1. FUNDAMENTOS DEL MECANIZADO
MECÁNICA DEL CORTE
Objetivos
Conocer los principios
básicos de la formación de
la viruta y su influencia en
las fuerzas de corte y el
desgaste de la herramienta
Introducir el mecanizado
de alta velocidad
2. MECÁNICA DEL CORTE
Corte ortogonal vs corte oblicuo.
Mecánica de formación de viruta Tipos de viruta.
Cinemática y Dinámica del corte ortogonal.
Balance energético en el mecanizado.
Desgaste de herramienta.
Refrigeración y lubricación.
Mecanizado de alta velocidad (MAV o HSM).
3. Mecánica del corte
Corte ortogonal vs Corte oblicuo
Corte ortogonal
El filo de la herramienta (OF) es perpendicular a velocidad de corte (v).
Corte oblicuo
El filo de la herramienta (OF) y la velocidad de corte (v) no forman un
ángulo recto, sino λ≠0 (inclinación del filo) y/o X ≠90 (posición).
4. Mecánica de formación de viruta en corte ortogonal
Modelos de formación de la viruta
Z
MODELO DE
PIJSPANEN
Plano de cizallamiento
X=90º; λ=0º
Mat. Pieza maleable
Hta rígida
Régimen estacionario
Flujo continuo Y
de viruta
5. Mecánica de formación de viruta en corte ortogonal
Parámetros geométricos
Ángulo de cizallamiento, φ
Formado por el plano de cizallamiento con la superficie a mecanizar.
Depende de: material de pieza y conds de corte.
Formación de viruta: proceso de
deformación plástica.
Disminuye la longitud y aumenta el
espesor de la viruta.
Causas para una mayor deformación: Z
• menor γ, y
• menor φ (mayor ∆s).
Y
6. Mecánica de formación de viruta en corte ortogonal
Parámetros geométricos
Factor de recalcado, ζ (≡ c)
ζ es la relación entre la long de viruta formada y la del mat. equivalente
(o espesor no deformado y espesor de viruta tras el corte): (entre 0.2 y 1)
lv h OA.senφ ↑ e ↓ζ ↑ deformación
ζ = = = ≤1
lm e OA. cos(φ − γ )
Relación entre factor de recalcado y ángulo de cizallamiento: (entre 10 y
60º)
ζ . cos γ
tgφ =
1 − ζ .senγ
Factores influyentes:
• ↑ tenacidad pieza ↑ ζ
• ↑ calidad de hrrta ↓ ζ
•↑γ↓ζ
•↓φ↓ζ
Efectos de ↓ ζ (↑ e):
• ↓ velocidad salida de viruta.
• ↑ Pc y Tª.
7. Mecánica de formación de viruta en corte ortogonal
Parámetros geométricos
Deformación, ε γ
∆s ζ 2 − 2ζ . cos γ + 1
ε γ = lim = cot φ + tg (φ − γ ) =
∆x →0 ∆x ζ .senγ
cos γ
εγ =
senφ . cos(φ − γ )
Para un γ dado, la deformación es mínima si:
π γ
φ= + ⇒ ζ=1⇒ e=h
4 2
La relación de estos parámetros es:
• Para un γ, si ↑ζ (↓ e) ⇒ ↓ deformación (ε).
• Para un ζ (e=cte), si ↑ γ ⇒ ↓ deformación (ε).
8. Mecánica de formación de viruta en corte ortogonal
Longitud de contacto de la viruta
Cuando dejen de actuar sobre la viruta esfuerzos de compresión normales a
la cara de desprendimiento ⇒ no habrá contacto con la herramienta.
Longitud de contacto de la viruta con la herramienta:
senθ
l = OB + BC = h. = e[1 + tg (φ − γ )]
senφ . cos(θ + γ − φ )
π
θ = +φ −γ
4
θ
9. Mecánica del corte
Viruta en el Corte Oblicuo
La viruta no fluye sobre la cara de desprendimiento de la hrrta en dirección
perpendicular al filo ⇒ forma un ángulo η con la normal.
Aplicando principios de tª de plasticidad:
η≈λ
Se puede aplicar fórmulas de corte ortogonal,
teniendo en cuenta que:
• γ → γe
senγ e = sen 2 λ + senγ . cos 2 λ
10. Corte ortogonal y oblicuo
Sección de la viruta
S = p.a = b.h
p = b.senχ
h
a=
senχ
11. Corte ortogonal y oblicuo
Sección de la viruta
mat. no arrancado → necesidad de filo secundario
Espesor de viruta equivalente:
he = área sección viruta / long filo cortante
p . a = l . he
12. Mecánica del corte
Tipos de Viruta
Totalmente discontinua:
Mats. frágiles (no soportan tensión de cizallamiento)
Mats. dúctiles (↓↓vc, ↑avance); No metálicos.
