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ELEMENTOS DE
UNION ROSCADOS
Mérida 2010
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
2
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
Introducción
El estudio de los elementos de unión
roscados es de vital importancia, pues
permiten el fácil montaje y desmontaje de
piezas o elementos de maquinas, facilitando
así el mantenimiento de los sistemas
industriales, entre los que se encuentran
principalmente los sectores automotriz y de
la construcción de maquinaria en general.
3
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA
Perno Espárrago Tornillo
Figura 1.1. diferentes combinaciones de elementos de unión roscados
4
ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS
DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA
Tornillo hexagonal: Es un dispositivo de fijación
mecánico con la cabeza en forma de hexágono,
roscado exteriormente lo que permite insertarse en
agujeros previamente roscados en las piezas.
Tuerca: Es un elemento roscado internamente que
se utiliza para unir piezas con agujeros pasantes
mediante el uso de otros elementos roscados
externamente.
5
ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS
DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA
Perno hexagonal: Corresponde al conjunto de un
tornillo y una tuerca hexagonales
Espárrago: Es un elemento que posee rosca en sus
dos extremos, donde uno de ellos entra en una
pieza roscada previamente y en el otro se coloca
una tuerca, con el objeto de realizar una unión.
Rosca: Es una serie de filetes (picos y valles),
helicoidales de seccion uniforme, formados en la
superficie de un cilindro.
6
ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS
DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA
Filete : Es un hilo en forma de espiral de la rosca de
los elementos roscados.
Diámetro nominal : Es le diámetro exterior o mayor
de la rosca. Se utiliza comercialmente para la
identificación de los elementos de tornillería.
Diámetro de raíz : Es el diámetro interior o menor
de la rosca.
Diámetro primitivo : Es el diámetro promedio entre
los diámetros nominal y de raíz.
7
ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS
DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA
Área de esfuerzo de tracción: Es el área
correspondiente a un circulo imaginario, cuyo
diámetro es el de una barra sin roscar, la cual posee
el mismo esfuerzo que el elemento roscado.
Cuerpo : Es la porción no roscada de un tornillo.
Cabeza : Es la forma limitada dimensionalmente,
llevada a efecto en uno de los extremos del
tornillos, cumpliendo la función de proveer una
superficie de apoyo y permitiendo además el acople
con herramientas.
8
ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS
DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA
Altura de la cabeza o de la tuerca : Es la distancia
comprendida entre la parte superior de la cabeza
del tornillo ( o tope de la tuerca ) hasta la superficie
de contacto o apoyo, medida paralelamente al eje
del tornillo ( o de la tuerca ).
Arandela estampada de cabeza o de tuerca : Es una
superficie circular en relieve estampada en la
superficie de contacto o apoyo, de la cabeza o de la
tuerca.
9
ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS
DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA
Pestaña de la cabeza o de la tuerca : Es una porción
de material de área circular sobresaliente del
cuerpo de la cabeza o de la tuerca, formando un
ángulo de unión y utilizada como superficie de
apoyo.
Entrecara de la cabeza o de la tuerca : Es la
distancia medida perpendicularmente al eje del
tornillo ( o de la tuerca ) a través de los lados
opuestos.
10
ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS
DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA
Entrearistas de la cabeza ( o de la tuerca ) : Es la
distancia medida perpendicularmente al eje del
tornillo desde la intercepción de los lados
consecutivos de la cabeza ( o de la tuerca ) hasta la
intercepción opuesta situada a 180º de la primera.
Empalme : Son los puntos de unión entre la cabeza
y el cuerpo del tornillo.
Radio de empalme: es el radio que origina la
curvatura de unión entre el cuerpo y la cabeza del
tornillo.
11
ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS
DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA
Vástago : Es la porción comprendida ente la
superficie de apoyo de la cabeza y el extremo del
tornillo.
Chaflán : Es el ángulo formado por un plano
secante que pasa por la cabeza o por el extremo del
tornillo y, el plano longitudinal de simetría.
Longitud : Es la distancia medida sobre los ejes del
tornillo, desde la superficie de apoyo de la cabeza
hasta el extremo.
12
ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS
DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA
Longitud de la rosca : Es la distancia medida
paralelamente al eje del tornillo, desde su extremo
hasta el ultimo filete completo de la rosca.
Paso : Es la distancia axial entre puntos
correspondientes de dos filetes ( o hilos) adyacentes
de una rosca.
Hilos por pulgada : Es la cantidad de filetes
completos de la rosca contenido en una pulgada. Su
inverso es igual al paso.
13
ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS
DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA
Perfil : Es la traza sobre un plano que pasa sobre el
eje de la superficie de revolución en la que se
elabora la rosca.
Flancos : Es la superficie teórica de contacto en el
perfil sobre líneas.
Angulo de rosca : Es el ángulo formado por dos
flancos contiguos.
Rosca a derecha y a izquierda : Son las roscas que
penetran girando a derecha y a izquierda
respectivamente.
14
ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS
DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA
Avance : es la distancia axial que recorre un punto
de un filete, cuando el elemento roscado da una
vuelta completa.
Rosca sencilla : Es la rosca en la que el avance es
igual al paso.
Rosca múltiple : Es la rosca en la que el avance es
múltiplo del paso (2,3…).
Clases de roscas: Es la clasificación que se le hacen
según su perfil, la serie, las tolerancias y sus usos.
15
ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS
DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA
Símbolo para identificación : Es la marca estampada
en el tope de un tornillo o de una tuerca.
Grado o calidad : Es la designación utilizada para
identificar el materia del tronillo, y es proporcional
a su resistencia.
Marcación : Es la identificación que se le hace a los
tornillos y tuercas de acuerdo a su grado o calidad.
16
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA
Los términos mas importantes utilizados en los elementos de
unión roscados son los mostrados en la Figura 1.
Cabeza del tornillo
Arandela estampada
Cuerpo o vástago
Arandela plana
Tuerca
Figura 1
Figura 1.2 Nomenclatura de las partes de un perno
17
ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS
TIPOS DE ROSCA
La rosca consiste en un filete helicoidal de varias
espiras conformado sobre una superficie cilíndrica,
cuyas formas y dimensiones permite que el filete de
otras roscas se ajuste a la ranura que forma el
mismo.
Los tipos de rosca mayormente utilizados
corresponden a la Rosca Unificada y a la Rosca
Métrica, cuyas características principales se
describen a continuación.
18
Rosca Unificada : Esta rosca es la usada en el
sistema Técnico Americano de Unidades. En su
forma estándar unificada, el ángulo entre las roscas
es de 60º y las crestas de los hilos pueden ser
aplanadas o redondeadas. Dentro de ellas existen
las siguientes series : la de Paso Basto denominada
UNC, la de paso fino Denominada UNF y la de
paso extrafino denominada UNEF.
ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS
TIPOS DE ROSCA
19
Rosca Métrica : Esta rosca es la del Sistema
Internacional SI y posee una rosca simétrica de 60º,
un entalle redondeado en la raíz de una rosca del
tipo externo y un diámetro menor mas grande en
las roscas externas e internas. Este perfil se
recomienda cuando se requiere elevada resistencia
a la fatiga, existiendo en las series de Paso Basto y
Paso Fino.
ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS
TIPOS DE ROSCA
20
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA
Diámetro
nominal (d )
60°
Paso
Diámetro
de paso (dp)
Diámetro
de raíz (dr)
Raíz o vallePico o cresta
Figura 1.3 partes de la rosca
21
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
DESIGNACION DE LOS TORNILLOS
Sistema Americano UN :
Tornillo
Cabeza
Hexagonal
G8 ¼ ” 20 UNC 2A 2”
GRADO
DIAMETRO NOMINAL
PASO EN hilos/pulg
TIPO DE ROSCA
LONGITUD DEL VASTAGO
TIPO DE TORNILLO
AJUSTE
22
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
DESIGNACION DE LOS TORNILLOS
Sistema Internacional SI :
Tornillo
Cabeza
Hexagonal
8.8 M 14 1.5 MF 6g 100
CALIDAD
SIMBOLO DEL SISTEMA METRICO
DIAMETRO NOMINAL (mm.)
PASO (mm.)
TIPO DE ROSCA
LONGITUD DEL VASTAGO
TIPO DE TORNILLO
AJUSTE
23
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
GRADOS
Grado
SAE
Rango del
diámetro
[pulg]
Resistencia de
prueba mínima
[kpsi]
Resistencia
elástica mínima
[kpsi]
Resistencia a la
tracción mínima
[kpsi]
Material
Marcado de
la cabeza
1 ¼ - 1½ 33 60 36
Acero de mediano o
bajo carbono
2
¼ - ¾
7
/8 - 1½
55
33
74
60
57
36
Acero de mediano o
bajo carbono
4 ¼ - 1½ 65 115 100
Acero de mediano
carbono, estirado en
frío
5
¼ - 1
11
/8 - 1½
85
74
120
105
92
81
Acero de mediano
carbono, templado y
revenido
5.2 ¼ - 1 85 120 92
Acero martensítico de
bajo carbóno,
templado y revenido
7 ¼ - 1½ 105 133 115
Acero de aleación de
mediano carbono,
templado y revenido
8 ¼ - 1½ 120 150 130
Acero de aleación de
mediano carbono,
templado y revenido
8.2 ¼ - 1 120 150 130
Acero martensítico de
bajo carbono,
templado y revenido
24
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
GRADOS
Designación
ASTM
Rango del
diámetro
[pulg]
Resistencia de
prueba mínima
[kpsi]
Resistencia
elástica mínima
[kpsi]
Resistencia a la
tracción mínima
[kpsi]
Material
Marcado de
la cabeza
A307 ¼ – 1 ½ 33 60 36 Acero bajo carbono
A325
Tipo 1
½ – 1
1 1/8 – 1 ½
85
74
120
105
92
81
Acero de mediano o
bajo carbono,
templado y revenido
A325
Tipo 2
½ – 1
1 1/8 – 1 ½
85
74
120
105
92
81
Acero martensítico de
bajo carbono,
templado y revenido
A325
Tipo 3
½ – 1
1 1/8 – 1 ½
85
74
120
105
92
81
Acero intemperizado,
templado y revenido
A354
Grado BD
¼ – 4 120 150 130
Acero de aleación,
templado y revenido
A449
¼ – 1
1 1/8 – 1 ½
1 ¾ – 3
85
74
55
120
105
90
92
81
58
Acero de mediano
carbono, templado y
revenido
A490
Tipo 1
½ – 1 ½ 120 150 130
Acero intemperizado,
templado y revenido
A325
A325
A325
25
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CALIDADES
Número de
Clase
Rango del
diámetro
[mm]
Resistencia de
prueba mínima
[MPa]
Resistencia
elástica mínima
[MPa]
Resistencia a la
tracción mínima
[MPa]
Material
Marcado de
la cabeza
4.6 M5-M36 225 240 400
Acero de mediano o
bajo carbono
4.8 M1.6-M16 310 340 420
Acero de mediano o
bajo carbono
5.8 M5-M24 380 420 520
Acero de mediano o
bajo carbono
8.8 M16-M36 600 660 830
Acero de mediano o
bajo carbono,
templado y revenido
9.8 M1.6-M16 650 720 900
Acero de mediano o
bajo carbono,
templado y revenido
10.9 M5-M36 830 940 1040
Acero martensítico de
bajo carbono,
templado y revenido
12.9 M1.6-M36 970 1100 1220
Acero de aleación,
templado y revenido
4.6
4.8
5.8
8.8
9.8
10.9
12.9
26
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
PASOS Y TIPOS DE ROSCA (M)
Figura 1.4 designación y propiedades de la rosca métrica
27
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
PASOS Y TIPOS DE ROSCA (HILOS POR PULG)
Figura 1.5 designación y propiedades de la rosca unificada
28
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
TABLA DE AJUSTES
CLASES DE
AJUSTES
SISTEMAS AMERICANO (PULG) SISTEMA METRICO (MM)
ROSCADO
EXTERNO
TORNILLO
ROSCADO
INTERNO
ROSCA
ROSCADO
EXTERNO
TORNILLO
ROSCADO
INTERNO
TUERCA
HOLGADO 1A 1B 8g 7H
MEDIO 2A 2B 6g 6H
CERRADO 3A 3B 4h 5H
Tabla 1.1 Tipos de ajustes
29
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
AJUSTES
Figura 1.5 Ajuste entre roscas
30
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
LONGITUD DEL VASTAGO
LT






