Servomotores de posición con Arduino y Scratch

1. ENTORNOS GRÁFICOS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO
A7: SERVOS DE POSICIÓN
José
Pujol
Pérez
IES
Vicente
Aleixandre
@jo_pujol
tecnopujol.wordpress.com

2. • Trabajar con servos de posición
• Comprender su funcionamiento y
aplicaciones
OBJETIVOS

3. Ideas Previas:
• ¿Qué es un motor eléctrico?
• ¿Qué tipos de motores eléctricos conoces?
• ¿Sabe alguién qué es un servomotor?
• ¿Qué aplicaciones pueden tener?
• ¿Qué aplicaciones se os ocurre que podemos hacer
en clase?
INTRODUCCIÓN

4. Motivación:
Robot Araña:
https://www.youtube.com/watch?v=2IAZpuwhqew
INTRODUCCIÓN

5. • SERVOS DE POSICIÓN
• ESQUEMA ARDUINO SERVO DE POSICIÓN
INFORMACIÓN

6.
SERVO DE POSICIÓN
Es un tipo de motor de corriente continua que permite
controlar su posición en un ángulo 0-180º
Está constituido por un motor de cc, una placa de
control y engranajes

7. Funcionamiento:
• Variando el ancho de pulso controlamos su posición
SERVO DE POSICIÓN

8. SERVO DE POSICIÓN

9. ESQUEMA ARDUINO SERVO

10. Controlar el servo de posición
Ideas:
• Controlar la posición mediante teclado
• Usar un potenciómetro para controlar su
posición
• Añadir un control mediante un regulador
digital
CREANDO

11. Algunos de los bloques que podemos usar:
CREANDO

12. • ¿Qué cosas hemos conseguido hacer?
• ¿Qué aplicaciones les hemos dado?
reflexionamos

13.
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2014
José
Pujol
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