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VARIABLE COMPLEJA
SESIÓN 11: TRANFORMADA DE FOURIER
0 5 10 15 20 25 30
-2
-1
0
1
2
f(t)=cos(3t)+cos((3+pi)t)
t
f(t)
Espectros de Frecuencia Discreta
A la gráfica de la magnitud de los coeficientes cn contra
la frecuencia angular w de la componente
correspondiente se le llama el espectro de amplitud de
f(t).
A la gráfica del ángulo de fase fn de los coeficientes cn
contra w, se le llama el espectro de fase de f(t).
Como n sólo toma valores enteros, la frecuencia
angular w=nw0 es una variable discreta y los espectros
mencionados son gráficas discretas.
Series de Fourier. 2
Espectros de Frecuencia Discreta
Dada una función periódica f(t), le corresponde una y
sólo una serie de Fourier, es decir, le corresponde un
conjunto único de coeficientes cn.
Por ello, los coeficientes cn especifican a f(t) en el
dominio de la frecuencia de la misma manera que f(t)
especifica la función en el dominio del tiempo.
Series de Fourier. 3
Espectros de Frecuencia Discreta
Ejemplo. Para la función ya analizada:
Se encontró que
Por lo tanto,
Series de Fourier. 4
1
f(t)
t
. . . -T/2
0 T/2
T . . .
-1
]
)
1
(
1
[
j
c n
n
1
n 


 
]
)
1
(
1
[
c n
n
1
n 

 
Espectros de Frecuencia Discreta
El espectro de amplitud se muestra a continuación
Observación: El eje horizontal es un eje de frecuencia,
(n=número de armónico = múltiplo de w0).
Series de Fourier. 5
-30 -20 -10 0 10 20 30
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Espectro de Amplitud de f(t)
n
Cn

Frecuencia negativa (?) Frecuencia
De la Serie a la Transformada de Fourier
La serie de Fourier nos permite obtener una
representación en el dominio de la frecuencia para
funciones periódicas f(t).
¿Es posible extender de alguna manera las series de
Fourier para obtener el dominio de la frecuencia de
funciones no periódicas?
Consideremos la siguiente función periodica de periodo
T
Series de Fourier. 6
De la Serie a la Transformada de Fourier
Tren de pulsos de amplitud 1, ancho p y periodo
T:
Series de Fourier. 7
1
f(t)
t
. . . -T -T/2
0 T/2
T . . .
p
-p/2
p/2











 


2
T
2
p
2
p
2
p
2
p
2
T
t
0
t
1
t
0
)
t
(
f
De la Serie a la Transformada de Fourier
Los coeficientes de la Serie Compleja de Fourier
en este caso resultan puramente reales:
El espectro de frecuencia correspondiente lo
obtenemos (en este caso) graficando cn contra
w=nw0.
Series de Fourier. 8
)
n
(
)
n
(
sen
)
(
c
2
p
0
2
p
0
T
p
n
w
w

De la Serie a la Transformada de Fourier
Espectro del tren de pulsos para p=1, T=2
Series de Fourier. 9
-60 -40 -20 0 20 40 60
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
w=nw
0
c
n
De la Serie a la Transformada de Fourier
Si el periodo del tren de pulsos aumenta:
Series de Fourier. 10
-20 -10 0 10 20
0
0.5
1
1.5
p=1, T=2
t
f(t)
t
-20 -10 0 10 20
0
0.5
1
1.5
p=1, T=5
f(t)
-20 -10 0 10 20
0
0.5
1
1.5
p=1, T=10
t
f(t)
-20 -10 0 10 20
0
0.5
1
1.5
p=1, T=20
t
f(t)
De la Serie a la Transformada de Fourier
En el límite cuando T, la función deja de ser
periódica:
¿Qué pasa con los coeficientes de la serie de
Fourier?
Series de Fourier. 11
-20 -10 0 10 20
0
0.5
1
1.5
p=1, T=
t
f(t)
De la Serie a la Transformada de Fourier
Series de Fourier. 12
-50 0 50
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
p=1, T=5
-50 0 50
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
p=1, T=10
-50 0 50
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
p=1, T=20
-50 0 50
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
p=1, T=2
w=nw0
c
n
De la Serie a la Transformada de Fourier
Si hace T muy grande (T): El espectro se
vuelve ¡continuo!
Series de Fourier. 13
Series de Fourier. 14
De la Serie a la Transformada de Fourier
El razonamiento anterior nos lleva a
reconsiderar la expresión de una función f(t) no
periódica en el dominio de la frecuencia, no
como una suma de armónicos de frecuencia
nw0, sino como una función continua de la
frecuencia w.
Así, la serie
Al cambiar la variable discreta nw0 (cuando
T) por la variable continua w, se transforma
en una integral de la siguiente manera:
Series de Fourier. 15




