadas direccionales por medio de la igualdad Dfµ((x0, y0)) = f (x0, y0) · µ donde el producto indicado es el producto escalar o producto punto.
  • 6. Al ver el punto (x0, y0, f (x0, y, 0)) en la superficie, se nota que los vectores u = (1, 0, fx(x0, y0)) y v = (0, 1, fy (x0, y0)) son los vectores directores del plano tangente por lo que n = u × v = (fx(x0, y0), fy (x0, y0), −1) es el vector perpendicular al plano. Por lo que la ecuaci´n o del plano tangente es n · (x − x0, y − y0, z − z0) = 0
  • 7. Funciones reales de variable real definidas impl´ ıcitamente Lo indicado para las derivadas parciales, es util para ´ calcular la derivada de una funci´n univariada definida o impl´ ıcitamente, por medio de la ecuaci´n F (x, y) = 0. Ya o que, como es una funci´n constante su derivada, vista como o funci´n de dos variables, es cero. As´ o ı dy Fx DF = Fxdx + Fy dy = 0 ⇒ =− dx Fy
  • 8. Funciones reales de variable vectorial definidas impl´ ıcitamente En forma semejante al caso con una variable, si se tiene una ecuaci´n F (x, y, z) = 0, la cual define una funci´n de dos o o variables z = f (x, y) se calculan las derivadas parciales ∂z Fx ∂z Fy zx = = − y zy = =− ∂x Fz ∂y Fz Por lo que Dz = (z) = (zx, zy )
  • 9. Funciones reales de variable real definidas en forma param´trica. (Curvas Planas) e Ahora las variables x y y dependen de una tercera variable, digamos t, as´ x = x(t) y y = y(t). Se puede calcular la ı derivada al considerar la funci´n G : R → R2 cuya derivada o es DG = G (t) = (x (t), y (t)). Para calcular la pendiente de la recta tangente a una curva en el punto (x(t0), y(t0)), basta con ver el ´ngulo de este vector con el eje X, que en a este caso es m = x (t) justificable tambi´n al usar la regla de y (t) e la cadena dy dy dy dt dt y (t) Dy = = · = dx = dx dt dx dt x (t)
  • 10. Funciones reales de variable vectorial definidas en forma param´trica con un par´metro. (curvas en el espacio) e a La situaci´n se simplifica, pues ya no hay pendiente de la o recta tangente, solo se calcula el vector director y se utiliza la ecuaci´n vectorial de la recta para describirla: L : P − P0 = o vt. As´ si x = y(t), y = y(t) y z = z(t). Para calcular ı, la ecuaci´n de la recta tangente a una curva en el punto o (x(t0), y(t0), z(t0)) se utiliza la f´rmula o (x − x(t0), y − y(t0), z − z(t0)) = (x (t0), y (t0), z (t0))t
  • 11. Funciones vectoriales de variable vectorial. Campos vectoriales. En este caso f : Rn → Rm, para simplificar el ejem- plo supondremos m = 3 y n = 2, as´ f (x, y) = ı (f1(x, y), f2(x, y), f3(x, y)) cada una de las funciones fi son campos escalares. Para calcular la derivada definimos la ma- triz Jacobiana, con tantas columnas como la dimensi´n delo espacio dominio y filas como la del codominio.   f1x f1y Df =  f2x f2y  f3x f3y Tambi´n se define el Jacobiano, como el determinante de la e matriz anterior, cuando este definido.
  • 12. Regla de la cadena Ahora se mezclaran los tipos anteriores de funciones para calcular la derivada de funciones compuestas. Sean f : Rn → Rm y g : Rm → Rp funciones derivables entonces se sabe que la composici´n de f y g, la funci´n o o g ◦ f : Rn → Rp es una funci´n derivable y la derivada de o g ◦ f se calcula por medio de la f´rmula o D(g ◦ f ) = Dg(f ) · Df Donde el producto indicado se modifica dependiendo del tipo de expresiones se tengan.
  • 13. Caso particular Suponga que z = f (x, y) y que x = x(t) y y = y(t), todas funciones derivables ¿Cu´l es dz ? a dt 2 Defina G : R → R tal que G(t) = (x(t), y(t)). G es una curva derivable y DG = (x (t), y (t)), como z = F (t) = (f ◦ G)(t) entonces dz F (t) = = Df (G) · DG = f (G(t)) · DG(t) dt = (fx(G(t)), fy (G(t))) · (x (t), y (t)) = fx(G(t))x (t) + fy (G(t))y (t) Aqu´ la multiplicaci´n es el producto escalar. ı, o
  • 14. Funciones reales de variable vectorial definidas en forma param´trica con varios par´metros. (superficies) e a Se har´ el calculo con dos variables que dependen de tres a variables, de forma que la situaci´n es que z = f (x, y) y o x = x(u, v, w) y y = y(u, v, w). As´ defina G : R3 → R2 ı, tal que G(u, v, w) = (x(u, v, w), y(u, v, w)), de esta forma z = (f ◦ G)(u, v, w), por lo que: Dz = Df (G) · DG = f (G) · DG xu xv xw = (fx(G(u, v, w)), fy (G(u, v, w))) · yu yv yw = (fxxu + fy yu, fxxv + fy yv , fxxw + fy yw ) ∂z ∂ En particular ∂u = f (x, y) · ∂u (x, y) = (fx, fy ) · (xu, yu) = f x xu + f y yu
  • 15. Otra mezcla para usar la Regla de la cadena Suponga que F (x, y) = (f1(x, y), f2(x, y)), x = x(u, v) y y = y(u, v). Defina G(u, v) = (x(u, v), y(u, v)) entonces, F = (f1, f2) ◦ G es una funci´n Vectorial de dos variables u o y v, usando la regla de la cadena: f1x(G) f1y (G) xu xv DF (u, v) = DF (G)·D(G) = · f2x(G) f2y (G) yu yv En particular se tiene que ∂(x, y) fi(u, v) = fi(x, y) · ∂(u, v) xu xv = (fix, fiy ) · yu yv = (fixxu + fiy yu, fixxv + fiy yv )