Superf. de contacto muy reducida.
γ bajo o negativo (↓↓ γ); mec. en seco; ↓ rigidez máquina
Parcialmente segmentada:
Compuesta de elementos parcialmente unidos
y ligados entre sí.
Si rigidez no adecuada, como Fc varía continuamente,
aparecen vibraciones calidad superficial y precisión dimensional
Continua:
Mats. tenaces y dúctiles (↑vc, ↓a).
γ grandes (↑↑ γ).
13. Mecánica del corte
Tipos de Viruta
Ondulada:
Existencia de vibraciones.
Continua con filo de aportación (recrecido):
Se forman capas de viruta debido al rozamiento
en la superf de contacto viruta-herramienta, y se
quedan adheridas a hrrta.
Filo aportado crece hasta que rompe bruscamente.
Consecuencias: ↓ acabado superf. y ↓ vida hrta.
14. Mecánica del corte
Cinemática del corte ortogonal
v, veloc. de corte: relativa entre hrrta y pieza, debida
al mov. de corte.
vs, veloc. de deslizamiento de la viruta respecto pieza.
vc, veloc. de deslizamiento de la viruta respecto hrrta.
Velocidad de deformación muy elevada: εγ = vs/∆y = 102
÷106 s-1 (ensayos de fluencia 10-2; choque 102) ? Usar
características comunes de materiales ensayos propios
(∆y cte separación de planos de deslizamiento 0.018÷0.18 mm)
vs v v
= c =
cos γ senφ cos(φ − γ )
h senφ
vc = v = ζ .v = v → la max velocidad a la que
e cos(φ − γ )
puede fluir la viruta sobre la
cos γ sup desprendimiento de hrrta
vs = v
cos(φ − γ ) es v (velocidad de corte).
15. Dinámica del corte
Análisis de las fuerzas de corte ortogonal
En corte ortogonal, la fuerza total F está contenida en el plano
normal al filo de la herramienta.
F se descompone según 3 sist. de fuerzas (círculo de Merchant):
Dirección del mov pral de corte y avance: Ft (Fc) y Fn (Fa).
Ft = Fc = F cos(τ − γ )
↑γ ó ↓τ ⇒ ↓ Fa/Fc = tg(τ-γ)
Fn = Fa = Fsen(τ − γ )
Plano de cizalladura y normal: Fs y Fsn
Fs = F cos(φ + τ − γ )
Fsn = Fsen(φ + τ − γ )
Superf. de hrrta y normal: Fγ y Fγn
Fγ = Fsenτ
Fγn = F cosτ
Fγ
siendo coef. fricción µ roz = tgτ =
Fγn
16. Dinámica del corte
Tensiones en el corte ortogonal
Tensiones actuantes en el plano de cizallamiento:
Tensión dinámica de cizallamiento: A
Fs F As =
τs = = senφ cos(φ + τ − γ ) senφ
As A Fs = F cos(φ + τ − γ )
1
F = Aτ s
senφ . cos(φ + τ − γ )
cos(τ − γ )
Ft = Fc = Aτ s
senφ . cos(φ + τ − γ )
sen(τ − γ )
Fn = Fa = Aτ s
senφ . cos(φ + τ − γ )
Tensión normal al plano de cizallamiento:
Fsn F
σs = = senφ .sen(φ + τ − γ )
As A
17. Dinámica del corte
Modelos de mecanizado en corte ortogonal
φ, γ, τ no se pueden relacionar geométricamente, pero sí con teorías de
plasticidad y consideraciones energéticas ⇒ Modelos de mecanizado.
φ
τ- γ
Conclusiones:
Relaciones lineales.
Para un γ determinado, ↓τ ⇒ ↑φ y ↓ As (As = A / sin φ )
Como resist. media de mat. en zona cizallado es cte, si ↓ As ⇒ ↓ Fc
Para un τ determinado, ↑γ ⇒ ↑φ ⇒ ↓ F
18. Dinámica del corte
Corte oblicuo
Fc
Fa =
F = F +F +F
a
2 2
p c
2
5
Fc
Fp =
3
P = Fc .v + Fa .va + Fp .v p ≈ Fc .v
19. Dinámica del corte
Presión específica de corte, ps
Estudio del arranque de viruta y cálculo de fuerzas de corte y potencia ⇒
presión de corte, ps o ks.