plgLplgd
plgLlgpd
LT
62
62
2
1
4
1
• SERIE UNIFICADA
• SERIE MÉTRICA









mmLmmd
mmLmmd
mmLmmd
LT
200252
200125122
12562
Longitud
Vástago
LT = Longitud roscada.
Figura 1.6
designación de la
longitud roscada
31
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
SELECCIÓN DEL TIPO DE ROSCA
Para la selección del tipo de rosca deben
tomarse en cuenta los siguientes aspectos:
a) La concentración de carga y por ende los
esfuerzos es menor en la rosca de paso
basto que en la rosca de paso fino.
b) La rosca de paso basto posee mayor
resistencia y puede aplicársele un par
torsor mayor, asegurando con ello un
ensamblaje más resistente y económico.
32
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
SELECCIÓN DEL TIPO DE ROSCA
c) El acoplamiento es mejor en la rosca de
paso basto, porque sus filetes son mas
profundos y poseen mayor superficie de
contacto que en el caso de la rosca de
paso fino.
d) La rosca de paso basto es menos delicada
y por consiguiente un elemento fabricado
con dicha rosca requiere un menor
cuidado en su manejo.
33
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
SELECCIÓN DEL TIPO DE ROSCA
Todas las características anteriores
permiten efectuar las recomendaciones
siguientes:
•Utilizar la Rosca de paso basto por su
mayor resistencia y economía.
•En caso de requerirse una rosca de paso
fino como característica indispensable los
elementos roscados deben ser
cuidadosamente seleccionados.
34
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS INHERENTES EN
APLICASIONES COMUNES
Los elementos roscados usados para la
unión de piezas diversas, se encuentran
sometidos a distintos esfuerzos de acuerdo a
la aplicación particular de las cargas. Por lo
tanto, se trataran de englobar una gran
variedad de casos prácticos de estados de
carga que se presenta comúnmente, como
son :
35
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS INHERENTES EN
APLICACIONES COMUNES
Estados de cargas y esfuerzos inherentes en aplicaciones
comunes.
1) Cargas axiales de tracción estáticas sin existencia de
precarga.
2) Cargas axiales de tracción y cargas transversales estáticas,
actuando separadamente o simultáneamente sobre
elementos precargados.
3) Cargas axiales de tracción estática y/o fluctuantes y cargas
trasversales estáticas y/o fluctuantes, actuando en forma
separada o simultáneamente en elementos roscados
precargados.
36
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
En la industria y en general en la mayoría
de las aplicaciones practicas es muy poco
común el uso de elementos roscados sin
precarga, y las existentes se limitan a cargas
axiales de tracción estáticas. En tales
condiciones de carga, los elementos
roscados pueden fallar por una de las
formas indicadas a continuación :
37
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
Ejemplo de un elemento
de unión roscado sometido
a carga axial sin precarga.
2
Ft
2
Ft
2
Ft
2
Ft
Figura 1.7 Montaje de elemento de unión roscado
sin precarga
38
En la cabeza del perno (3)
En las roscas del perno y la tuerca (2)
En la rosca (1)
Figura 1.8 Secciones de posible falla en un
perno
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
En tales condiciones de carga, los elementos roscados
pueden fallar por una de las formas indicadas a
continuación :
39
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
•Falla por rotura del vástago a través de la rosca o
debajo de la cabeza del tornillo.
•Falla por aplastamiento en ,los filetes del tornillo y
de la tuerca.
•Falla por corte en la cabeza del tornillo.
40
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
Considerando la primera sección de posible falla,
por rotura del vástago en la rosca (en el filete
adyacente a la tuerca) o debajo de la cabeza del
tornillo, los esfuerzos normales de tracción se
encuentran en el eje x, dichos esfuerzos obedecen a
la ecuación.
Donde: σx= esfuerzo normal de tracción.
Ft= Carga axial de tracción.
At= Área de fuerza de trabajo.
t
t
A
F
x

41
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
La ecuación para las áreas de esfuerzo de trabajo
para los perfiles de rosca UN se define de la
siguiente forma:
Donde: d = Diámetro nominal del tornillo.
N = Paso en hilos/pulg.
 
2
t
N
0.9743
d*0.7854A 






42
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
La ecuación para las áreas de esfuerzo de trabajo
para los perfiles de rosca M se define de la siguiente
forma:
Donde: d = Diámetro nominal del tornillo.
p = Paso en milímetros.
   2
t 0.9382pd*0.7854A 
43
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
Observando la segunda sección, sobre el
tornillo y la tuerca debido a la carga axial Ft, se
inducen esfuerzos cortantes sobre las rosca en
contacto que pueden inducir a una falla por
corte a través de la superficie cilíndrica de
diámetros iguales al diámetro nominal y raíz de
sus roscas respectivamente.
44
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
Ecuaciones de esfuerzo cortante en la segunda zona
son:
Para los filetes de las roscas del tornillo se tiene :
Y para los filetes de la rosca de la tuerca:
Hπd
2F
τ
r
t
toyx 
Hπd
2F
τ t
tuyx 
45
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
Donde : τtoyx y τtuyx = Esfuerzos cortante sobre las
roscas del tornillo y de la tuerca,
actuando en planos cuyas normales
son paralelas al eje Y.
d = Diámetro nominal del tornillo.
H= Altura de la tuerca o elemento que en
una aplicación hace las veces de ella.
dr= Diámetro raíz del tornillo.
46
Además, entre las roscas de elementos roscados en
contacto existen esfuerzos normales de
aplastamiento actuando en la dirección paralela al
eje axial, uno en la rosca del tornillo y uno en la
rosca de la tuerca o elemento que puedan hacer las
veces de ella, que poseen igual magnitud y cuyo
valor medio se obtiene de,
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
)Hdπ(d
pF4
σ 2
r
2
t
apla


σapla= Esfuerzo por contacto directo entre las roscas del tornillo
y de turca o elemento que hace las veces de ella.
47
Por otra parte la tercera zona que corresponde a la
altura de la cabeza del tornillo debe ser tal, que
evite la posibilidad de fallo por corte en ella,
originada por la carga axial Ft cuyo esfuerzo
corresponde a la ecuación :
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
H'dπ
F2
τ t
ct 
τct = Esfuerzo cortante en la cabeza del tornillo.
H’= Altura de la cabeza del tornillo.
48
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
2
Ft
2
Ft
Ft
Gancho de grúa.
Figura 1.9 Ejemplo de un
elemento roscados
sometido a carga axial sin
precarga
49
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
Figura 1.10 cualidades del ajuste entre tornillo y tuerca
50
x
Y
Z
σX
σX
x
Y
Z
τTUYX
τTUYX
x
Y
Z
σaplx
σaplx
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
a. Estado de esfuerzos sobre los puntos críticos del tornillo.
b. Estados de esfuerzos sobre los puntos críticos de las tuercas.
(a) (b)
Figura 1.11 elementos diferencial y su respectivo estado de carga
51
Procedimiento para el análisis y síntesis
Comúnmente, el análisis y síntesis de elementos de
unión roscados sometidos a una carga axial de
tracción estática se limita a la evaluación de la
seguridad que ellos poseen en el caso de análisis; o a
la selección de elementos normalizados que cumplan
con los requerimientos funcionales impuestos sin
fallar, en el caso de la síntesis. Esta afirmación puede
considerarse valida para cualquier condición de
carga existente.
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
52
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
ANÁLISIS:
En el análisis se tiene el elemento roscado a ser
utilizado en una aplicación en particular, por tanto,
se conocen todas las características o especificaciones
del mismo, entre las que se encuentran d, At, p, H’
(en el caso de existir tuerca o elemento que hace las
veces de ella), H (en el caso de que el elemento posea
cabeza) y materiales. Por lo tanto entonces pueden
presentarce dos casos distintos:
53
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
1) Tornillo o espárrago con tuerca del mismo material.
FS = Factor de seguridad (valor recomendable FS≥1.5)
σpru = Esfuerzo de prueba.
2) Tornillo o espárrago con tuerca fabricados con materiales
distintos.
,
σ
σ
FS
x
pr

ypr 0.85σσ 
t
t
x
A
F
σ 
54
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
SÍNTESIS:
El procedimiento de síntesis a seguir para la condición de
carga tratada puede resumirse en los pasos siguientes:
1) Determinar las cargas que actúan sobre el elemento
roscado.
2) Asumir un grado o calidad para el tronillo y la tuerca.
3) Asumir el tipo de serie de la rosca, métrica o unificada,
paso fino o basto.
4) Si la tuerca y el tornillo son del mismo material, se debe
estudiar solo el tornillo ya que es el más critico del
conjunto. Para este caso se puede determinar un área de
esfuerzo a la tracción preliminar (ATP).
55
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
pr
tad
tp
σ
F(FS)
A 
Donde:
Atp= área de esfuerzo de tracción preliminar.
(FS)ad = factor de seguridad adecuado
At ≥ Atp
Donde:
At = área de tracción o el área de trabajo la cual buscamos en las
siguientes tablas.
56
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
Características de las roscas métricas de paso fino y de paso basto.
SERIE DE PASO BASTO (MC) SERIE DE PASO FINO (MF)
DIAMETRO
NOMINAL
d
(mm)
PASO
P
(mm)
AREA DE
ESFUERZO
DE
TRACION
AT (mm2)
AREA DE
RAIZ
AT
(mm2)
PASO
P
(mm)
AREA DE
ESFUERZO
DE
TRACCION
AT (mm2)
AREA DE
RAIZ Ar
(mm2)
ALTURA DE
LA TUERCA
H
(mm)
4 0.70 8.78 7.75 3.0
5 0.80 14.2 12.7 4.0
6 1.00 20.1 17.9 5.0
8 1.25 36.6 32.8 1.00 39.2 36.0 6.5
10 1.50 58.8 52.3 1.25 61.2 56.3 8.0
12 1.75 84.3 76.3 1.25 92.1 86.0 10.0
14 2.00 115.0 104.0 1.50 125.0 116.0 11.0
16 2..00 157.0 144.0 1.50 167.0 157.0 13.0
20 2.50 245.0 225.0 1.50 272.0 259.0 16.0
24 3.00 353.0 324.0 2.00 384.0 365.0 19.0
57
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
Características de las roscas unificadas de paso fino y de paso basto.
1 9/321.52101.5810121.29401.405061 1/2
1 1/61.02401.0730120.89000.969071 1/4
55/640.62500.6630140.55100.606081
3/40.48000.5090140.41900.462097/8
41/640.35100.3730160.20300.3340103/4
35/64024000.2560180.20200.2260115/8
31/64018900.2030180.16200.1820129/16
7/160.14860.1599200.12570.1419131/2
3/80.10900.1187200.09330.1063147/16
21/640.08090.0878240.06780.0775163/8
17/640.05240.0580240.04540.0524185/16
7/320.03260.0364280.02690.0318201/4
ALTURA
DE LA
TUERCA
H
(pulg)
AREA DE
RAIZ Ar
(pulg2)
AREA DE
ESFUERZ
O
DE
TRACCIO
N
AT (pulg2)
PASO
P
hilos
pulg
AREA DE
RAIZ
AT
(pulg2)
AREA DE
ESFUERZO
DE
TRACION
AT (pulg2)
PASO
P
hilos
pulg
DIAMETRO
NOMINAL
d
(pulg)
SERIE DE PASO FINO - UNFSERIE DE PASO BASTO - UNC
58
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
Ejemplo:
Determine el perno mas adecuado
para el siguiente montaje.
1250lbs 1250lbs
1250lbs1250lbs
Espesor de las arandelas
e = 1/32”
59
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
Solución:
Este problema es de síntesis, por lo tanto lo primero que se
debe determinar son las cargas que actúan sobre el perno.
60
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
Segundo:
Asumiremos un material para el perno, el cual será
en el sistema unificado, Grado 8, por lo tanto este
debe poseer en su cabeza una marca como la
siguiente:
61
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
Un perno grado 8 según las tabla de los grados posee
un esfuerzo de prueba σpr = 120 Kpsi.
8 ¼ - 1½ 120 150 130
Acero de aleación de
mediano carbono,
templado y revenido
Grado
SAE
Rango del
diámetro
[pulg]
Resistencia de
prueba mínima
[kpsi]
Resistencia
elástica mínima
[kpsi]
Resistencia a la
tracción mínima
[kpsi]
Material
Marcado de
la cabeza
Tercero
Se calcula el área de tracción preliminar asumiendo
un factor de seguridad FS= 1.5
pr
tad
tp
σ
F(FS)
A 
62
Sustituyendo:
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
2
tp 0.0313pulg
120.000psi
s1,5x2500lb
A 
Como el Atp obtenido debe ser menor que el At y asumiendo que
trabajaremos con una rosca basta, buscamos en las tablas de las
características de dicha rosca, verificamos que el At mas recomendado
es At = 0.0318pulg2
0.02690.0318201/4
AREA DE
RAIZ
AT
(pulg2)
AREA DE
ESFUERZO
DE
TRACION
AT (pulg2)
PASO
P
hilos
pulg
DIAMETRO
NOMINAL
d
(pulg)
SERIE DE PASO BASTO - UNC
63
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
El At de 0.0318pulg2 para una rosca UNC corresponde a un
perno cuyo diámetro nominal d = 1/4pulg.
La longitud mínima del vástago se calcula mediante la suma
de los espesores de las placas, las arandelas, la altura de la
tuerca y por lo menos dos hilos de rosca.
1.8813pulg2/207/321/321/3211/41/4Long nimavástago_mi 
La longitud del vástago definitiva debe ser 2pulg.
64
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
El perno mas adecuado para este montaje es el
siguiente:
Perno cabeza G8 ¼” 20 UNC 2A 2”
hexagonal
65
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCION Y TRANSVERSALES
ESTATICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Carga axial de tracción estática :
Este caso se presenta cuando se desea sujetar placas,
tapas, bridas, etc.; y en aquellos casos donde las uniones
deban cumplir con requisitos de hermeticidad como el
caso de un cilindro sometido internamente a presión
constante, y en general en los casos donde es
indispensable que los elementos unidos no se separen.
Tales requisitos se logran con una carga inicial o
precarga a la que se someten los elementos. Cuya
magnitud impide que una carga de tracción adicional
actuando a lo largo de su eje longitudinal, altere una
hermeticidad existente ni separe una unión realizada.
66
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Figura 1.12 Estado de cargas en un perno que mantiene unidos a un cilindro de presión y su tapa
0.2d
T
Fi 
67
Por efecto únicamente del apretado se origina sobre el
perno una precarga, Fi, con lo que los elementos 1 y 2
quedan sometidos a compresión, lo cual le permitirá
como se describirá posteriormente, soportar en mejor
forma la carga axial de tracción estática, Ft. El valor de
ésta última proviene de la carga resultante debida a la
presión contenida dentro del cilindro, dividida entre
el número de pernos utilizado.
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
68
de dp
Dde Ddp
Fte
Fi
Fe
Fp
Ft
d
KpKe
Ftp
Elementos Perno
(-) (+)
F
Figura 1.13 Efectos sobre el perno y el material, correspondientes a la precarga y la carga de trabajo
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
69
De la figura 1.13.
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
(1)FFF ept 
(2)FFF pitp 
e
e
p
p
ep
K
F
K
F
ΔδΔδ  p
p
e
e F
K
K
F 
70
Sustituyendo a Fe en la ecuación (1).
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
p
p
e
pt F
K
K
FF 
p
pepp
t
K
FKKF
F


p
p
ep
t F
K
KK
F







 