w

n
t
jn
n
0
e
c
)
t
(
f
De la Serie a la Transformada de Fourier
Como
La serie queda
O bien,
cuando T, nw0w y w0dw y la sumatoria
se convierte en
Series de Fourier. 16
 



w

w








n
t
jn
2
/
T
2
/
T
t
jn
T
1 0
0
e
dt
e
)
t
(
f
)
t
(
f


w


2
/
T
2
/
T
t
jn
T
1
n dt
e
)
t
(
f
c 0
 



w

w

 w







n
t
jn
0
2
/
T
2
/
T
t
jn
2
1 0
0
e
dt
e
)
t
(
f
)
t
(
f
 



w



w

 w






 d
e
dt
e
)
t
(
f
)
t
(
f t
j
t
j
2
1
De la Serie a la Transformada de Fourier
Es decir,
Donde
Estas expresiones nos permiten calcular la
expresión F(w) (dominio de la frecuencia) a
partir de f(t) (dominio del tiempo) y viceversa
Series de Fourier. 17




w
 w
w
 d
e
)
(
F
)
t
(
f t
j
2
1




w


w dt
e
)
t
(
f
)
(
F t
j
Identidad
de Fourier
Transformada
De Fourier
De la Serie a la Transformada de Fourier
Notación: A la función F(w) se le llama
transformada de Fourier de f(t) y se denota por
F, es decir
En forma similar, a la expresión qu enos permite
obtener f(t) a partir de F(w) se le llama
transformada inversa de Fourier y se denota
por F –1 ,es decir
Series de Fourier. 18




w


w
w


w d
e
)
(
F
)
t
(
f
)]
(
F
[ t
j
2
1
1
F




w


w
 dt
e
)
t
(
f
)
(
F
)]
t
(
f
[ t
j
F
De la Serie a la Transformada de Fourier
Ejemplo. Calcular F(w) para el pulso rectangular
f(t) siguiente
Solución. La expresión en el dominio del tiempo
de la función es
Series de Fourier. 19
-p/2
0 p/2
1
f(t)
t









 

t
0
t
1
t
0
)
t
(
f
2
p
2
p
2
p
2
p
Series de Fourier. 20
De la Serie a la Transformada de Fourier
Integrando
Usando la fórmula de Euler
Obsérvese que el resultado es igual al obtenido
para cn cuando T , pero multiplicado por T.
Series de Fourier. 21

 
w




w



w
2
/
p
2
/
p
t
j
t
j
dt
e
dt
e
)
t
(
f
)
(
F
2
/
p
2
/
p
t
j
j
1
e 
w

w


)
e
e
( 2
/
p
j
2
/
p
j
j
1 w
w

w
 

2
/
p
)
2
/
p
(
sen
p
)
(
F
w
w

w
De la Serie a la Transformada de Fourier
En forma Gráfica
Series de Fourier. 22
-50 0 50
0
0.5
1
F(w) con p=1
w
F(w)
Series de Fourier. 23
Determine la Transformada de Fourier del pulso “encendido-apagado” mostrado en la
siguiente figura
Series de Fourier. 24
Series de Fourier. 25
Series de Fourier. 26
Medidores Digitales
La FFT ha hecho posible el desarrollo de equipo
electrónico digital con la capacidad de cálculo de
espectros de frecuencia para señales del mundo
real, por ejemplo:
1) Osciloscopio digital Fuke 123 ($ 18,600.00 M.N.)
2) Osc. digital Tektronix THS720P ($3,796 dls)
3) Power Platform PP-4300
Series de Fourier. 27
Medidores Digitales
El Fluke 123 scope meter
Series de Fourier. 28
Medidores Digitales
Tektronix THS720P (osciloscopio digital)
Series de Fourier. 29
Medidores Digitales
Analizador de potencia PP-4300
Es un equipo especializado en monitoreo de la
calidad de la energía: permite medición de 4
señales simultáneas (para sistemas trifásicos)
Series de Fourier. 30