F Fuerza de corte
ps = k s = c
A Sección de viruta
Cuando A = 1 mm2, se tiene la presión específica de corte, k so.
Potencia específica de corte, Psp: potencia necesaria para arrancar un
volumen unitario de material en la unidad de tiempo.
P = Fc .vc
Q = A.vc Vol de material arrancado en 1 min
Fc .vc Fc
Psp = =
A.vc A
20. Dinámica del corte
Presión específica de corte, ks
Factores de los que depende ks:
Características del material a mecanizar: ↑ dureza pz ⇒ ↑ ks
Mat. y geometría de hrrta: ↑ µHTA/PZA ⇒ ↑ ks
↑ γ ⇒ ↓ ks
↑ k r, X ⇒ ↓ k s
En fresado:
psγ = ps TABLA . kγ
↑ 1º γ ⇒ ↓ ks 1%
21. Dinámica del corte
Presión específica de corte, ks
Sección y espesor de viruta. ↓ h, A ⇒ ↑ ks
Velocidad de corte. ↓ V ⇒ ↑ ks
22. Dinámica del corte
Presión específica de corte, ks
Lubricación y refrigeración: modifican rozamiento pieza-hrrta.
Desgaste de la herramienta: modifica la hrrta ⇒ ↑ ks.
Cálculo de ks:
Fc F
ps = k s = = c
A hm .bm
ks −
Fc = k b hy x
k so = = k s .hm z
so m m
hm1− x )
(
y =1
kso y z dependen del mat de pieza y mat. y
z = 1− x geometría de hrrta.
En catálogos de fresado: ps hm,γ = ps TABLA . kγ . khm
24. Mecánica del corte
Fuentes de calor en el mecanizado
Energía absorbida en el proceso de corte se utiliza en:
Deformación elástica: se devuelve sin producir calor.
Deformación plástica: no se devuelve (romper enlaces atómicos con
desprendimiento de calor).
Pérdidas por rozamiento.
P = Ps + Pr + Parr = Fc.vc
Def. plástica y
Def. plástica rozamiento
Arrollamiento viruta
Rozamiento
Cizallamiento
Rozamiento
25. Mecánica del corte
Temperatura en el corte
La energía disipada se convierte en calor ⇒ incremento de Tª en zona de corte.
Las mayores Tªs se alcanzan con: mat pieza muy duro, alta vc y ap. Si el mat
pieza tiene alto calor específico y conductividad térmica, la Tª no es tan alta.
↑vc
↑vc
26. Mecánica del corte
Filo recrecido
Debido a la existencia de rozamiento entre viruta y hrrta ⇒ alcanzar límite
de cizalladura en el interior de viruta antes que deslice sobre hrrta ⇒ zona de
cizalladura secundaria.
Variación de geometría de viruta y conds de corte, ya que hay un añadido
al filo cortante y un aumento de γe (provoca ↓ Fc).
Filo adherido es inestable ⇒ desgaste de la cara de desprendimiento y
perjudica el acabado.
Menor incidencia de filo recrecido si ↑vc, ya que al ↑Tª, el mat se ablanda
e inhibe su formación.
27. Mecánica del corte
Desgaste de la herramienta
Tipos de desgaste
En el corte, la hrrta está sometida a: grandes tensiones mecánicas, alta Tª
y efectos corrosivos del refrigerante ⇒ desgaste progresivo o fallo
prematuro.
Fallo prematuro provocado por: deformación plástica del filo, fatiga y
rotura frágil (tensiones y baja tenacidad).
Desgaste progresivo no puede ser evitado, pero sí controlado.
Mecanismos de desgaste progresivo
30. Mecánica del corte
Refrigerantes/Lubricantes
Tipos
Aceites de corte: minerales + aditivos; vegetales (capa lubricante); mixtos.
Fluidos base agua: emulsiones (aceite mineral + agua (directas (90%) / indirectas) +
emulsionante = taladrina); soluciones (sintéticas y semisintéticas).
Funciones
Refrigeración (enfriar eficazmente hrrta): ↓ viscosidad, capacidad de mojar bien el
mat (contacto), ↑ calor específico y ↑ conductividad térmica.
Lubricación: ↓µ ⇒ facilita flujo viruta ⇒ ↓τ ⇒ ↑φ y ↑ζ.