71
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
t
ep
p
p F
KK
K
F










unióndeconstante
KK
K
C
ep
p











72
Sustituyendo en la ecuación (2).
Donde:
Ft: carga total sobre el perno en la dirección axial;
Operando en forma similar puede obtenerse la carga
resultante sobre los elementos de la unión,
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
titp FCFF 
tite FC)-1(FF 
73
Igualando a Fte a cero, se puede determinar, la carga
F0 requerida para separar los elementos 1 y 2
Factor de seguridad contra la separación;
ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
0FC)-1(FF tite 
C)-1(
F
F i
0 
C)P(1
F
P
P
FS i0
sep


74
Para esta condición, se tendrá un punto critico en el
tornillo (para el caso de materiales iguales), donde
actúa únicamente un esfuerzo normal de tracción
en la dirección axial, σx, dado por:
At
F
σ
tp
x 
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
75
IMPORTANCIA DE LA PRECARGA
La aplicación de precarga en elementos roscados es relevante y
puede resumirse en:
• Mejora el efecto de apretado en las tuercas de pernos bajo la
acción de cargas estáticas.
• Disminuye el efecto de cargas axiales de tracción, bajo
condiciones de cargas estáticas
• Mejora la resistencia a la fatiga de elementos roscados
sometidos a la acción de cargas externas de tracción variable.
• Evita el aflojamiento de los elementos roscados en
aplicaciones con carga variables, pues el hecho de que σ’a sea
pequeño en comparacion con σ’m, hace que la traccion resultante
sobre ellos varie lo menos posible.
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
76
RECOMENDACIONES PARA LA PRECARGA
Para cargas estáticas se utiliza una precarga que genera un
esfuerzo tan elevado como 90% de la resistencia de prueba.
Para cargas variables (FATIGA), se utilizan valores de
precarga de 75% o mas de la resistencia de prueba.
A partir del esfuerzo limite mínimo a la tracción σpr, se
determina la carga de prueba Fpr, valor que expresa la
máxima carga que un elemento roscado es capaz de resistir,
esta ultima se obtiene a partir de:
prpr 0.9FFi0.75F 
tprpr AσF 
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
77
UNIONES CON EMPAQUETADURAS
En general, a cualquier medio utilizado para prevenir el flujo
o fuga de un fluido a través de una unión o junta entre
miembros adyacentes, se les denomina sello. Si el sello es
estático, comúnmente se le llama empaquetadura o
empacadura.
Existen diferentes configuraciones de empaquetaduras, unas
confinadas en ranura, donde los elementos o piezas a unir
están en contacto, y los elementos roscados se tratan como si
no existieran; y otras no confinadas, donde la mismas forman
parte de la unión.
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
78
Las empaquetaduras no confinadas estarán sujetas a la carga
de compresión total entre los elementos, su constante de
rigidez predominan; y las características de las mismas
gobiernan los efectos en la conexión.
Las empaquetaduras deben cumplir que:
Donde:
Aemp : Área de la empaquetadura sometida a compresión
Pemp : Presión recomendada para la empaquetadura
Ner : Numero de elementos roscados
Ner
PA
Fi
rempemp

ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
79
Perno
Tapa del cilindro
Empacadura en
Anillo “O”
(a)
Perno
Tapa del cilindro
Empacadura en
Anillo “O”
(a)
Tapa del cilindro
Tornillo
Empaquetadura
confinada
Pared del cilindro
(b)
Tapa del cilindro
Empaquetadura
En anillos “O”
Pared del
cilindroRosca
retenedora (C)
(d)
Pared del cilindro
Tapa del cilindro
Tornillo
Empaquetadura
(no confinada)
Figura 1.14
Configuraciones de
empaquetaduras
utilizadas para evitar
fugas en uniones.
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
80
MATERIALES E(kpsi) E(Mpa)
CORCHO 12.5 86
ASBESTO
COMPRIMIDO
70 480
COBRE –ASBESTO 135 93000
CAUCHO SIMPLE 12.5 69
TEFLON 70 240
Las propiedades de los materiales comúnmente usados para
la fabricación de empaquetaduras se presentan en la siguiente
tabla.
Tabla 1.3 materiales frecuentemente usados para la elaboración de las
empaquetaduras
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
81
Además, en uniones con empaquetaduras el espacio entre
elementos roscados queda restringido a valores prácticos
recomendados, tales como:
Donde:
es : espacio entre los elementos roscados.
La recomendación anterior se basa en el hecho que con 3d
como espacio mínimo, existe una holgura para el dispositivo
mecánico a utilizar, y con espaciados mayores a 6d no es
recomendables para uniones herméticas.
6de3d s 
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
82
Las presiones recomendadas para las empaquetaduras, Premp, son
aquellas definidas por los fabricantes, y corresponden a presiones
mínimas para las cuales puede obtenerse una carga total sobre las
mismas, que origina una hermeticidad segura.
Donde:
Femp : factor de empaquetadura
Q´ : presión que tiende a separar una unión con empaquetadura no
confinada.
El factor de empaquetadura hace las veces de factor de seguridad, y
sus valores pueden tomarse dentro del rango 2 ≤ Femp ≤ 4
Ner
Q'FA
F
empemp
te 
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
83
CONSTANTE DE RIGIDEZ
La mayoría de las veces es necesario sujetar varios elementos
o piezas simultáneamente, y se hace necesario determinar la
constante de rigidez resultante o total de los elementos
unidos. Para ello, se supone que el comportamiento es similar
a un conjunto de resortes en serie, obteniéndose la expresión:
Donde:
Ke : constante de rigidez resultante de los elementos
Ke1, Ke2,…,Ken : constante de rigidez de cada uno de los elementos
Ken
1
...
Ke2
1
Ke1
1
Ke
1

ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
84
La constante de rigidez de cada elemento puede determinarse
a través de la expresión:
Donde:
E : módulo de elasticidad.
A : Parámetro de rigidez .
b : Parámetro de rigidez .
L : espesor del elemento a considerar.






 L
d
b
e eAEdK i
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
85
Material E (Gpa) E(Mpsi) Ai bi
Acero 200 30 0.78715 0.62873
Aluminio 71 10.4 0.79670 0.63816
Cobre 118 17.5 0.79568 0.63553
Hierro fundido 100 15 0.77871 0.616116
Las constantes E, A, y b se encuentran tabuladas para cada
material
Tabla 1.4 Parámetros de rigidez A y b para diferentes materiales
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
86
Constante de rigidez del perno (Kp): Puede determinarse a
través de la ecuación.
Donde:
Lvsr : longitud del vástago sin roscar.
d : diámetro nominal del tornillo.
Lt : longitud de rosca antes de la tuerca.
dr : diámetro de raíz.
E : módulo de elasticidad







 


 2
r
r
2
d
d4.0
d
d4.041 LtLvsr
EKp 
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
87
En la figura se muestra una repisa
bajo la acción de carga excéntrica
P, que tiende a hacerla girar
alrededor de su borde inferior, y
donde los elementos roscados no
se encuentran sometidos a estados
de cargas iguales. Si la carga P es
tal que origina una separación de
las superficies.
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
e
b
a
1
2
3
4
P P
Figura 1.15 repisa fijada a una
pared con cuatro tornillos y
sometida a una carga excéntrica P
88
b
a
Ft2 = Ft4
Ft1 = Ft3
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO
SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Figura 1.16 Triangulo de fuerzas.
89
Si la pestaña de la repisa se considera como un cuerpo rígido,
entonces la elongación de los tornillos será proporcional a sus
respectivas distancias al borde inferior. Considerando a los
tornillos del mismo tamaño, entonces bastara determinar el
(los) que estén mayormente cargado (s) y definir el (los)
estado (s) de esfuerzos en su (s) punto (s) critico (s).
De la geometría se obtiene:
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
t4t1 F
b
a
F  t4t2 FF 
90
Tomando momentos alrededor del borde inferior, alrededor
del cual en el instante considerado la repisa tiende de a girar,
se tiene:
Ó
Dejando en función de la carga Ft4
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
b)F(Fa)F(FeP t4t2t3t1 
t2t1 Fb2Fa2eP 
t4t4
2
Fb2F
b
a
2eP 
91
Luego operando se obtiene:
Podemos observar que los tornillos mas esforzados son el 2 y 4 en cuanto a
tracción se refiere. Adicionalmente, cada tornillo esta sometido a un corte
directo por efecto de una carga cortante directa, llamada carga cortante
primaria, que actúa verticalmente hacia abajo sobre los tornillos, posee la
misma magnitud en cada uno de ellos.
Donde Fj
’ es la carga cortante primaria en cada uno de los pernos (j=1.2..4)
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
)b2(a
beP
2b
b
a2
eP
FF 222t2t4




er
'
j
N
P
F 
)b2(a
aeP
FF 22t3t1


92
Por tanto, puede afirmarse con toda seguridad, que los tornillos mas
esforzados y que están sometidos al mismo estado de carga dada
por:
1) Una carga de tracción externa en la dirección X (eje longitudinal
del eje del tornillo), cuya magnitud se determina por la
expresión:
2) Una carga cortante primaria en una dirección Y (perpendicular
al eje longitudinal del tornillo) cuya magnitud es:
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
)b2(a
ePb
F 22t4


4
P
FF '
2
'
4 
93
Dado que los pernos están precargados, la carga
resultante sobre ellos se obtiene por la ecuación:
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS














)ba(2
ePb
KpKe
Kp
FiFF 22tp2tp4
94
En la figura se
muestra
explícitamente, las
fuerzas involucradas,
y que dan como
resultado un estado
de esfuerzos biaxial
de esfuerzos.
(a) Perno critico.
(b) Elemento diferencial con el
estado de esfuerzos
involucrado.
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
(a)
(b)
Figura 1.17
95
Es de hacer notar que en este caso la sección critica
no se encuentra en una zona perteneciente a las
roscas, sino justo en la línea divisoria entre la placa
y la pared. La carga axial Ftp produce un esfuerzo
de tracción y un efecto cortante a través de la rosca
del tornillo, basada en el diámetro nominal de la
rosca, y adicionalmente un esfuerzo de
aplastamiento por contacto directo entre el tornillo
y los elementos (placa y pared).
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
96
Por tanto, los esfuerzos representados en el elemento diferencial tendrán
magnitudes dadas en forma general por:
Donde:
A : área basada en el diámetro nominal
Aapl : área de aplastamiento entre el tornillo y el elemento a unir (área de
contacto proyectada del elemento roscado)
Donde La es el espesor del elemento a unir donde se encuentra el punto
critico.
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
A
F
σ tp
x 
3A
4F'
yx 
apl
'
x
A
F
σ 
4
dπ
A
2
 aapl LdA 
97
Dado que en el punto critico del tornillo se tiene un
estado biaxial de esfuerzos dado por: σx, σapl, τyx, en el
cual el esfuerzo de Von Mises se determina de:
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
2
yxaplx
2
apl
2
x
'
3τσσσσσ 
98
Existen aplicaciones donde se originan cargas transversales sobre los
elementos roscados. En la figura 1.18, la carga aplicada no solo genera
corte primario, también genera una carga cortante secundaria (Fj
’’) debido al
momento que trata de hacer girar la unión alrededor del centro de gravedad
del conjunto de elementos roscados.
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Figura 1.18 determinación del torsos secundario debido a una carga
excéntrica
P
2
1
4
3
e
F'3
F'1
F''3
T= P e
F''2
F''1 F'2
L3
L4
L1
L2
F'4 F''4
Z
Y
99
Del diagrama de cuerpo libre podemos determinar que y siendo M1 = F e:
Ahora como las Fj
’’ son proporcionales a las rj, se tiene:
Luego operando esta ecuación:
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
NN LFLFLFPe  ....221
''
1
N
N
L
F
L
F
L
F
 ....
2
2
1
''
1
''
1
1
2''
2 F
L
L
F 
''
1
1
''''
1
1
3''
3 ........ F
L
L
FF
L
L
F N
N 
100
Sustituyendo y multiplicando por LA/LA se tiene:
Obteniendo:
Teniendo como dirección la perpendicular a la línea entre el centro de
gravedad del conjunto de elementos roscados y el eje del elemento roscado
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
NN
N
LF
L
L
LF
L
L
L
L
FPe
1
22
1
2
1
1''
1 ....