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  • 1. VARIABLE COMPLEJA SESIÓN 11: TRANFORMADA DE FOURIER 0 5 10 15 20 25 30 -2 -1 0 1 2 f(t)=cos(3t)+cos((3+pi)t) t f(t)
  • 2. Espectros de Frecuencia Discreta A la gráfica de la magnitud de los coeficientes cn contra la frecuencia angular w de la componente correspondiente se le llama el espectro de amplitud de f(t). A la gráfica del ángulo de fase fn de los coeficientes cn contra w, se le llama el espectro de fase de f(t). Como n sólo toma valores enteros, la frecuencia angular w=nw0 es una variable discreta y los espectros mencionados son gráficas discretas. Series de Fourier. 2
  • 3. Espectros de Frecuencia Discreta Dada una función periódica f(t), le corresponde una y sólo una serie de Fourier, es decir, le corresponde un conjunto único de coeficientes cn. Por ello, los coeficientes cn especifican a f(t) en el dominio de la frecuencia de la misma manera que f(t) especifica la función en el dominio del tiempo. Series de Fourier. 3
  • 4. Espectros de Frecuencia Discreta Ejemplo. Para la función ya analizada: Se encontró que Por lo tanto, Series de Fourier. 4 1 f(t) t . . . -T/2 0 T/2 T . . . -1 ] ) 1 ( 1 [ j c n n 1 n      ] ) 1 ( 1 [ c n n 1 n    
  • 5. Espectros de Frecuencia Discreta El espectro de amplitud se muestra a continuación Observación: El eje horizontal es un eje de frecuencia, (n=número de armónico = múltiplo de w0). Series de Fourier. 5 -30 -20 -10 0 10 20 30 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 Espectro de Amplitud de f(t) n Cn  Frecuencia negativa (?) Frecuencia
  • 6. De la Serie a la Transformada de Fourier La serie de Fourier nos permite obtener una representación en el dominio de la frecuencia para funciones periódicas f(t). ¿Es posible extender de alguna manera las series de Fourier para obtener el dominio de la frecuencia de funciones no periódicas? Consideremos la siguiente función periodica de periodo T Series de Fourier. 6
  • 7. De la Serie a la Transformada de Fourier Tren de pulsos de amplitud 1, ancho p y periodo T: Series de Fourier. 7 1 f(t) t . . . -T -T/2 0 T/2 T . . . p -p/2 p/2                2 T 2 p 2 p 2 p 2 p 2 T t 0 t 1 t 0 ) t ( f
  • 8. De la Serie a la Transformada de Fourier Los coeficientes de la Serie Compleja de Fourier en este caso resultan puramente reales: El espectro de frecuencia correspondiente lo obtenemos (en este caso) graficando cn contra w=nw0. Series de Fourier. 8 ) n ( ) n ( sen ) ( c 2 p 0 2 p 0 T p n w w 
  • 9. De la Serie a la Transformada de Fourier Espectro del tren de pulsos para p=1, T=2 Series de Fourier. 9 -60 -40 -20 0 20 40 60 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 w=nw 0 c n
  • 10. De la Serie a la Transformada de Fourier Si el periodo del tren de pulsos aumenta: Series de Fourier. 10 -20 -10 0 10 20 0 0.5 1 1.5 p=1, T=2 t f(t) t -20 -10 0 10 20 0 0.5 1 1.5 p=1, T=5 f(t) -20 -10 0 10 20 0 0.5 1 1.5 p=1, T=10 t f(t) -20 -10 0 10 20 0 0.5 1 1.5 p=1, T=20 t f(t)
  • 11. De la Serie a la Transformada de Fourier En el límite cuando T, la función deja de ser periódica: ¿Qué pasa con los coeficientes de la serie de Fourier? Series de Fourier. 11 -20 -10 0 10 20 0 0.5 1 1.5 p=1, T= t f(t)
  • 12. De la Serie a la Transformada de Fourier Series de Fourier. 12 -50 0 50 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 p=1, T=5 -50 0 50 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 p=1, T=10 -50 0 50 -0.02 0 0.02 0.04 0.06 p=1, T=20 -50 0 50 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 p=1, T=2 w=nw0 c n
