A7 S4A: Servomotores de Posición

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Servomotores de posición con Arduino y Scratch

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A7 S4A: Servomotores de Posición

  1. 1. ENTORNOS GRÁFICOS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO A7: SERVOS DE POSICIÓN José  Pujol  Pérez   IES  Vicente  Aleixandre   @jo_pujol   tecnopujol.wordpress.com  
  2. 2. •  Trabajar con servos de posición •  Comprender su funcionamiento y aplicaciones   OBJETIVOS
  3. 3. Ideas Previas: •  ¿Qué es un motor eléctrico? •  ¿Qué tipos de motores eléctricos conoces? •  ¿Sabe alguién qué es un servomotor? •  ¿Qué aplicaciones pueden tener? •  ¿Qué aplicaciones se os ocurre que podemos hacer en clase?   INTRODUCCIÓN
  4. 4. Motivación: Robot Araña: https://www.youtube.com/watch?v=2IAZpuwhqew   INTRODUCCIÓN
  5. 5. •  SERVOS DE POSICIÓN •  ESQUEMA ARDUINO SERVO DE POSICIÓN   INFORMACIÓN
  6. 6.   SERVO DE POSICIÓN Es un tipo de motor de corriente continua que permite controlar su posición en un ángulo 0-180º Está constituido por un motor de cc, una placa de control y engranajes
  7. 7. Funcionamiento: •  Variando el ancho de pulso controlamos su posición SERVO DE POSICIÓN
  8. 8. SERVO DE POSICIÓN
  9. 9. ESQUEMA ARDUINO SERVO
  10. 10. Controlar el servo de posición Ideas: •  Controlar la posición mediante teclado •  Usar un potenciómetro para controlar su posición •  Añadir un control mediante un regulador digital CREANDO
  11. 11. Algunos de los bloques que podemos usar:   CREANDO
  12. 12. •  ¿Qué cosas hemos conseguido hacer? •  ¿Qué aplicaciones les hemos dado?   reflexionamos
  13. 13.       Este  guía  se  distribuye  bajo  licencia  Reconocimiento-­‐  ComparFrIgual  CreaFve   commons  4.0         (cc)  2014  José  Pujol  Pérez  Some  rights  reserved.  This  work  licensed  under  CreaFve   Commons  AQribuFon-­‐ShareAlike  License.  To  view  a  copy  of  full  license,  see                   hQp://creaFvecommons.org/licenses/by-­‐sa/3.0/  or  write  to  CreaFve  Commons,  559   Nathan  AbboQ  Way,  Stanford,  California  94305,  USA.     Some  of  the  figures  have  been  taken  from  the  Internet  Source,  and  author  and  licence   if  known,  is  specified.     For  those  images,  fair  use  applies.     licencia

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