 N
j
jL
LeP
F
1
2
1''
1
 
 N
j
j
N
NN
j
j L
LeP
F
L
LeP
F
1
2
''
1
2
2''
2 .......
101
También puede expresarse en función de las componentes de FN’’ en las
direccion Y y Z, de la forma:
Donde:
FNy’’ , F_Nz, componentes de FN’’ en las direcciones Y y Z respectivamente.
yj, zj : coordenadas al centro geométrico de las áreas transversales de cada
uno de los elementos roscados, con respecto al punto para el cual el torque
requerido por unidad de deformación angular sea mínimo.
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
 

 N
j
j
N
j
j
N
Ny
zy
zeP
F
1
2
1
2
''
 

 N
j
j
N
j
j
N
Az
zy
yeP
F
1
2
1
2
''
102
Luego sobre el perno actuara una carga vertical total (FNz’’)t dada por:
Donde FNz’’, y F’ por ser cargas del mismo tipo pueden ser sumadas
algebraicamente.
Entonces la carga cortante resultante es:
Y su dirección estará definida por:
Donde θz es el ángulo con respecto al eje Z que define la relación Rj
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
'''
Nzt
''
Nz FF)(F 
   2''
Ny
2
t
''
Nzj FFR 
 t
z ''
Nz
''
Ny1
F
F
tan

103
La carga Rj induce un estado de esfuerzos definidos por un esfuerzo cortante
sobre la sección transversal del elemento roscado j y un esfuerzo normal de
aplastamiento por contacto directo entre el tornillo y el (los) elemento (s) de
unión.
Considerando que Rj actúa en una dirección K (perpendicular al eje
longitudinal del elemento roscado, X), el elemento diferencial resultante)
para el elemento critico es:
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Es de hacer notar que el esfuerzo normal
en la dirección X es originado por la
precarga. Los otros efectos involucrados
se obtiene de:
apl
j
aplk
A
R
σ 
A
R j
kx
Figura 1.16 elemento diferencial con el
estado involucrado
104
Para los estados de cargas descritos, se plantearan las ecuaciones generales
para combinaciones de carga estática y fluctuantes, donde se necesita
conocer en forma bien definida el estado de cargas actuante, para poder
determinar los esfuerzos alternantes y medios correspondientes, y aplicar
una teoría de falla por fatiga en caso de requerirse.
En este tema, para las aplicaciones tratadas se empleará una teoría de falla
por fatiga que ha sido considerada adecuada y extendida a una gran variedad
de casos prácticos en aplicaciones con materiales dúctiles; y que
corresponden a la teoría de Goodman Modificada en su forma convencional,
la cual es medianamente conservadora en comparación con otras teorías de
fatiga.
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
105
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN
Para esta condición de carga se estudiaran dos casos posibles:
1) Carga axial de tracción fluctuante entre un valor máximo Ftmax y un
valor mínimo Ftmin, diferente a cero.
En este caso, el elemento roscado e inicialmente precargado se somete
a la acción de una carga axial fluctuante resultante.
Donde:
Ftpmax, Ftpmin : cargas axiales de tracción máxima y mínima resultantes
Ftmax, Ftmin :cargas axiales de tracción máxima y mínima externas, actuantes
sobre la unión conformada por un solo elemento roscado
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y FLUCTUANTES
tmaxtpmax F
KpKe
Kp
FiF

 tmintpmin F
KpKe
Kp
FiF


106
Por tanto al sustituir podemos obtener las expresiones para las cargas
alternantes y media se tiene:
Donde:
Ftpa, Ftpa : componentes alternante y media, respectivamente.
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
2
FF
KpKe
Kp
2
FF
F tmintmaxtpmintpmax
tpa





2
FF
KpKe
Kp
Fi
2
FF
F tmintmaxtpmintpmax
tpm





107
Los esfuerzos alternante y medio sobre la sección crítica del tornillo se
obtienen por:
σxa, σxm : esfuerzos normales de tracción alternante y medio,
respectivamente.
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
t
tmintmax
A2
FF
KpKe
Kp 

xa
t
tmintmax
xm
A2
FF
KpKe
Kp
At
Fi
σ



108
Además, por efecto de Ftpa y Ftpm se induce sobre la tuerca esfuerzos
cortantes y de aplastamiento alternantes y medios, para lo cual debe
verificarse en cada caso. A quien corresponde el efecto mas desfavorable;
pues no coexisten en un mismo punto. Por tanto, para el punto critico de la
tuerca se tiene:
a) Esfuerzo cortante fluctuante
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Hd
FF
KpKe
Kp
Hdπ
2F tmintmaxtpa




yxa
Hdπ
FF
KpKe
Kp
Hdπ
2Fi
Hdπ
2F tmintmaxtpm 

yxm
109
b) Esfuerzo normal de aplastamiento fluctuante entre las roscas
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
)Hdπ(d
)pF2(F
KpKe
Kp
σ 2
r
2
tmintmax
aplaxa




)Hdπ(d
)pF2(F
KpKe
Kp
)Hdπ(d
pFi4
σ 2
r
2
tmintmax
2
r
2aplaxm






110
2) Carga de tracción fluctuante entre un valor máximo finito y cero
El estado de cargas en este caso estará dado por una carga
máxima obtenida de la ecuación general y una carga mínima que
es la precarga, con lo cual,
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
2
F
KpKe
Kp
F tmax
tpa


2
F
KpKe
Kp
FiF tmax
tpm


111
Luego, para el punto critico del tornillo los esfuerzos se obtienen por,
Para la tuerca, los esfuerzos cortantes y normales se expresa por:
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
t
tmax
xa
A2
F
KpKe
Kp


xa
t
xm σ
A
Fi
σ 
Hd
F
KpKe
Kp tmax



yxa xya
i
τ
Hdπ
2F
yxm
112
Para los esfuerzos de aplastamiento:
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
)Hdπ(d
p2F
KpKe
Kp
σ 2
r
2
tmax
aplxa


aplxa2
r
2
i
aplxa σ
)Hdπ(d
p2F
σ 


113
ANÁLISIS :
El procedimiento de análisis para este estado de carga consiste en
la determinación de las componentes alternante y media, tanto
para el punto critico sobre el tornillo como para el de la tuerca;
en caso de que los materiales de ambos sean distintos. Sin
embargo, como es un caso de estado uníaxial de esfuerzos sobre
el tornillo, la existencia de la precarga determina la línea de
carga que representa el referido estado sobre su punto critico, no
se trace en el diagrama de Goodman Modificado a partir del
origen, sino desde el esfuerzo inicial ubicado sobre el eje donde
se representan los esfuerzos medios.
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS Y SÍNTESIS
114
Estado de esfuerzos
Linea de Goodman
Modificada
m
a
Se
i
e
Esfuerzos
medios
Punto de falla
u
Linea de
carga
Esfuerzos
alternos
Figura 1.17 Representación de la línea de carga para un elemento precargado.
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN FLUCTUANTES
ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
115
El factor de seguridad para el tornillo puede expresarse como la relación
entre la resistencia alternante Sa y el esfuerzo aplicado σa, es decir:
De la ecuación anterior puede derivarse la geometría de las líneas de
Goodman y de carga. Tomando a x como la variable independiente sobre el
eje de los esfuerzos medios, a m1c como la pendiente de la línea de carga y
a b1c como la intersección; entonces la ecuación de la línea de carga queda
definida por:
ccc b1m1y1 
a
a
to
σ
S
FS 
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN FLUCTUANTES
ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
116
De la figura anterior se tiene:
Y,
Sustituyendo se tiene:
im
a
c
σσ
σ
m1


icc σm1b1 
)σ(x
σσ
σ
y1 i
im
a
c 


ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN FLUCTUANTES
ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
117
Si para cualquier X se toma a yGoodman sobre la linea de Goodman, entonces:
yGoodman = mGoodman X + bGoodman
De la geometría de la figura anterior, análogamente para la línea de
Goodman,
eGoodman
u
e
Goodman
σb
σ
σ
m


ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN FLUCTUANTES
ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
118
En el punto de fallo debe cumplirse que y1c = yGoodman, de tal forma que al
igualar tenemos:
Operando la ecuación anterior se tiene:












 u
ei
im
a
σ
X
1σ)σ(X
σσ
σ
 
)σ(σσσσ
σσ)σ(σσσ
X
imeua
iaimeu



ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN FLUCTUANTES
ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
119
Pero Sa = yGoodman, y al sustituir se tiene
Sustituyendo a X y a mGoodman se obtiene:
Donde:
FSto : factor de seguridad para el tornillo
σe : limite de fatiga a la tracción para el tornillo
σu : esfuerzo ultimo de tracción
a
eGoodman
to
σ
σXm
FS


)σσ(σσσ
)σσ(σ
FS
imeua
iue
to



ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN FLUCTUANTES
ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
120
Donde:
FSto : factor de seguridad para el tornillo bajo cargas
axiales de tracción fluctuantes
)σσ(σσσ
)σσ(σ
FS
imeua
iue
to



ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN FLUCTUANTES
ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
121
El esfuerzo limite de fatiga a la tracción corregido se determina a partir de:
Donde:
Ca : factor de acabado superficial
Cb : factor de tamaño
Cc : factor de carga
Cd : factor de tamaño
Ce : factor de efectos diversos
σe
’ : limite de fatiga de la probeta giratoria.
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
'
eedcbae σCCCCCσ 
122
Factor de acabado superficial Ca :
Los valores de a y b para los diferentes tipos de conformado del tornillo se
obtienen de la siguiente tabla:
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
b
ua σaC 
Acabado Superficial Factor ''a'' Exponente
''b''
Kpsi Mpa
Maquinado o estirado en frió 2.7 4.51 -0.265
Tabla 1.5 Valores para los factores a y b
123
Factor de tamaño, Cb : en caso de solo haber cargas
axiales se deberá tomar el valor de 1, en caso de haber
flexión y/o torsión se determina de la siguiente tabla:
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Cb = 1 d  0,30 plg
Cb = 0.869d -0.097 0,3'' < d  10''
Cb= 1.189 d-0.097 8mm < d < 250mm
Tabla 1.6 valores de Cd y sus respectivos
intervalos de aplicación
124
Factor de carga, Cc : este valor se obtiene de la tabla:
Factor de temperatura, Cd : este factor toma en consideración
la temperatura a la que esta sometido el perno en el lugar de
trabajo, toaremos Cd = 1 por las consideraciones de la forma
de obtener el limite de fatiga de la probeta giratoria.
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Cc = 0,923 carga axial si u 220 Kpsi
Cc = 1,00 carga axial si u  220 Kpsi
Tabla 1.7 factor de carga
125
Factor efectos diversos Ce : considera todos los efectos no considerados
anteriormente.
Siendo Cf el factor de reducción del limite de fatiga y puede obtenerse para
los diversos materiales de la siguiente tabla:
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
f
e
C
1
C 
Especificación de
acero
Rosca por laminado Rosca cortada
SAE2 y calidad 5.8 2.2 2.8
SAE5, SAE8,
calidad 8.8 y 10.9
3.0 3.8
Tabla 1.8 factor de reducción del limite a la fatiga
126
El limite de fatiga a la probeta giratoria σe
’ se determina a partir de:
Para este caso en estudio, debe aplicarse la ecuación FSto para verificar la
existencia de fallo o no.
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
1400Kpsiσsi700Mpa,σ
200Kpsiσsi100Kpsi,σ
00Mpa)200kpsi(14σsi,0.504σσ
u
'
e
u
'
e
uu
'
e



127
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS Y FLUCTUANTES
ACTUANDO SIMULTÁNEAMENTE :
Para este estado de cargas es necesario definir un nuevo valor para la
precarga, donde Ftest representa una carga axial de tracción estática actuando
sobre un solo elemento roscado, entonces la nueva precarga que se sustituye
a la precarga inicia Fi será:
Donde:
Finueva : precarga nueva
Ftest : carga de tracción estática.
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS Y
FLUCTUANTES ACTUANDO SIMULTÁNEAMENTE
testinueva F
KpKe
Kp
FiF


128
La carga axial máxima y mínima actuando sobre el tornillo se determina de:
Ahora sustituyendo y aplicando la definición para las cargas alternantes y
media, queda:
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
tmaxinuevatpmax F
KpKe
Kp
FF

 tmininuevatpmin F
KpKe
Kp
FF


2
FF
KpKe
Kp
F tmintmax
tpa



2
FFF2
KpKe
Kp
FF tmintmaxtest
itpm



129
Con lo cual, los esfuerzos se determinan a partir de:
De forma análoga, para el caso donde la carga fluctuante varié entre cero y
valor Ftmax.
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
t
tmintmax
A2
FF
KpKe
Kp 

xa
t
tmintmaxtest
t
xm
A2
FFF2
KpKe
Kp
A
Fi
σ



130
Se obtiene para los esfuerzos normales alternante y medio en el tornillo,
mediante las expresiones siguientes:
Con respecto a la tuerca en su punto critico para el caso generar (existencia
de Ftmin diferente de cero); pueden originarse esfuerzos de aplastamientos
alternante y medio. Dichos esfuerzos se determinan a partir de las
expresiones.
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
t
tmax
A2
F
KpKe
Kp

xa
t
tmaxtest
t
xm
A2
F2F
KpKe
Kp
A
Fi
σ



131
Los valores de esfuerzo fluctuante de corte se determina a través de:
Y para el esfuerzo normal de aplastamiento fluctuante entre las roscas
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
Hdπ
FF
KpKe
Kp tmintmax 

yxa
Hdπ
FF2F
KpKe
Kp
Hdπ
Fi2 tmintmaxtest
yxm



)Hdπ(d
)pF2(F
KpKe
Kp
σ 2
r
2
tmintmax
aplaxa




)Hdπ(d
)pF2(F
KpKe
Kp
)Hdπ(d
pFi4
σ 2
r
2
tmintmax
2
r
2aplaxm






132
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS Y/O FLUCTUANTES,
ACTUANDO SIMULTÁNEAMENTE :
Para estas condiciones de carga, la sección critica cambia con respecto a los
casos tratados en las secciones anteriores, pues aparecen cargas cortantes
transversales, las cuales pueden ser estáticas y/o fluctuantes que dan origen
a esfuerzos cortantes que tratan de cizallar transversalmente al elemento
roscado y los elementos que sujeta. Dichos esfuerzos ya fueron analizados
en secciones anteriores, pudiendo la carga Rj ser estática o fluctuante.
Por otro lado los esfuerzos normales actuando en la dirección del eje
longitudinal del elemento se determina en las formas ya descritas, siguiendo
las recomendaciones ya descritas en secciones anteriores para condiciones
estáticas y/o fluctuantes.
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
133
En este caso, generalmente se presenta sobre el punto critico del tornillo,
estados biaxiales de esfuerzos, y entonces para la determinación del factor
de seguridad, se aplica la teoría de Goodman Modificada en su forma
convencional; es decir aquella donde la línea de carga pasa por el origen del
sistema coordenado esfuerzo-esfuerzo, obteniéndose la ecuación que en
función de la componentes de Von Mises σa
’ y σm
’ toma la forma :
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
toue
'
me
'
eu
'
u
'
m
'
e
'
a
FS
1
σσ
σσσσ
σ
σ
σ
σ