Prevenir filo recrecido
Proteger de corrosión
Lubricar M-H
Evacuar viruta
31. Mecánica del corte
Refrigerantes/Lubricantes
Selección
Tipo y mat de hrrta: acero al C (emulsiones), HSS (sg pieza), metal duro (emulsiones o en seco)
Mat de pieza: aleac. no férreas ligeras y pesadas (en seco o aceites); aleac. Ni ( emulsiones); fundición
(en seco); aceros (aceites)
Conds. de mecanizado: cond extremas y delicadas ( aceites); cond ligeras (emulsiones)
Tipo de mecanizado: rectificado (emulsiones); taladrado (aceites puros de baja viscosidad)
Reciclaje y mantenimiento
Forma de aplicación
Fluido: riego a 10÷225 l/min. Localización próxima a la zona de corte.
Neblina: para acceder a zonas difíciles y mejorar visibilidad pieza. En rectificado, a
10÷80 psi de presión, con emulsiones.
Alta presión: 800 ÷5000 psi. Actúa como rompevirutas. Mayor evacuación de calor en
procesos de elevada velocidad y potencia de corte.
32. Mecánica del corte
Mecanizado Alta Velocidad (MAV o HSM)
Definición: optimización del mecanizado con las limitaciones existentes
pieza/material/máquina-herramienta. Puede suponer mecanizar a velocidades
de corte entre 5 y 10 veces superiores a las que se utilizan de manera
convencional “para cada material”. (no implica necesariamente ↑↑ rpm)
Causas de su aparición: desarrollo de mat de hrrta, desarrollo de M-H
(componentes y sistemas de control) y conocimientos del mecanismo de
formación de viruta y desgaste de hrrta. optimización y proceso diferenciado.
33. Mecánica del corte
Mecanizado Alta Velocidad (MAV o HSM)
HSM como proceso diferenciado:
Fenómenos físicos asociados al corte: mats responden a la hipótesis de Salomon
Fenómenos difusión asociados al desgaste de hrrta: capas de recubrimiento contra
el desgaste por difusión.
34. Mecánica del corte
Mecanizado Alta Velocidad (MAV o HSM)
Efectos del incremento de vc:
Mat. dúctil: zona de deformación primaria tiende al plano de cizallamiento, de forma
que ↑ φ ⇒ ↑ ζ ⇒ ↓ deformación ⇒ ↓ Fc
↓ µ entre viruta y hrrta
Desaparece filo recrecido ⇒ ↑ calidad superficial
Casi la totalidad del calor se evacua por la viruta
↑ Frecuencia de excitación dinámica ⇒ alejada de frecuencia crítica de M-H.
Consecuencias:
Mayores gastos de inversión (2÷5 veces): formación,
infraestructuras, herramientas, controles, CAD/CAM;
cambio de mentalidad y distribución del tiempo.
Mayores beneficios: ↑ calidad superficial, ↓ tp
mecanizado (30% en fresado), ↓ operaciones acabado
(pulido), ↓ dinero en consumo de htas y ↑ seguridad.
35. Mecánica del corte
Mecanizado Alta Velocidad (MAV o HSM)
Campos de aplicación (Solución no general)
Modelos de estudio simplificación para posterior liberación de restricciones señalar que este tema es una mera introducción a los fundamentos de formación de la viruta. Estudios basados en experimentos y recientemente en FEM. señalar la importancia a la hora de optimizar los procesos de mecanizado (htas, lubricantes, MAV)
Modelo Pijspanen: el sobremetal se supone dividido en muchísimos pequeños elementos, de espesor infinitesimal, que resbalan uno sobre el otro por la acción de la herramienta, según una dirección común determinada por el plano de cizallamiento inclinado un ángulo con respecto a la superficie plana de la pieza a mecanizar.
Midiendo longitudes de viruta antes y después, se saca el factor de recalcado y, con el ángulo de desprendimiento se saca el ángulo de cizallamiento.
Parcialmente segmentada, en Titanio y metales con baja conductividad térmica
Recomendar el capítulo 21 del Kalpajian
Adhesivo: debido al contacto íntimo entre las asperezas de metal a mecanizar y las superf de la hrrta, pueden desarrollarse fuerzas de adhesión más fuertes que la resistencia mecánica de los materiales en contacto, lo que provoca el paso de una partícula de una superf a otra. Abrasión: acción mecánica de partículas de dureza elevada transferidas a la viruta por el filo recrecido, o propias del mat a mecanizar, o bien fragmentos pertenecientes a la hrrta arrastrados por el mecanismo de adhesión. Difusión: difusión atómica en etdo sólido debida a la temperatura, incluyendo tb la debida a la existencia de afinidad química entre los mats de pieza y hrrta.