  • 13. De la Serie a la Transformada de Fourier Si hace T muy grande (T): El espectro se vuelve ¡continuo! Series de Fourier. 13
  • 15. De la Serie a la Transformada de Fourier El razonamiento anterior nos lleva a reconsiderar la expresión de una función f(t) no periódica en el dominio de la frecuencia, no como una suma de armónicos de frecuencia nw0, sino como una función continua de la frecuencia w. Así, la serie Al cambiar la variable discreta nw0 (cuando T) por la variable continua w, se transforma en una integral de la siguiente manera: Series de Fourier. 15     w  n t jn n 0 e c ) t ( f
  • 16. De la Serie a la Transformada de Fourier Como La serie queda O bien, cuando T, nw0w y w0dw y la sumatoria se convierte en Series de Fourier. 16      w  w         n t jn 2 / T 2 / T t jn T 1 0 0 e dt e ) t ( f ) t ( f   w   2 / T 2 / T t jn T 1 n dt e ) t ( f c 0      w  w   w        n t jn 0 2 / T 2 / T t jn 2 1 0 0 e dt e ) t ( f ) t ( f      w    w   w        d e dt e ) t ( f ) t ( f t j t j 2 1
  • 17. De la Serie a la Transformada de Fourier Es decir, Donde Estas expresiones nos permiten calcular la expresión F(w) (dominio de la frecuencia) a partir de f(t) (dominio del tiempo) y viceversa Series de Fourier. 17     w  w w  d e ) ( F ) t ( f t j 2 1     w   w dt e ) t ( f ) ( F t j Identidad de Fourier Transformada De Fourier
  • 18. De la Serie a la Transformada de Fourier Notación: A la función F(w) se le llama transformada de Fourier de f(t) y se denota por F, es decir En forma similar, a la expresión qu enos permite obtener f(t) a partir de F(w) se le llama transformada inversa de Fourier y se denota por F –1 ,es decir Series de Fourier. 18     w   w w   w d e ) ( F ) t ( f )] ( F [ t j 2 1 1 F     w   w  dt e ) t ( f ) ( F )] t ( f [ t j F
  • 19. De la Serie a la Transformada de Fourier Ejemplo. Calcular F(w) para el pulso rectangular f(t) siguiente Solución. La expresión en el dominio del tiempo de la función es Series de Fourier. 19 -p/2 0 p/2 1 f(t) t             t 0 t 1 t 0 ) t ( f 2 p 2 p 2 p 2 p
  • 21. De la Serie a la Transformada de Fourier Integrando Usando la fórmula de Euler Obsérvese que el resultado es igual al obtenido para cn cuando T , pero multiplicado por T. Series de Fourier. 21    w     w    w 2 / p 2 / p t j t j dt e dt e ) t ( f ) ( F 2 / p 2 / p t j j 1 e  w  w   ) e e ( 2 / p j 2 / p j j 1 w w  w    2 / p ) 2 / p ( sen p ) ( F w w  w
  • 22. De la Serie a la Transformada de Fourier En forma Gráfica Series de Fourier. 22 -50 0 50 0 0.5 1 F(w) con p=1 w F(w)
  • 23. Series de Fourier. 23 Determine la Transformada de Fourier del pulso “encendido-apagado” mostrado en la siguiente figura
  • 27. Medidores Digitales La FFT ha hecho posible el desarrollo de equipo electrónico digital con la capacidad de cálculo de espectros de frecuencia para señales del mundo real, por ejemplo: 1) Osciloscopio digital Fuke 123 ($ 18,600.00 M.N.) 2) Osc. digital Tektronix THS720P ($3,796 dls) 3) Power Platform PP-4300 Series de Fourier. 27
  • 28. Medidores Digitales El Fluke 123 scope meter Series de Fourier. 28
  • 29. Medidores Digitales Tektronix THS720P (osciloscopio digital) Series de Fourier. 29
  • 30. Medidores Digitales Analizador de potencia PP-4300 Es un equipo especializado en monitoreo de la calidad de la energía: permite medición de 4 señales simultáneas (para sistemas trifásicos) Series de Fourier. 30