134
Podemos determinar el valor del factor de seguridad para
el tornillo bajo cargas axiales de tracción estáticas y/o
fluctuantes y transversales actuando simultáneamente, de
la ecuación:
Donde para determinar los valores del limite de fatiga
corregido se siguen los mismos procedimientos usados
anteriormente.
ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS
CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES
ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
'
me
'
au
ue
to
σσσσ
σσ
FS



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  • 1. 1 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS Mérida 2010 ELEMENTOS DE MAQUINAS II
  • 2. 2 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS Introducción El estudio de los elementos de unión roscados es de vital importancia, pues permiten el fácil montaje y desmontaje de piezas o elementos de maquinas, facilitando así el mantenimiento de los sistemas industriales, entre los que se encuentran principalmente los sectores automotriz y de la construcción de maquinaria en general.
  • 3. 3 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA Perno Espárrago Tornillo Figura 1.1. diferentes combinaciones de elementos de unión roscados
  • 4. 4 ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA Tornillo hexagonal: Es un dispositivo de fijación mecánico con la cabeza en forma de hexágono, roscado exteriormente lo que permite insertarse en agujeros previamente roscados en las piezas. Tuerca: Es un elemento roscado internamente que se utiliza para unir piezas con agujeros pasantes mediante el uso de otros elementos roscados externamente.
  • 5. 5 ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA Perno hexagonal: Corresponde al conjunto de un tornillo y una tuerca hexagonales Espárrago: Es un elemento que posee rosca en sus dos extremos, donde uno de ellos entra en una pieza roscada previamente y en el otro se coloca una tuerca, con el objeto de realizar una unión. Rosca: Es una serie de filetes (picos y valles), helicoidales de seccion uniforme, formados en la superficie de un cilindro.
  • 6. 6 ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA Filete : Es un hilo en forma de espiral de la rosca de los elementos roscados. Diámetro nominal : Es le diámetro exterior o mayor de la rosca. Se utiliza comercialmente para la identificación de los elementos de tornillería. Diámetro de raíz : Es el diámetro interior o menor de la rosca. Diámetro primitivo : Es el diámetro promedio entre los diámetros nominal y de raíz.
  • 7. 7 ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA Área de esfuerzo de tracción: Es el área correspondiente a un circulo imaginario, cuyo diámetro es el de una barra sin roscar, la cual posee el mismo esfuerzo que el elemento roscado. Cuerpo : Es la porción no roscada de un tornillo. Cabeza : Es la forma limitada dimensionalmente, llevada a efecto en uno de los extremos del tornillos, cumpliendo la función de proveer una superficie de apoyo y permitiendo además el acople con herramientas.
  • 8. 8 ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA Altura de la cabeza o de la tuerca : Es la distancia comprendida entre la parte superior de la cabeza del tornillo ( o tope de la tuerca ) hasta la superficie de contacto o apoyo, medida paralelamente al eje del tornillo ( o de la tuerca ). Arandela estampada de cabeza o de tuerca : Es una superficie circular en relieve estampada en la superficie de contacto o apoyo, de la cabeza o de la tuerca.
  • 9. 9 ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA Pestaña de la cabeza o de la tuerca : Es una porción de material de área circular sobresaliente del cuerpo de la cabeza o de la tuerca, formando un ángulo de unión y utilizada como superficie de apoyo. Entrecara de la cabeza o de la tuerca : Es la distancia medida perpendicularmente al eje del tornillo ( o de la tuerca ) a través de los lados opuestos.
  • 10. 10 ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA Entrearistas de la cabeza ( o de la tuerca ) : Es la distancia medida perpendicularmente al eje del tornillo desde la intercepción de los lados consecutivos de la cabeza ( o de la tuerca ) hasta la intercepción opuesta situada a 180º de la primera. Empalme : Son los puntos de unión entre la cabeza y el cuerpo del tornillo. Radio de empalme: es el radio que origina la curvatura de unión entre el cuerpo y la cabeza del tornillo.
  • 11. 11 ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA Vástago : Es la porción comprendida ente la superficie de apoyo de la cabeza y el extremo del tornillo. Chaflán : Es el ángulo formado por un plano secante que pasa por la cabeza o por el extremo del tornillo y, el plano longitudinal de simetría. Longitud : Es la distancia medida sobre los ejes del tornillo, desde la superficie de apoyo de la cabeza hasta el extremo.
  • 12. 12 ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA Longitud de la rosca : Es la distancia medida paralelamente al eje del tornillo, desde su extremo hasta el ultimo filete completo de la rosca. Paso : Es la distancia axial entre puntos correspondientes de dos filetes ( o hilos) adyacentes de una rosca. Hilos por pulgada : Es la cantidad de filetes completos de la rosca contenido en una pulgada. Su inverso es igual al paso.
  • 13. 13 ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA Perfil : Es la traza sobre un plano que pasa sobre el eje de la superficie de revolución en la que se elabora la rosca. Flancos : Es la superficie teórica de contacto en el perfil sobre líneas. Angulo de rosca : Es el ángulo formado por dos flancos contiguos. Rosca a derecha y a izquierda : Son las roscas que penetran girando a derecha y a izquierda respectivamente.
  • 14. 14 ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA Avance : es la distancia axial que recorre un punto de un filete, cuando el elemento roscado da una vuelta completa. Rosca sencilla : Es la rosca en la que el avance es igual al paso. Rosca múltiple : Es la rosca en la que el avance es múltiplo del paso (2,3…). Clases de roscas: Es la clasificación que se le hacen según su perfil, la serie, las tolerancias y sus usos.
  • 15. 15 ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS DEFINICIONES Y TERMINOLOGUIA Símbolo para identificación : Es la marca estampada en el tope de un tornillo o de una tuerca. Grado o calidad : Es la designación utilizada para identificar el materia del tronillo, y es proporcional a su resistencia. Marcación : Es la identificación que se le hace a los tornillos y tuercas de acuerdo a su grado o calidad.
  • 16. 16 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA Los términos mas importantes utilizados en los elementos de unión roscados son los mostrados en la Figura 1. Cabeza del tornillo Arandela estampada Cuerpo o vástago Arandela plana Tuerca Figura 1 Figura 1.2 Nomenclatura de las partes de un perno
  • 17. 17 ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS TIPOS DE ROSCA La rosca consiste en un filete helicoidal de varias espiras conformado sobre una superficie cilíndrica, cuyas formas y dimensiones permite que el filete de otras roscas se ajuste a la ranura que forma el mismo. Los tipos de rosca mayormente utilizados corresponden a la Rosca Unificada y a la Rosca Métrica, cuyas características principales se describen a continuación.
  • 18. 18 Rosca Unificada : Esta rosca es la usada en el sistema Técnico Americano de Unidades. En su forma estándar unificada, el ángulo entre las roscas es de 60º y las crestas de los hilos pueden ser aplanadas o redondeadas. Dentro de ellas existen las siguientes series : la de Paso Basto denominada UNC, la de paso fino Denominada UNF y la de paso extrafino denominada UNEF. ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS TIPOS DE ROSCA
  • 19. 19 Rosca Métrica : Esta rosca es la del Sistema Internacional SI y posee una rosca simétrica de 60º, un entalle redondeado en la raíz de una rosca del tipo externo y un diámetro menor mas grande en las roscas externas e internas. Este perfil se recomienda cuando se requiere elevada resistencia a la fatiga, existiendo en las series de Paso Basto y Paso Fino. ELEMENTOS DEUNION ROSCADOS TIPOS DE ROSCA
  • 20. 20 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA Diámetro nominal (d ) 60° Paso Diámetro de paso (dp) Diámetro de raíz (dr) Raíz o vallePico o cresta Figura 1.3 partes de la rosca
  • 21. 21 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS DESIGNACION DE LOS TORNILLOS Sistema Americano UN : Tornillo Cabeza Hexagonal G8 ¼ ” 20 UNC 2A 2” GRADO DIAMETRO NOMINAL PASO EN hilos/pulg TIPO DE ROSCA LONGITUD DEL VASTAGO TIPO DE TORNILLO AJUSTE
  • 22. 22 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS DESIGNACION DE LOS TORNILLOS Sistema Internacional SI : Tornillo Cabeza Hexagonal 8.8 M 14 1.5 MF 6g 100 CALIDAD SIMBOLO DEL SISTEMA METRICO DIAMETRO NOMINAL (mm.) PASO (mm.) TIPO DE ROSCA LONGITUD DEL VASTAGO TIPO DE TORNILLO AJUSTE
  • 23. 23 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS GRADOS Grado SAE Rango del diámetro [pulg] Resistencia de prueba mínima [kpsi] Resistencia elástica mínima [kpsi] Resistencia a la tracción mínima [kpsi] Material Marcado de la cabeza 1 ¼ - 1½ 33 60 36 Acero de mediano o bajo carbono 2 ¼ - ¾ 7 /8 - 1½ 55 33 74 60 57 36 Acero de mediano o bajo carbono 4 ¼ - 1½ 65 115 100 Acero de mediano carbono, estirado en frío 5 ¼ - 1 11 /8 - 1½ 85 74 120 105 92 81 Acero de mediano carbono, templado y revenido 5.2 ¼ - 1 85 120 92 Acero martensítico de bajo carbóno, templado y revenido 7 ¼ - 1½ 105 133 115 Acero de aleación de mediano carbono, templado y revenido 8 ¼ - 1½ 120 150 130 Acero de aleación de mediano carbono, templado y revenido 8.2 ¼ - 1 120 150 130 Acero martensítico de bajo carbono, templado y revenido
  • 24. 24 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS GRADOS Designación ASTM Rango del diámetro [pulg] Resistencia de prueba mínima [kpsi] Resistencia elástica mínima [kpsi] Resistencia a la tracción mínima [kpsi] Material Marcado de la cabeza A307 ¼ – 1 ½ 33 60 36 Acero bajo carbono A325 Tipo 1 ½ – 1 1 1/8 – 1 ½ 85 74 120 105 92 81 Acero de mediano o bajo carbono, templado y revenido A325 Tipo 2 ½ – 1 1 1/8 – 1 ½ 85 74 120 105 92 81 Acero martensítico de bajo carbono, templado y revenido A325 Tipo 3 ½ – 1 1 1/8 – 1 ½ 85 74 120 105 92 81 Acero intemperizado, templado y revenido A354 Grado BD ¼ – 4 120 150 130 Acero de aleación, templado y revenido A449 ¼ – 1 1 1/8 – 1 ½ 1 ¾ – 3 85 74 55 120 105 90 92 81 58 Acero de mediano carbono, templado y revenido A490 Tipo 1 ½ – 1 ½ 120 150 130 Acero intemperizado, templado y revenido A325 A325 A325
  • 25. 25 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CALIDADES Número de Clase Rango del diámetro [mm] Resistencia de prueba mínima [MPa] Resistencia elástica mínima [MPa] Resistencia a la tracción mínima [MPa] Material Marcado de la cabeza 4.6 M5-M36 225 240 400 Acero de mediano o bajo carbono 4.8 M1.6-M16 310 340 420 Acero de mediano o bajo carbono 5.8 M5-M24 380 420 520 Acero de mediano o bajo carbono 8.8 M16-M36 600 660 830 Acero de mediano o bajo carbono, templado y revenido 9.8 M1.6-M16 650 720 900 Acero de mediano o bajo carbono, templado y revenido 10.9 M5-M36 830 940 1040 Acero martensítico de bajo carbono, templado y revenido 12.9 M1.6-M36 970 1100 1220 Acero de aleación, templado y revenido 4.6 4.8 5.8 8.8 9.8 10.9 12.9
  • 26. 26 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS PASOS Y TIPOS DE ROSCA (M) Figura 1.4 designación y propiedades de la rosca métrica
  • 27. 27 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS PASOS Y TIPOS DE ROSCA (HILOS POR PULG) Figura 1.5 designación y propiedades de la rosca unificada
  • 28. 28 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS TABLA DE AJUSTES CLASES DE AJUSTES SISTEMAS AMERICANO (PULG) SISTEMA METRICO (MM) ROSCADO EXTERNO TORNILLO ROSCADO INTERNO ROSCA ROSCADO EXTERNO TORNILLO ROSCADO INTERNO TUERCA HOLGADO 1A 1B 8g 7H MEDIO 2A 2B 6g 6H CERRADO 3A 3B 4h 5H Tabla 1.1 Tipos de ajustes
  • 29. 29 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS AJUSTES Figura 1.5 Ajuste entre roscas
  • 30. 30 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS LONGITUD DEL VASTAGO LT       plgLplgd plgLlgpd LT 62 62 2 1 4 1 • SERIE UNIFICADA • SERIE MÉTRICA          mmLmmd mmLmmd mmLmmd LT 200252 200125122 12562 Longitud Vástago LT = Longitud roscada. Figura 1.6 designación de la longitud roscada
  • 31. 31 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS SELECCIÓN DEL TIPO DE ROSCA Para la selección del tipo de rosca deben tomarse en cuenta los siguientes aspectos: a) La concentración de carga y por ende los esfuerzos es menor en la rosca de paso basto que en la rosca de paso fino. b) La rosca de paso basto posee mayor resistencia y puede aplicársele un par torsor mayor, asegurando con ello un ensamblaje más resistente y económico.
  • 32. 32 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS SELECCIÓN DEL TIPO DE ROSCA c) El acoplamiento es mejor en la rosca de paso basto, porque sus filetes son mas profundos y poseen mayor superficie de contacto que en el caso de la rosca de paso fino. d) La rosca de paso basto es menos delicada y por consiguiente un elemento fabricado con dicha rosca requiere un menor cuidado en su manejo.
  • 33. 33 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS SELECCIÓN DEL TIPO DE ROSCA Todas las características anteriores permiten efectuar las recomendaciones siguientes: •Utilizar la Rosca de paso basto por su mayor resistencia y economía. •En caso de requerirse una rosca de paso fino como característica indispensable los elementos roscados deben ser cuidadosamente seleccionados.
  • 34. 34 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS INHERENTES EN APLICASIONES COMUNES Los elementos roscados usados para la unión de piezas diversas, se encuentran sometidos a distintos esfuerzos de acuerdo a la aplicación particular de las cargas. Por lo tanto, se trataran de englobar una gran variedad de casos prácticos de estados de carga que se presenta comúnmente, como son :
  • 35. 35 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS INHERENTES EN APLICACIONES COMUNES Estados de cargas y esfuerzos inherentes en aplicaciones comunes. 1) Cargas axiales de tracción estáticas sin existencia de precarga. 2) Cargas axiales de tracción y cargas transversales estáticas, actuando separadamente o simultáneamente sobre elementos precargados. 3) Cargas axiales de tracción estática y/o fluctuantes y cargas trasversales estáticas y/o fluctuantes, actuando en forma separada o simultáneamente en elementos roscados precargados.
  • 36. 36 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA En la industria y en general en la mayoría de las aplicaciones practicas es muy poco común el uso de elementos roscados sin precarga, y las existentes se limitan a cargas axiales de tracción estáticas. En tales condiciones de carga, los elementos roscados pueden fallar por una de las formas indicadas a continuación :
  • 37. 37 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA Ejemplo de un elemento de unión roscado sometido a carga axial sin precarga. 2 Ft 2 Ft 2 Ft 2 Ft Figura 1.7 Montaje de elemento de unión roscado sin precarga
  • 38. 38 En la cabeza del perno (3) En las roscas del perno y la tuerca (2) En la rosca (1) Figura 1.8 Secciones de posible falla en un perno ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA En tales condiciones de carga, los elementos roscados pueden fallar por una de las formas indicadas a continuación :
  • 39. 39 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA •Falla por rotura del vástago a través de la rosca o debajo de la cabeza del tornillo. •Falla por aplastamiento en ,los filetes del tornillo y de la tuerca. •Falla por corte en la cabeza del tornillo.
  • 40. 40 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA Considerando la primera sección de posible falla, por rotura del vástago en la rosca (en el filete adyacente a la tuerca) o debajo de la cabeza del tornillo, los esfuerzos normales de tracción se encuentran en el eje x, dichos esfuerzos obedecen a la ecuación. Donde: σx= esfuerzo normal de tracción. Ft= Carga axial de tracción. At= Área de fuerza de trabajo. t t A F x 
  • 41. 41 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA La ecuación para las áreas de esfuerzo de trabajo para los perfiles de rosca UN se define de la siguiente forma: Donde: d = Diámetro nominal del tornillo. N = Paso en hilos/pulg.   2 t N 0.9743 d*0.7854A       
  • 42. 42 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA La ecuación para las áreas de esfuerzo de trabajo para los perfiles de rosca M se define de la siguiente forma: Donde: d = Diámetro nominal del tornillo. p = Paso en milímetros.    2 t 0.9382pd*0.7854A 
  • 43. 43 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA Observando la segunda sección, sobre el tornillo y la tuerca debido a la carga axial Ft, se inducen esfuerzos cortantes sobre las rosca en contacto que pueden inducir a una falla por corte a través de la superficie cilíndrica de diámetros iguales al diámetro nominal y raíz de sus roscas respectivamente.
  • 44. 44 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA Ecuaciones de esfuerzo cortante en la segunda zona son: Para los filetes de las roscas del tornillo se tiene : Y para los filetes de la rosca de la tuerca: Hπd 2F τ r t toyx  Hπd 2F τ t tuyx 
  • 45. 45 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA Donde : τtoyx y τtuyx = Esfuerzos cortante sobre las roscas del tornillo y de la tuerca, actuando en planos cuyas normales son paralelas al eje Y. d = Diámetro nominal del tornillo. H= Altura de la tuerca o elemento que en una aplicación hace las veces de ella. dr= Diámetro raíz del tornillo.
  • 46. 46 Además, entre las roscas de elementos roscados en contacto existen esfuerzos normales de aplastamiento actuando en la dirección paralela al eje axial, uno en la rosca del tornillo y uno en la rosca de la tuerca o elemento que puedan hacer las veces de ella, que poseen igual magnitud y cuyo valor medio se obtiene de, ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA )Hdπ(d pF4 σ 2 r 2 t apla   σapla= Esfuerzo por contacto directo entre las roscas del tornillo y de turca o elemento que hace las veces de ella.
  • 47. 47 Por otra parte la tercera zona que corresponde a la altura de la cabeza del tornillo debe ser tal, que evite la posibilidad de fallo por corte en ella, originada por la carga axial Ft cuyo esfuerzo corresponde a la ecuación : ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA H'dπ F2 τ t ct  τct = Esfuerzo cortante en la cabeza del tornillo. H’= Altura de la cabeza del tornillo.
  • 48. 48 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA 2 Ft 2 Ft Ft Gancho de grúa. Figura 1.9 Ejemplo de un elemento roscados sometido a carga axial sin precarga
  • 49. 49 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA Figura 1.10 cualidades del ajuste entre tornillo y tuerca
  • 50. 50 x Y Z σX σX x Y Z τTUYX τTUYX x Y Z σaplx σaplx ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA a. Estado de esfuerzos sobre los puntos críticos del tornillo. b. Estados de esfuerzos sobre los puntos críticos de las tuercas. (a) (b) Figura 1.11 elementos diferencial y su respectivo estado de carga
  • 51. 51 Procedimiento para el análisis y síntesis Comúnmente, el análisis y síntesis de elementos de unión roscados sometidos a una carga axial de tracción estática se limita a la evaluación de la seguridad que ellos poseen en el caso de análisis; o a la selección de elementos normalizados que cumplan con los requerimientos funcionales impuestos sin fallar, en el caso de la síntesis. Esta afirmación puede considerarse valida para cualquier condición de carga existente. ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA
  • 52. 52 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA ANÁLISIS: En el análisis se tiene el elemento roscado a ser utilizado en una aplicación en particular, por tanto, se conocen todas las características o especificaciones del mismo, entre las que se encuentran d, At, p, H’ (en el caso de existir tuerca o elemento que hace las veces de ella), H (en el caso de que el elemento posea cabeza) y materiales. Por lo tanto entonces pueden presentarce dos casos distintos:
  • 53. 53 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA 1) Tornillo o espárrago con tuerca del mismo material. FS = Factor de seguridad (valor recomendable FS≥1.5) σpru = Esfuerzo de prueba. 2) Tornillo o espárrago con tuerca fabricados con materiales distintos. , σ σ FS x pr  ypr 0.85σσ  t t x A F σ 
  • 54. 54 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA SÍNTESIS: El procedimiento de síntesis a seguir para la condición de carga tratada puede resumirse en los pasos siguientes: 1) Determinar las cargas que actúan sobre el elemento roscado. 2) Asumir un grado o calidad para el tronillo y la tuerca. 3) Asumir el tipo de serie de la rosca, métrica o unificada, paso fino o basto. 4) Si la tuerca y el tornillo son del mismo material, se debe estudiar solo el tornillo ya que es el más critico del conjunto. Para este caso se puede determinar un área de esfuerzo a la tracción preliminar (ATP).
  • 55. 55 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA pr tad tp σ F(FS) A  Donde: Atp= área de esfuerzo de tracción preliminar. (FS)ad = factor de seguridad adecuado At ≥ Atp Donde: At = área de tracción o el área de trabajo la cual buscamos en las siguientes tablas.
  • 56. 56 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS Características de las roscas métricas de paso fino y de paso basto. SERIE DE PASO BASTO (MC) SERIE DE PASO FINO (MF) DIAMETRO NOMINAL d (mm) PASO P (mm) AREA DE ESFUERZO DE TRACION AT (mm2) AREA DE RAIZ AT (mm2) PASO P (mm) AREA DE ESFUERZO DE TRACCION AT (mm2) AREA DE RAIZ Ar (mm2) ALTURA DE LA TUERCA H (mm) 4 0.70 8.78 7.75 3.0 5 0.80 14.2 12.7 4.0 6 1.00 20.1 17.9 5.0 8 1.25 36.6 32.8 1.00 39.2 36.0 6.5 10 1.50 58.8 52.3 1.25 61.2 56.3 8.0 12 1.75 84.3 76.3 1.25 92.1 86.0 10.0 14 2.00 115.0 104.0 1.50 125.0 116.0 11.0 16 2..00 157.0 144.0 1.50 167.0 157.0 13.0 20 2.50 245.0 225.0 1.50 272.0 259.0 16.0 24 3.00 353.0 324.0 2.00 384.0 365.0 19.0
  • 57. 57 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS Características de las roscas unificadas de paso fino y de paso basto. 1 9/321.52101.5810121.29401.405061 1/2 1 1/61.02401.0730120.89000.969071 1/4 55/640.62500.6630140.55100.606081 3/40.48000.5090140.41900.462097/8 41/640.35100.3730160.20300.3340103/4 35/64024000.2560180.20200.2260115/8 31/64018900.2030180.16200.1820129/16 7/160.14860.1599200.12570.1419131/2 3/80.10900.1187200.09330.1063147/16 21/640.08090.0878240.06780.0775163/8 17/640.05240.0580240.04540.0524185/16 7/320.03260.0364280.02690.0318201/4 ALTURA DE LA TUERCA H (pulg) AREA DE RAIZ Ar (pulg2) AREA DE ESFUERZ O DE TRACCIO N AT (pulg2) PASO P hilos pulg AREA DE RAIZ AT (pulg2) AREA DE ESFUERZO DE TRACION AT (pulg2) PASO P hilos pulg DIAMETRO NOMINAL d (pulg) SERIE DE PASO FINO - UNFSERIE DE PASO BASTO - UNC
  • 58. 58 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA Ejemplo: Determine el perno mas adecuado para el siguiente montaje. 1250lbs 1250lbs 1250lbs1250lbs Espesor de las arandelas e = 1/32”
  • 59. 59 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA Solución: Este problema es de síntesis, por lo tanto lo primero que se debe determinar son las cargas que actúan sobre el perno.
  • 60. 60 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA Segundo: Asumiremos un material para el perno, el cual será en el sistema unificado, Grado 8, por lo tanto este debe poseer en su cabeza una marca como la siguiente:
  • 61. 61 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA Un perno grado 8 según las tabla de los grados posee un esfuerzo de prueba σpr = 120 Kpsi. 8 ¼ - 1½ 120 150 130 Acero de aleación de mediano carbono, templado y revenido Grado SAE Rango del diámetro [pulg] Resistencia de prueba mínima [kpsi] Resistencia elástica mínima [kpsi] Resistencia a la tracción mínima [kpsi] Material Marcado de la cabeza Tercero Se calcula el área de tracción preliminar asumiendo un factor de seguridad FS= 1.5 pr tad tp σ F(FS) A 
  • 62. 62 Sustituyendo: ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA 2 tp 0.0313pulg 120.000psi s1,5x2500lb A  Como el Atp obtenido debe ser menor que el At y asumiendo que trabajaremos con una rosca basta, buscamos en las tablas de las características de dicha rosca, verificamos que el At mas recomendado es At = 0.0318pulg2 0.02690.0318201/4 AREA DE RAIZ AT (pulg2) AREA DE ESFUERZO DE TRACION AT (pulg2) PASO P hilos pulg DIAMETRO NOMINAL d (pulg) SERIE DE PASO BASTO - UNC
  • 63. 63 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA El At de 0.0318pulg2 para una rosca UNC corresponde a un perno cuyo diámetro nominal d = 1/4pulg. La longitud mínima del vástago se calcula mediante la suma de los espesores de las placas, las arandelas, la altura de la tuerca y por lo menos dos hilos de rosca. 1.8813pulg2/207/321/321/3211/41/4Long nimavástago_mi  La longitud del vástago definitiva debe ser 2pulg.
  • 64. 64 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION ESTATICAS SIN PRECARGA El perno mas adecuado para este montaje es el siguiente: Perno cabeza G8 ¼” 20 UNC 2A 2” hexagonal
  • 65. 65 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCION Y TRANSVERSALES ESTATICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS Carga axial de tracción estática : Este caso se presenta cuando se desea sujetar placas, tapas, bridas, etc.; y en aquellos casos donde las uniones deban cumplir con requisitos de hermeticidad como el caso de un cilindro sometido internamente a presión constante, y en general en los casos donde es indispensable que los elementos unidos no se separen. Tales requisitos se logran con una carga inicial o precarga a la que se someten los elementos. Cuya magnitud impide que una carga de tracción adicional actuando a lo largo de su eje longitudinal, altere una hermeticidad existente ni separe una unión realizada.
  • 66. 66 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS Figura 1.12 Estado de cargas en un perno que mantiene unidos a un cilindro de presión y su tapa 0.2d T Fi 
  • 67. 67 Por efecto únicamente del apretado se origina sobre el perno una precarga, Fi, con lo que los elementos 1 y 2 quedan sometidos a compresión, lo cual le permitirá como se describirá posteriormente, soportar en mejor forma la carga axial de tracción estática, Ft. El valor de ésta última proviene de la carga resultante debida a la presión contenida dentro del cilindro, dividida entre el número de pernos utilizado. ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 68. 68 de dp Dde Ddp Fte Fi Fe Fp Ft d KpKe Ftp Elementos Perno (-) (+) F Figura 1.13 Efectos sobre el perno y el material, correspondientes a la precarga y la carga de trabajo ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 69. 69 De la figura 1.13. ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS (1)FFF ept  (2)FFF pitp  e e p p ep K F K F ΔδΔδ  p p e e F K K F 
  • 70. 70 Sustituyendo a Fe en la ecuación (1). ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS p p e pt F K K FF  p pepp t K FKKF F   p p ep t F K KK F          
  • 71. 71 ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS t ep p p F KK K F           unióndeconstante KK K C ep p           
  • 72. 72 Sustituyendo en la ecuación (2). Donde: Ft: carga total sobre el perno en la dirección axial; Operando en forma similar puede obtenerse la carga resultante sobre los elementos de la unión, ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS titp FCFF  tite FC)-1(FF 
  • 73. 73 Igualando a Fte a cero, se puede determinar, la carga F0 requerida para separar los elementos 1 y 2 Factor de seguridad contra la separación; ELEMENTOS DE UNION ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS 0FC)-1(FF tite  C)-1( F F i 0  C)P(1 F P P FS i0 sep  
  • 74. 74 Para esta condición, se tendrá un punto critico en el tornillo (para el caso de materiales iguales), donde actúa únicamente un esfuerzo normal de tracción en la dirección axial, σx, dado por: At F σ tp x  ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 75. 75 IMPORTANCIA DE LA PRECARGA La aplicación de precarga en elementos roscados es relevante y puede resumirse en: • Mejora el efecto de apretado en las tuercas de pernos bajo la acción de cargas estáticas. • Disminuye el efecto de cargas axiales de tracción, bajo condiciones de cargas estáticas • Mejora la resistencia a la fatiga de elementos roscados sometidos a la acción de cargas externas de tracción variable. • Evita el aflojamiento de los elementos roscados en aplicaciones con carga variables, pues el hecho de que σ’a sea pequeño en comparacion con σ’m, hace que la traccion resultante sobre ellos varie lo menos posible. ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 76. 76 RECOMENDACIONES PARA LA PRECARGA Para cargas estáticas se utiliza una precarga que genera un esfuerzo tan elevado como 90% de la resistencia de prueba. Para cargas variables (FATIGA), se utilizan valores de precarga de 75% o mas de la resistencia de prueba. A partir del esfuerzo limite mínimo a la tracción σpr, se determina la carga de prueba Fpr, valor que expresa la máxima carga que un elemento roscado es capaz de resistir, esta ultima se obtiene a partir de: prpr 0.9FFi0.75F  tprpr AσF  ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 77. 77 UNIONES CON EMPAQUETADURAS En general, a cualquier medio utilizado para prevenir el flujo o fuga de un fluido a través de una unión o junta entre miembros adyacentes, se les denomina sello. Si el sello es estático, comúnmente se le llama empaquetadura o empacadura. Existen diferentes configuraciones de empaquetaduras, unas confinadas en ranura, donde los elementos o piezas a unir están en contacto, y los elementos roscados se tratan como si no existieran; y otras no confinadas, donde la mismas forman parte de la unión. ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 78. 78 Las empaquetaduras no confinadas estarán sujetas a la carga de compresión total entre los elementos, su constante de rigidez predominan; y las características de las mismas gobiernan los efectos en la conexión. Las empaquetaduras deben cumplir que: Donde: Aemp : Área de la empaquetadura sometida a compresión Pemp : Presión recomendada para la empaquetadura Ner : Numero de elementos roscados Ner PA Fi rempemp  ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 79. 79 Perno Tapa del cilindro Empacadura en Anillo “O” (a) Perno Tapa del cilindro Empacadura en Anillo “O” (a) Tapa del cilindro Tornillo Empaquetadura confinada Pared del cilindro (b) Tapa del cilindro Empaquetadura En anillos “O” Pared del cilindroRosca retenedora (C) (d) Pared del cilindro Tapa del cilindro Tornillo Empaquetadura (no confinada) Figura 1.14 Configuraciones de empaquetaduras utilizadas para evitar fugas en uniones. ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 80. 80 MATERIALES E(kpsi) E(Mpa) CORCHO 12.5 86 ASBESTO COMPRIMIDO 70 480 COBRE –ASBESTO 135 93000 CAUCHO SIMPLE 12.5 69 TEFLON 70 240 Las propiedades de los materiales comúnmente usados para la fabricación de empaquetaduras se presentan en la siguiente tabla. Tabla 1.3 materiales frecuentemente usados para la elaboración de las empaquetaduras ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 81. 81 Además, en uniones con empaquetaduras el espacio entre elementos roscados queda restringido a valores prácticos recomendados, tales como: Donde: es : espacio entre los elementos roscados. La recomendación anterior se basa en el hecho que con 3d como espacio mínimo, existe una holgura para el dispositivo mecánico a utilizar, y con espaciados mayores a 6d no es recomendables para uniones herméticas. 6de3d s  ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 82. 82 Las presiones recomendadas para las empaquetaduras, Premp, son aquellas definidas por los fabricantes, y corresponden a presiones mínimas para las cuales puede obtenerse una carga total sobre las mismas, que origina una hermeticidad segura. Donde: Femp : factor de empaquetadura Q´ : presión que tiende a separar una unión con empaquetadura no confinada. El factor de empaquetadura hace las veces de factor de seguridad, y sus valores pueden tomarse dentro del rango 2 ≤ Femp ≤ 4 Ner Q'FA F empemp te  ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 83. 83 CONSTANTE DE RIGIDEZ La mayoría de las veces es necesario sujetar varios elementos o piezas simultáneamente, y se hace necesario determinar la constante de rigidez resultante o total de los elementos unidos. Para ello, se supone que el comportamiento es similar a un conjunto de resortes en serie, obteniéndose la expresión: Donde: Ke : constante de rigidez resultante de los elementos Ke1, Ke2,…,Ken : constante de rigidez de cada uno de los elementos Ken 1 ... Ke2 1 Ke1 1 Ke 1  ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 84. 84 La constante de rigidez de cada elemento puede determinarse a través de la expresión: Donde: E : módulo de elasticidad. A : Parámetro de rigidez . b : Parámetro de rigidez . L : espesor del elemento a considerar.        L d b e eAEdK i ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 85. 85 Material E (Gpa) E(Mpsi) Ai bi Acero 200 30 0.78715 0.62873 Aluminio 71 10.4 0.79670 0.63816 Cobre 118 17.5 0.79568 0.63553 Hierro fundido 100 15 0.77871 0.616116 Las constantes E, A, y b se encuentran tabuladas para cada material Tabla 1.4 Parámetros de rigidez A y b para diferentes materiales ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 86. 86 Constante de rigidez del perno (Kp): Puede determinarse a través de la ecuación. Donde: Lvsr : longitud del vástago sin roscar. d : diámetro nominal del tornillo. Lt : longitud de rosca antes de la tuerca. dr : diámetro de raíz. E : módulo de elasticidad             2 r r 2 d d4.0 d d4.041 LtLvsr EKp  ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 87. 87 En la figura se muestra una repisa bajo la acción de carga excéntrica P, que tiende a hacerla girar alrededor de su borde inferior, y donde los elementos roscados no se encuentran sometidos a estados de cargas iguales. Si la carga P es tal que origina una separación de las superficies. ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS e b a 1 2 3 4 P P Figura 1.15 repisa fijada a una pared con cuatro tornillos y sometida a una carga excéntrica P
  • 88. 88 b a Ft2 = Ft4 Ft1 = Ft3 ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS Figura 1.16 Triangulo de fuerzas.
  • 89. 89 Si la pestaña de la repisa se considera como un cuerpo rígido, entonces la elongación de los tornillos será proporcional a sus respectivas distancias al borde inferior. Considerando a los tornillos del mismo tamaño, entonces bastara determinar el (los) que estén mayormente cargado (s) y definir el (los) estado (s) de esfuerzos en su (s) punto (s) critico (s). De la geometría se obtiene: ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS t4t1 F b a F  t4t2 FF 
  • 90. 90 Tomando momentos alrededor del borde inferior, alrededor del cual en el instante considerado la repisa tiende de a girar, se tiene: Ó Dejando en función de la carga Ft4 ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS b)F(Fa)F(FeP t4t2t3t1  t2t1 Fb2Fa2eP  t4t4 2 Fb2F b a 2eP 
  • 91. 91 Luego operando se obtiene: Podemos observar que los tornillos mas esforzados son el 2 y 4 en cuanto a tracción se refiere. Adicionalmente, cada tornillo esta sometido a un corte directo por efecto de una carga cortante directa, llamada carga cortante primaria, que actúa verticalmente hacia abajo sobre los tornillos, posee la misma magnitud en cada uno de ellos. Donde Fj ’ es la carga cortante primaria en cada uno de los pernos (j=1.2..4) ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS )b2(a beP 2b b a2 eP FF 222t2t4     er ' j N P F  )b2(a aeP FF 22t3t1  
  • 92. 92 Por tanto, puede afirmarse con toda seguridad, que los tornillos mas esforzados y que están sometidos al mismo estado de carga dada por: 1) Una carga de tracción externa en la dirección X (eje longitudinal del eje del tornillo), cuya magnitud se determina por la expresión: 2) Una carga cortante primaria en una dirección Y (perpendicular al eje longitudinal del tornillo) cuya magnitud es: ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS )b2(a ePb F 22t4   4 P FF ' 2 ' 4 
  • 93. 93 Dado que los pernos están precargados, la carga resultante sobre ellos se obtiene por la ecuación: ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS               )ba(2 ePb KpKe Kp FiFF 22tp2tp4
  • 94. 94 En la figura se muestra explícitamente, las fuerzas involucradas, y que dan como resultado un estado de esfuerzos biaxial de esfuerzos. (a) Perno critico. (b) Elemento diferencial con el estado de esfuerzos involucrado. ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS (a) (b) Figura 1.17
  • 95. 95 Es de hacer notar que en este caso la sección critica no se encuentra en una zona perteneciente a las roscas, sino justo en la línea divisoria entre la placa y la pared. La carga axial Ftp produce un esfuerzo de tracción y un efecto cortante a través de la rosca del tornillo, basada en el diámetro nominal de la rosca, y adicionalmente un esfuerzo de aplastamiento por contacto directo entre el tornillo y los elementos (placa y pared). ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 96. 96 Por tanto, los esfuerzos representados en el elemento diferencial tendrán magnitudes dadas en forma general por: Donde: A : área basada en el diámetro nominal Aapl : área de aplastamiento entre el tornillo y el elemento a unir (área de contacto proyectada del elemento roscado) Donde La es el espesor del elemento a unir donde se encuentra el punto critico. ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS A F σ tp x  3A 4F' yx  apl ' x A F σ  4 dπ A 2  aapl LdA 
  • 97. 97 Dado que en el punto critico del tornillo se tiene un estado biaxial de esfuerzos dado por: σx, σapl, τyx, en el cual el esfuerzo de Von Mises se determina de: ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS 2 yxaplx 2 apl 2 x ' 3τσσσσσ 
  • 98. 98 Existen aplicaciones donde se originan cargas transversales sobre los elementos roscados. En la figura 1.18, la carga aplicada no solo genera corte primario, también genera una carga cortante secundaria (Fj ’’) debido al momento que trata de hacer girar la unión alrededor del centro de gravedad del conjunto de elementos roscados. ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS Figura 1.18 determinación del torsos secundario debido a una carga excéntrica P 2 1 4 3 e F'3 F'1 F''3 T= P e F''2 F''1 F'2 L3 L4 L1 L2 F'4 F''4 Z Y
  • 99. 99 Del diagrama de cuerpo libre podemos determinar que y siendo M1 = F e: Ahora como las Fj ’’ son proporcionales a las rj, se tiene: Luego operando esta ecuación: ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS NN LFLFLFPe  ....221 '' 1 N N L F L F L F  .... 2 2 1 '' 1 '' 1 1 2'' 2 F L L F  '' 1 1 '''' 1 1 3'' 3 ........ F L L FF L L F N N 
  • 100. 100 Sustituyendo y multiplicando por LA/LA se tiene: Obteniendo: Teniendo como dirección la perpendicular a la línea entre el centro de gravedad del conjunto de elementos roscados y el eje del elemento roscado ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS NN N LF L L LF L L L L FPe 1 22 1 2 1 1'' 1 ....   N j jL LeP F 1 2 1'' 1    N j j N NN j j L LeP F L LeP F 1 2 '' 1 2 2'' 2 .......
  • 101. 101 También puede expresarse en función de las componentes de FN’’ en las direccion Y y Z, de la forma: Donde: FNy’’ , F_Nz, componentes de FN’’ en las direcciones Y y Z respectivamente. yj, zj : coordenadas al centro geométrico de las áreas transversales de cada uno de los elementos roscados, con respecto al punto para el cual el torque requerido por unidad de deformación angular sea mínimo. ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS     N j j N j j N Ny zy zeP F 1 2 1 2 ''     N j j N j j N Az zy yeP F 1 2 1 2 ''
  • 102. 102 Luego sobre el perno actuara una carga vertical total (FNz’’)t dada por: Donde FNz’’, y F’ por ser cargas del mismo tipo pueden ser sumadas algebraicamente. Entonces la carga cortante resultante es: Y su dirección estará definida por: Donde θz es el ángulo con respecto al eje Z que define la relación Rj ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS ''' Nzt '' Nz FF)(F     2'' Ny 2 t '' Nzj FFR   t z '' Nz '' Ny1 F F tan 
  • 103. 103 La carga Rj induce un estado de esfuerzos definidos por un esfuerzo cortante sobre la sección transversal del elemento roscado j y un esfuerzo normal de aplastamiento por contacto directo entre el tornillo y el (los) elemento (s) de unión. Considerando que Rj actúa en una dirección K (perpendicular al eje longitudinal del elemento roscado, X), el elemento diferencial resultante) para el elemento critico es: ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS Es de hacer notar que el esfuerzo normal en la dirección X es originado por la precarga. Los otros efectos involucrados se obtiene de: apl j aplk A R σ  A R j kx Figura 1.16 elemento diferencial con el estado involucrado
  • 104. 104 Para los estados de cargas descritos, se plantearan las ecuaciones generales para combinaciones de carga estática y fluctuantes, donde se necesita conocer en forma bien definida el estado de cargas actuante, para poder determinar los esfuerzos alternantes y medios correspondientes, y aplicar una teoría de falla por fatiga en caso de requerirse. En este tema, para las aplicaciones tratadas se empleará una teoría de falla por fatiga que ha sido considerada adecuada y extendida a una gran variedad de casos prácticos en aplicaciones con materiales dúctiles; y que corresponden a la teoría de Goodman Modificada en su forma convencional, la cual es medianamente conservadora en comparación con otras teorías de fatiga. ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 105. 105 CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Para esta condición de carga se estudiaran dos casos posibles: 1) Carga axial de tracción fluctuante entre un valor máximo Ftmax y un valor mínimo Ftmin, diferente a cero. En este caso, el elemento roscado e inicialmente precargado se somete a la acción de una carga axial fluctuante resultante. Donde: Ftpmax, Ftpmin : cargas axiales de tracción máxima y mínima resultantes Ftmax, Ftmin :cargas axiales de tracción máxima y mínima externas, actuantes sobre la unión conformada por un solo elemento roscado ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y FLUCTUANTES tmaxtpmax F KpKe Kp FiF   tmintpmin F KpKe Kp FiF  
  • 106. 106 Por tanto al sustituir podemos obtener las expresiones para las cargas alternantes y media se tiene: Donde: Ftpa, Ftpa : componentes alternante y media, respectivamente. ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS 2 FF KpKe Kp 2 FF F tmintmaxtpmintpmax tpa      2 FF KpKe Kp Fi 2 FF F tmintmaxtpmintpmax tpm     
  • 107. 107 Los esfuerzos alternante y medio sobre la sección crítica del tornillo se obtienen por: σxa, σxm : esfuerzos normales de tracción alternante y medio, respectivamente. ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS t tmintmax A2 FF KpKe Kp   xa t tmintmax xm A2 FF KpKe Kp At Fi σ   
  • 108. 108 Además, por efecto de Ftpa y Ftpm se induce sobre la tuerca esfuerzos cortantes y de aplastamiento alternantes y medios, para lo cual debe verificarse en cada caso. A quien corresponde el efecto mas desfavorable; pues no coexisten en un mismo punto. Por tanto, para el punto critico de la tuerca se tiene: a) Esfuerzo cortante fluctuante ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS Hd FF KpKe Kp Hdπ 2F tmintmaxtpa     yxa Hdπ FF KpKe Kp Hdπ 2Fi Hdπ 2F tmintmaxtpm   yxm
  • 109. 109 b) Esfuerzo normal de aplastamiento fluctuante entre las roscas ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS )Hdπ(d )pF2(F KpKe Kp σ 2 r 2 tmintmax aplaxa     )Hdπ(d )pF2(F KpKe Kp )Hdπ(d pFi4 σ 2 r 2 tmintmax 2 r 2aplaxm      
  • 110. 110 2) Carga de tracción fluctuante entre un valor máximo finito y cero El estado de cargas en este caso estará dado por una carga máxima obtenida de la ecuación general y una carga mínima que es la precarga, con lo cual, ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS 2 F KpKe Kp F tmax tpa   2 F KpKe Kp FiF tmax tpm  
  • 111. 111 Luego, para el punto critico del tornillo los esfuerzos se obtienen por, Para la tuerca, los esfuerzos cortantes y normales se expresa por: ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS t tmax xa A2 F KpKe Kp   xa t xm σ A Fi σ  Hd F KpKe Kp tmax    yxa xya i τ Hdπ 2F yxm
  • 112. 112 Para los esfuerzos de aplastamiento: ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS )Hdπ(d p2F KpKe Kp σ 2 r 2 tmax aplxa   aplxa2 r 2 i aplxa σ )Hdπ(d p2F σ   
  • 113. 113 ANÁLISIS : El procedimiento de análisis para este estado de carga consiste en la determinación de las componentes alternante y media, tanto para el punto critico sobre el tornillo como para el de la tuerca; en caso de que los materiales de ambos sean distintos. Sin embargo, como es un caso de estado uníaxial de esfuerzos sobre el tornillo, la existencia de la precarga determina la línea de carga que representa el referido estado sobre su punto critico, no se trace en el diagrama de Goodman Modificado a partir del origen, sino desde el esfuerzo inicial ubicado sobre el eje donde se representan los esfuerzos medios. ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS Y SÍNTESIS
  • 114. 114 Estado de esfuerzos Linea de Goodman Modificada m a Se i e Esfuerzos medios Punto de falla u Linea de carga Esfuerzos alternos Figura 1.17 Representación de la línea de carga para un elemento precargado. ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN FLUCTUANTES ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 115. 115 El factor de seguridad para el tornillo puede expresarse como la relación entre la resistencia alternante Sa y el esfuerzo aplicado σa, es decir: De la ecuación anterior puede derivarse la geometría de las líneas de Goodman y de carga. Tomando a x como la variable independiente sobre el eje de los esfuerzos medios, a m1c como la pendiente de la línea de carga y a b1c como la intersección; entonces la ecuación de la línea de carga queda definida por: ccc b1m1y1  a a to σ S FS  ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN FLUCTUANTES ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 116. 116 De la figura anterior se tiene: Y, Sustituyendo se tiene: im a c σσ σ m1   icc σm1b1  )σ(x σσ σ y1 i im a c    ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN FLUCTUANTES ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 117. 117 Si para cualquier X se toma a yGoodman sobre la linea de Goodman, entonces: yGoodman = mGoodman X + bGoodman De la geometría de la figura anterior, análogamente para la línea de Goodman, eGoodman u e Goodman σb σ σ m   ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN FLUCTUANTES ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 118. 118 En el punto de fallo debe cumplirse que y1c = yGoodman, de tal forma que al igualar tenemos: Operando la ecuación anterior se tiene:              u ei im a σ X 1σ)σ(X σσ σ   )σ(σσσσ σσ)σ(σσσ X imeua iaimeu    ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN FLUCTUANTES ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 119. 119 Pero Sa = yGoodman, y al sustituir se tiene Sustituyendo a X y a mGoodman se obtiene: Donde: FSto : factor de seguridad para el tornillo σe : limite de fatiga a la tracción para el tornillo σu : esfuerzo ultimo de tracción a eGoodman to σ σXm FS   )σσ(σσσ )σσ(σ FS imeua iue to    ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN FLUCTUANTES ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 120. 120 Donde: FSto : factor de seguridad para el tornillo bajo cargas axiales de tracción fluctuantes )σσ(σσσ )σσ(σ FS imeua iue to    ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN FLUCTUANTES ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 121. 121 El esfuerzo limite de fatiga a la tracción corregido se determina a partir de: Donde: Ca : factor de acabado superficial Cb : factor de tamaño Cc : factor de carga Cd : factor de tamaño Ce : factor de efectos diversos σe ’ : limite de fatiga de la probeta giratoria. ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS ' eedcbae σCCCCCσ 
  • 122. 122 Factor de acabado superficial Ca : Los valores de a y b para los diferentes tipos de conformado del tornillo se obtienen de la siguiente tabla: ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS b ua σaC  Acabado Superficial Factor ''a'' Exponente ''b'' Kpsi Mpa Maquinado o estirado en frió 2.7 4.51 -0.265 Tabla 1.5 Valores para los factores a y b
  • 123. 123 Factor de tamaño, Cb : en caso de solo haber cargas axiales se deberá tomar el valor de 1, en caso de haber flexión y/o torsión se determina de la siguiente tabla: ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS Cb = 1 d  0,30 plg Cb = 0.869d -0.097 0,3'' < d  10'' Cb= 1.189 d-0.097 8mm < d < 250mm Tabla 1.6 valores de Cd y sus respectivos intervalos de aplicación
  • 124. 124 Factor de carga, Cc : este valor se obtiene de la tabla: Factor de temperatura, Cd : este factor toma en consideración la temperatura a la que esta sometido el perno en el lugar de trabajo, toaremos Cd = 1 por las consideraciones de la forma de obtener el limite de fatiga de la probeta giratoria. ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS Cc = 0,923 carga axial si u 220 Kpsi Cc = 1,00 carga axial si u  220 Kpsi Tabla 1.7 factor de carga
  • 125. 125 Factor efectos diversos Ce : considera todos los efectos no considerados anteriormente. Siendo Cf el factor de reducción del limite de fatiga y puede obtenerse para los diversos materiales de la siguiente tabla: ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS f e C 1 C  Especificación de acero Rosca por laminado Rosca cortada SAE2 y calidad 5.8 2.2 2.8 SAE5, SAE8, calidad 8.8 y 10.9 3.0 3.8 Tabla 1.8 factor de reducción del limite a la fatiga
  • 126. 126 El limite de fatiga a la probeta giratoria σe ’ se determina a partir de: Para este caso en estudio, debe aplicarse la ecuación FSto para verificar la existencia de fallo o no. ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS 1400Kpsiσsi700Mpa,σ 200Kpsiσsi100Kpsi,σ 00Mpa)200kpsi(14σsi,0.504σσ u ' e u ' e uu ' e   
  • 127. 127 CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS Y FLUCTUANTES ACTUANDO SIMULTÁNEAMENTE : Para este estado de cargas es necesario definir un nuevo valor para la precarga, donde Ftest representa una carga axial de tracción estática actuando sobre un solo elemento roscado, entonces la nueva precarga que se sustituye a la precarga inicia Fi será: Donde: Finueva : precarga nueva Ftest : carga de tracción estática. ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS Y FLUCTUANTES ACTUANDO SIMULTÁNEAMENTE testinueva F KpKe Kp FiF  
  • 128. 128 La carga axial máxima y mínima actuando sobre el tornillo se determina de: Ahora sustituyendo y aplicando la definición para las cargas alternantes y media, queda: ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS tmaxinuevatpmax F KpKe Kp FF   tmininuevatpmin F KpKe Kp FF   2 FF KpKe Kp F tmintmax tpa    2 FFF2 KpKe Kp FF tmintmaxtest itpm   
  • 129. 129 Con lo cual, los esfuerzos se determinan a partir de: De forma análoga, para el caso donde la carga fluctuante varié entre cero y valor Ftmax. ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS t tmintmax A2 FF KpKe Kp   xa t tmintmaxtest t xm A2 FFF2 KpKe Kp A Fi σ   
  • 130. 130 Se obtiene para los esfuerzos normales alternante y medio en el tornillo, mediante las expresiones siguientes: Con respecto a la tuerca en su punto critico para el caso generar (existencia de Ftmin diferente de cero); pueden originarse esfuerzos de aplastamientos alternante y medio. Dichos esfuerzos se determinan a partir de las expresiones. ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS t tmax A2 F KpKe Kp  xa t tmaxtest t xm A2 F2F KpKe Kp A Fi σ   
  • 131. 131 Los valores de esfuerzo fluctuante de corte se determina a través de: Y para el esfuerzo normal de aplastamiento fluctuante entre las roscas ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS Hdπ FF KpKe Kp tmintmax   yxa Hdπ FF2F KpKe Kp Hdπ Fi2 tmintmaxtest yxm    )Hdπ(d )pF2(F KpKe Kp σ 2 r 2 tmintmax aplaxa     )Hdπ(d )pF2(F KpKe Kp )Hdπ(d pFi4 σ 2 r 2 tmintmax 2 r 2aplaxm      
  • 132. 132 CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN ESTÁTICAS Y/O FLUCTUANTES, ACTUANDO SIMULTÁNEAMENTE : Para estas condiciones de carga, la sección critica cambia con respecto a los casos tratados en las secciones anteriores, pues aparecen cargas cortantes transversales, las cuales pueden ser estáticas y/o fluctuantes que dan origen a esfuerzos cortantes que tratan de cizallar transversalmente al elemento roscado y los elementos que sujeta. Dichos esfuerzos ya fueron analizados en secciones anteriores, pudiendo la carga Rj ser estática o fluctuante. Por otro lado los esfuerzos normales actuando en la dirección del eje longitudinal del elemento se determina en las formas ya descritas, siguiendo las recomendaciones ya descritas en secciones anteriores para condiciones estáticas y/o fluctuantes. ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS
  • 133. 133 En este caso, generalmente se presenta sobre el punto critico del tornillo, estados biaxiales de esfuerzos, y entonces para la determinación del factor de seguridad, se aplica la teoría de Goodman Modificada en su forma convencional; es decir aquella donde la línea de carga pasa por el origen del sistema coordenado esfuerzo-esfuerzo, obteniéndose la ecuación que en función de la componentes de Von Mises σa ’ y σm ’ toma la forma : ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS toue ' me ' eu ' u ' m ' e ' a FS 1 σσ σσσσ σ σ σ σ   
  • 134. 134 Podemos determinar el valor del factor de seguridad para el tornillo bajo cargas axiales de tracción estáticas y/o fluctuantes y transversales actuando simultáneamente, de la ecuación: Donde para determinar los valores del limite de fatiga corregido se siguen los mismos procedimientos usados anteriormente. ELEMENTOS DE UNIÓN ROSCADOS CARGAS AXIALES DE TRACCIÓN Y TRANSVERSALES ESTÁTICAS ACTUANDO SOBRE ELEMENTOS PRECARGADOS ' me ' au ue to σσσσ σσ FS  